Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2009

Pokaż wszystkie
  • A novel architecture for e-learning knowledge assessment systems
    • Krzysztof Gierłowski
    • Krzysztof Nowicki
    2009

    In this paper we propose a novel e-learning system, dedicated strictly to knowledge assessment tasks. In its functioning it utilizes web-based technologies, but its design differs radically from currently popular e-learning solutions which rely mostly on thin-client architecture. Our research proved that such architecture, while well suited for didactic content distribution systems is ill-suited for knowledge assessment products. In our design we employed loosely-tied distributed system architecture, strict modularity, test and simulation-based knowledge and skill assessment and an our original communications package called Communication Abstraction Layer (ComAL), specifically designed to support communication functions of e-learning systems in diverse network conditions (including offline environment).The system was tested in production environment on Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Technical University of Gdansk with great success, reducing staff workload and increasing efficiency of didactic process. Tests also showed system's versatility as the system was deployed in environments of classroom, remote and blended learning.

  • A perfect hashing incremental scheme for unranked trees using pseudo-minimal automata
    • Rafael Carrasco
    • Jan Daciuk
    2009 RAIRO-THEORETICAL INFORMATICS AND APPLICATIONS

    We describe a technique that maps unranked trees to arbitrary hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to other hashing techniques based on automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA for this purpose. A pseudo-minimal automaton may be larger than the minimal one accepting the same language but, in turn, it contains proper elements (states or transitions that are unique) for every input accepted by the automaton. Therefore, pseudo-minimal DTA are a suitable structure to implement stable hashing schemes, that is, schemes where the output for every key can be determined prior to the automaton construction. We provide incremental procedures to build the pseudo-minimal DTA and the mapping that associates an integer value to every transition that will be used to compute the hash codes. This incremental construction allows for the incorporation of new trees and their hash codes without the need to rebuild the whole DTA from scratch.Opisujemy technikę, która odwzorowuje drzewa z wierzchołkami o nieustalonej krotności na dowolne wartości funkcji mieszającej z użyciem wstępującego, deterministycznego automatu drzewiastego (DTA). W odróżnieniu od innych realizacji funkcji mieszającej opartych o automaty, nasza procedura tworzy w tym celu automat pseudominimalny. Automat pseudominimalny może być większy niż automat minimalny rozpoznający ten sam język, ale zawiera elementy własne (unikatowe stany lub przejścia) dla każdego elementu weujściowego rozpoznawanego przez automat. Dlatego pseudominimalne DTA są właściwymi strukturami do realizacji stabilnych schematów mieszania, w których wyjście dla każdego klucza może być określone przed zbudowaniem automatu. Podajemy przyrostową procedurę tworzenia automatu pseudominimalnego i odwzorowania kojarzącego wartość całkowitą z każdym przejściem, które zostanie użyte do obliczenia wartości funkcji mieszającej. Przyrostowe tworzenie automatu pozwala na dodawanie nowych drzew i związanych z nimi wartości funkcji mieszającej bez potrzeby ponownej budowy automatu od początku.

  • A Perspective on Fast-SPICE Simulation Technology
    • Michał Rewieński
    2009

    This chapter presents an introduction to the area of accelerated transistor-level (‘fast-SPICE’) simulation for automated verification and characterization of integrated circuits (ICs) from technologist’s perspective. It starts with outlining goals, expectations and typical usage models for fast-SPICE simulators, stressing how they differ from regular SPICE tools. It continues with presenting and classifying core technologies typically included in fast-SPICE simulators, which allow them to achieve critical performance and capacity gains. Also, it discusses how different approaches toward the computational problem can be combined to design and implement highly effective and efficient simulation acceleration technologies, including advanced circuit partitioning, and schemes for optimized modeling of post-layout memory circuits and large parasitic networks. Finally, challenges facing fast-SPICE, as well as possible future research areas are briefly outlined.

  • A place of school in the idea of the sustainable development
    • Małgorzata Dymnicka
    • Katarzyna Rozmarynowska
    2009

    Well designed school space enables social contacts, increases activity of pupils and improves the condition of their health. However, the best design would not bring the expected benefits if it is not integrated with the surroundings in terms of transportation, security and local needs. In the sustainable development, the social goals are in harmony with ecological aims according to the rule of "3 r" (reduce, reuse, recycle).

  • A probabilistic description of footbridges vibration serviceability
    • Karol Winkelmann
    2009

    Rozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami kluczowych współczynników. Częstotliwość ruchu, długość kroku oraz amplituda siły modelującej pieszego są opisywane rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Aby zredukować liczbę realizacji, przeprowadza się analizę zbieżności uzyskiwanych rezultatów. Ostatecznie otrzymuje się wartości maksymalnych przyspieszeń pionowych obiektu. Podawane jest prawdopodobieństwo, iż kładka nie przekroczy ich niebezpiecznego poziomu. Szacuje się jej niezawodność użytkową kładki.

  • A probabilistic description of footbridges vibration serviceability
    • Karol Winkelmann
    • Jarosław Górski
    2009

    Rozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami współczynników tegoż ruchu. Bierze się pod uwagę rozkłady prawdopodobieństwa częstotliwości ruchu, długości kroku oraz amplitudy siły modelującej pieszego. Imperfekcje te znacznie wpływają na zachowanie konstrukcji. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Otrzymuje się wartości maksymalnych przyspieszeń pionowych obiektu. Podawane jest prawdopodobieństwo, iż kładka nie przekroczy niebezpiecznego poziomu tychże drgań. Na tej podstawie szacuje się jej niezawodność użytkową.

  • A Prototype of Educational Agent in Distance Learning Environment - Virtual Student Assistant
    • Agnieszka Landowska
    2009 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    W zdalnym nauczaniu pojawia się wiele systemów wspierających, z których niezwykle ciekawym przykładem są agenty edukacyjne. Wśród wielu rodzajów agentów edukacyjnych wyróżnia się osobistych asystentów, których rolą jest organizacyjna pomoc osobie zdobywającej wiedzę. Artykuł jest poświęcony zaimplementowanemu na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej prototypowi agenta edukacyjnego o nazwie WAS (Wirtualny Asystent Studenta). Pokazana została funkcjonalność zaimplementowanego prototypu - wyświetlanie komunikatów, poszukiwanie materiałów, sprawdzanie nowych wersji, katalogowanie pobranych zasobów. Zaprezentowana została współpraca agenta z rozproszonymi repozytoriami materiałów edukacyjnych. Omówiono architekturę asystenta WAS. Na przykładzie agenta WAS pokazano problemy i wyzwania budowy agentów edukacyjnych. Agenty edukacyjne mogą stanowić rozwiązanie dla pewnych problemów o charakterze społecznym występujących w procesach zdalnego nauczania.

  • A Semantic Algebra for Modularized Description Logics Knowledge Bases
    • Krzysztof Goczyła
    • Aleksander Waloszek
    • Wojciech Waloszek
    2009

    Publikacja wprowadza pojęcia modularyzacji ontologii opartej na tzw. modułach semantycznych (s-modułach) oraz algebry s-modułów. W pracy zawarto szereg twierdzeń opisujących właściwości algebry, jej związku z klasą algebr cylindrycznych oraz przedyskutowano możliwości zastosowania prezentowanych idei.

  • A simple test for quantum channel capacity
    • Marcin L Nowakowski
    • Paweł Horodecki
    2009 Journal of Physics A-Mathematical and Theoretical

    Based on state and channel isomorphism we point out that semidefiniteprogramming can be used as a quick test for nonzero one-way quantum channelcapacity. This can be achieved by searching for symmetric extensions of statesisomorphic to a given quantum channel. With this method we provide examplesof quantum channels that can lead to high entanglement transmission but stillhave zero one-way capacity, in particular, regions of symmetric extendibilityfor isotropic states in arbitrary dimensions are presented. Further, we derivea new entanglement parameter based on (normalized) relative entropy distanceto the set of states that have symmetric extensions and show explicitly thesymmetric extension of isotropic states being the nearest to singlets in the setof symmetrically extendible states. The suitable regularization of the parameterprovides a new upper bound on one-way distillable entanglement.

  • A sine wave delay estimator
    • Ewa Hermanowicz
    • Mirosław Rojewski
    2009

    Zaprezentowano nowe rozwiązanie dyskretno-czasowego estymatora ułamkowego opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działające w systemie z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje koncepcję transformowania za pomocą filtru Hilberta sygnału referencyjnego celem estymacji różnicy fazy tego sygnału względem zaszumionego sygnału odebranego o znormalizowanej (względem okresu próbkowania) częstotliwości - bardzo bliskiej wartości 0.25, typowej np. dla zastosowań w sonarze lub USG. Estymator dobrze performuje przy stosunku mocy sygnału do szumu nie mniejszym od około 15 dB. Zilustrowano performancję estymatora pokazując jego charakterystyki w obecności szumu.

  • A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
    • Krzysztof Lipiński
    2009

    Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody. Równocześnie, liczba niezależnych silników napędzających układ nie ulega zmianie. Prowadzi to do nadmiarowości napędu. Przy zadanych równaniach ruchu robota, istnieje nieskończenie wiele konfiguracji momentów napędowych, prowadzących do identycznego ruchu układu. Niewłaściwy wybór konfiguracji prowadzi do powstawania znacznych obciążeń wewnętrznych. W pracy zaproponowano modelowanie układu za pomocą zasad dynamiki układów wieloczłonowych. Dla zbudowanego modelu numerycznego, analizowano kilka najważniejszych konfiguracji momentów napędowych. Analizowano napędzanie wymagające równoczesnego użyciu wszystkich silników (konfiguracja o minimalnych obciążeniach wewnętrznych). Wyniki porównano z wynikami uzyskanymi dla układu napędzanego mniejszą liczbą (wybranymi) silników. Następnie zaproponowano konfigurację kompromisową. Uruchomiono wszystkie silniki napędowe, uproszczono jednak układ sterowania. Założono symetryczność/asymetryczność momentów po prawej i lewej stronie robota. Uzyskane wyniki porównano z wynikami konfiguracji referencyjnych, przedstawionych poprzednio.

  • A system automating repairs of IT systems
    • Marek Kamiński
    2009 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

    This paper presents two problems that are important nowadays: the problem of IT systems monitoring and the problem of repairing them. It shows the developed solution, aimed to automate the existing industrial repair process and to integrate it with the existing monitoring solutions and mechanisms. Described solution is a part of a bigger whole, called the Repair Management Framework (RMF). This paper presents also briefly a case study related to the developed and implemented system, showing how it was used to solve the real problem regarding the functioning of database management systems.

  • A video monitoring system using ontology-driven identification of threats
    • Paweł Kaczmarek
    • Piotr Zielonka
    2009

    In this paper, we present a video monitoring systemthat leverages image recognition and ontological reasoningabout threats. In the solution, an image processing subsystemuses video recording of a monitored area and recognizesknown concepts in scenes. Then, a reasoning subsystem uses anontological description of security conditions and informationfrom image recognition to check if a violation of a conditionhas occurred. If a threat is detected, the system sends anappropriate notification depending on configuration. A prototypicalimplementation of the solution is presented togetherwith exemplary monitoring results.

  • A XAS study of a highly diluted Pt electrocatalyst operating in PEM fuel cells
    • Emiliano Principi
    • Agnieszka Witkowska
    • Sonia Dsoke
    • Roberto Marassi
    • Andrea Di Cicco
    2009 PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS

    We present an X-ray absorption spectroscopy (XAS) study of a low Pt content catalyst layer(Pt loading 0.1 mg c2) operating at the cathode of a proton exchange membrane fuel cell(PEMFC). This catalyst is based on the use of a mesoporous inorganic matrix as a support forthe catalyst Pt nanoparticles. Due to the high Pt dilution, in situ measurements of itsstructural properties by XAS are challenging and suitable experimental strategies must be devised for thispurpose. In particular, we show that accurate XAS in situ fluorescence measurements can beobtained using an optimized fuel cell, suitable protocols for alignment of a focused X-ray beamand an appropriate filter for the background signal of the other atomic species contained in theelectrodes.

  • Ab initio Structure Determination of Mg10Ir19B16
    • Qiang Xu
    • Tomasz Klimczuk
    • Tonn Gortenmulder
    • Jacob Jansen
    • Michael Mcguire
    • Robert J. Cava
    • Henny W. Zandbergen
    2009 CHEMISTRY OF MATERIALS

    Określono strukturę krystalograficzną nowego, nie-centrosymetrycznego nadprzewodzącego związku chemicznego, mg10ir19b16. Została zastosowana cała gama technik eksperymentalnych: dyfrakcja elektronowa, proszkowa dyfrakcja promieniowania rentgenowskiego, mikroskopia elektronowa wysokiej rozdzielczości, itd. Określenie struktury krystalograficznej było skrajnie trudne ponieważ jest to nowy, nieznany dotąd typ struktury krystalicznej, a także ze względu na fakt, że związek zawiera silnie rozpaszający promieniowanie X pierwiastek irydu i słabo rozpraszający pierwiastek boru.

  • Abandoned luggage detection - scenarios at Poznan-Lawica airport
    • Maciej Szczodrak
    2009

  • Aby ro-ro było bezpieczne
    • Maciej Pawłowski
    • Jan Jankowski
    2009

    W artykule przedstawiono skrótowo najważniejsze zasady podziału wodoszczelnego statków ro-ro pod kątem bezpieczeństwa w stanie awaryjnym.

  • Accelerometer signal pre-processing influence on human activity recognition
    • Przemysław Maziewski
    • Adam Kupryjanow
    • Katarzyna Kaszuba-Miotke
    • Andrzej Czyżewski
    2009

    A study of data pre-processing influence on accelerometer-based human activity recognition algorithms is presented. The frequency band used to filter-out the accelerometer signals and the number of accelerometers involved were considered in terms of their influence on the recognition accuracy.

  • Accurate and continuous adhesive fracture energy determination using an instrumented wedge test
    • Michał Budzik
    • Julien Jumel
    • Krystyna Imielińska
    • Martin Shanahan
    2009 Pełny tekst INTERNATIONAL JOURNAL OF ADHESION AND ADHESIVES

    The wedge test and the related double cantilever beam test are practical methods of assessing structural adhesive fracture energy. In the former, and to a lesser extent the latter, a recognised problem is the difficulty of following the length of the growing crack, required to calculate fracture energy with any accuracy. We present a novel method of measurement of crack length that has the advantages of being accurate and allowing continuous assessment of crack-length evolution during the failure process. It is based on the attachment of a series of strain gauges to the outer surface of one of the beams constituting the adhesive assembly. Surface strain measurements are interpreted directly using simple beam theory. The method has been validated both with adhesive assemblies under failure conditions and by tests undertaken on ''artificial'' joints, where ''bonding'' is effected by clamping adherends together.

  • Accurate Modeling of a Lossy Ferrite Circular Guide Section Magnetized Through a Rotary Four-Pole Magnetic Field
    • Mateusz Mazur
    • Jerzy Mazur
    • Edward Sędek
    2009 ELECTROMAGNETICS

    Korzystając z metody rodzajów sprzężonych opracowano model matematyczny umożliwiający określenie parametrów falowych i rozkładów pola em. fal występujących w ferrytowym falowodzie cylindrycznym magnesowanym czterobiegunowym polem magnetycznym. W oparciu o model określono macierz rozproszenia sekcji falowodu. Opracowane oprogramowanie pozwoliło na zbadanie charakterystyk częstotliwościowych sekcji ferrytowej i wskazanie możliwości jej aplikacji jako układu zmiany polaryzacji lub sterowanego elektronicznie przesuwnika fazy. Wyniki numeryczne zostały zweryfikowane rezultatami pomiarów przesuwnika fazy typu Fox'a, w którym zastosowano badany element jako sekcje półfalową ze sterowaną elektrycznie fazą.