Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2010

Pokaż wszystkie
  • FPGA-Based Implementation of Real Time Optical Flow Algorithm and Its Applications for Digital Image Stabilization
    • Robert Piotr Piotrowski
    • Stanisław Szczepański
    • Sławomir Kozieł
    2010 Pełny tekst

    An efficient simplification procedure of the optical flow (OF) algorithm as well as its hardware implementation using the field programmable gate array (FPGA) technology is presented. The modified algorithm is based on block matching of subsets of successive frames, and exploits one-dimensional representation of subsets as well as the adaptive adjustments of their sizes. Also, an l1-norm-based correlation function requiring no multiplication/division operations is used. As a result, it was possible to reduce the computational complexity of the algorithm without compromising the processing accuracy. Both the accuracy and the limitations resulting from the introduced simplifications have been verified based on several examples of both synthetic and real movie samples. The presented algorithm has been implemented using VirtexII-1000 FPGA to realize a digital stabilization system for the CMOS camera images. Experimental results fully confirm the efficiency of the presented algorithm when working with limited computational resources. This demonstrates the possibility of using our algorithm in the autonomous navigation and other battery-powered systems.

  • Fracture Energy of Bonded Joints with 2D Elastic Adhesive Layer
    • Michał Budzik
    • Julien Jumel
    • Martin Shanahan
    2010 Pełny tekst Advances in Materials Science

    When bonded joint is subjected to mode I fracture loading, the adhesive joints analytical solutions treats the adhesive layer, usually, as not existing or 1D Hooke elastic layer. In the case of 1D elastic layer, represented as Hookes spring element, is acting, only, in direction contrary to the applied load. Basing on the information yielded from sensitive laser profilometry technique, where deflections of bonded part of the joint were measured, within this contribution, 2D Finite Element Method model is introduced. The FEM allows adhesive layer to be simulated as two perpendicular-acting Hook's springs, thus in-plane shear compliance is enabled. Subsequently, appropriate analysis were carried out. Results, in terms of plate deflection, were compared with laser profilometry technique and common analytical solutions. It is concluded that linear 1D model is not sufficient for the asymmetric bonded joint configuration since the adhesive resists actively also in the in-plane shearing direction. Omitting shearing compliance effect can lead to valuable misinterpretation of the fracture energy, up to 20% in cases studied, and thus, cannot be ignored. Finally, power law based, correction factors are given promising fast and reliable data correction.

  • Fracture in Asymmetric Bonded Joints
    • Michał Budzik
    2010

    Adhesion was studied in asymmetric bonded joints using fracture mechanics tests. The asymmetric bonded joints consist of two different type and/or thickness materials bonded by an adhesive. Mentions of asymmetric bonded joint tests employed so far are rare in the literature. They are imperfect and therefore are not standardized. Accordingly three new tests were introduced in this work to study bonded joints. The new metrological routines and models were built for the CRT (Constant Rate Test), CFT (Constant Force Test) and the CDT (Constant Displacement Test). The routines were validated with the new Artificial Crack Tip test developed in this thesis. Different bonded systems were examined: the adhesives - epoxy, cyanoacrylate, acrylic mastic, PSA; the bonded adherends - aluminium alloys, CFRP composites and polycarbonate. The results obtained in the new tests are very promising in terms of the accuracy and continuous observation of crack kinetics. In addition it was found that the novel strain gauge technique, introduced in the CDT, test allows precise joint monitoring when the adhesive is in a metastable state and a precise estimation of process zone. Another interesting achievement of this work was describing the phenomenon of double crack curvature in the vicinity of the strong and weak adhesion transition zone. The next achievement was derivation of the strain energy release rate from the elastic foundation model, which gives better understanding of the mechanics and the measurements behind adhesive bonding. Atomic Force Microscope (AFM) and Scanning Electron Microscope (SEM) studies were made of the bonded substrates to estimate the surface treatment effects. The stress state in asymmetric geometry was studied using finite element analysis (FEA), which explained the formation of the curved crack front and the origin of river patterns. The new tests developed in this study appear promising since they offer accurate and reliable results for the materials tested.

  • Fragmentation of isoxazole molecules by electron impact in the energy range 10-85 eV
    • Ireneusz Linert
    • Izabela Lachowicz
    • Tomasz J. Wąsowicz
    • Mariusz Zubek
    2010 Pełny tekst CHEMICAL PHYSICS LETTERS

    Badano fragmentację cząsteczek isoxazolu w zderzeniach z elektronami metodą wzbudzenia optycznego. Obserwowano linie wzbudzonego wodoru z serii Balmera oraz pasma emisyjne fragmentów CH oraz CN. Zmierzono bezwzględne wartości emisyjnych przekrojów czynnych.

  • Franssen J.-M., Real P.V.: Fire Design of Steel Structures. ECCS, Ernst&Sohn, Berlin 2010
    • Zbigniew Cywiński
    2010 Inżynieria Morska i Geotechnika

  • Frequency and phase analysis of daily reprocessed solutions from selected EPN stations relating to geological phenomena,
    • Paweł Kamiński
    • Mariusz Figurski
    • Karolina Szafranek
    • Krzysztof Kroszczyński
    2010 Pełny tekst Acta Geodynamica et Geomaterialia

    The main assumption of this research was to check and verify the behaviour of a few EPN (European Permanent Network) stations on both sides of the Teisseyre-Tornquist zone (T-T zone), which is located on Polish territory and crosses Poland almost in half. The selected EPN stations’ time series were a subject of frequency and phase analysis. The main purpose of the research was to verify if there is any correspondence between stations located on one and on the other side of the T-T zone. The idea was also to check if any geological phenomena occurs on examined stations through the behaviour of the stations. The chosen period of research was between 2003 and 2008. The stations’ selection is not coincidental, VLNS, LAMA, BOGO, JOZE, BOR1 and WROC were chosen, because they had the longest and constant solutions provided by EPN.

  • Frequency based criterion for distinguishing tonal and noisy spectral components
    • Maciej Kulesza
    • Andrzej Czyżewski
    2010 Pełny tekst Signal Processing: An International Journal (SPIJ)

    A frequency-based criterion for distinguishing tonal and noisy spectral components is proposed. For considered spectral local maximum two instantaneous frequency estimates are determined and the difference between them is used in order to verify whether component is noisy or tonal. Since one of the estimators was invented specially for this application its properties are deeply examined. The proposed criterion is applied to the stationary and nonstationary sinusoids in order to examine its efficiency.

  • Frequency compensation for two-stage operational amplifiers with improved PSRR characteristic
    • Grzegorz Blakiewicz
    2010 IET Circuits Devices & Systems

    W pracy została opisana nowa metoda kompensacji częstotliwościowej dwustopniowych wzmacniaczy operacyjnych. Metoda kompensacji gwarantuje uzyskanie stabilnej pracy wzmacniacza operacyjnego przy założeniu że wzmocnienie układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego jest ograniczone do wartości kilkunastu decybeli. W porównaniu do innych znanych metod kompensacji, zaproponowana metoda umożliwia co najmniej dziesięciokrotne poszerzenie pasma gdzie wzmacniacz ma silne tłumienie zakłócenie pochodzących ze źródeł zasilania (PSRR). Omawiane zagadnienia szczególnie dobrze nadają się do projektowania filtrów wchodzących w skład kompletnych systemów integrowanych w jednym układzie scalonym (SoC)

  • From Gdansk to Istanbul Artists linked with the Faculty of Painting at the Academy of Fine Arts in Gdansk = Z Gdańska do Istanbułu Artyści związani z Wydziałem Malarstwa Akademii Sztuk Pięknych w Gdańsku. - Turcja, grudzień 2010r.
    • Jan Buczkowski
    • Dominika Krechowicz
    • Janusz Osicki
    • Krzysztof Wróblewski
    2010

    Katalog wystawy [ISBN:978-83-62759-02-6], która odbyła się w Istambule w Turcji w grudniu 2010 roku. Wystawa prezentuje twórczość artystów związanych z Akademią Sztuk Pięknych w Gdańsk (z Wydziałem Malarstwa), a także z Katedrą Sztuk Wizualnych Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej. Katalog liczy 40 stron i zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne w języku angielskim oraz 36 kolorowych reprodukcji prac.

  • Functional properties of packaging materials from chemical modified stach.
    • Karolina Gottfried
    • Hanna Staroszczyk
    • Ilona Kołodziejska
    2010

    This work is focused on study of the mechanical and barrier properties of films obtained from potato starch modified with sodium tetrahydroxozincate generated in situ. The results show that the chemical modification of starch improved the water vapor permeability by about 25%, unfortunately decreased the elongation at break by 60%, when compared with unmodified starch films. However, placitization of films with glycerol at a concentration of 20% (of the starch mass) significantly improved the elongation.

  • Fundament pylonu mostu podwieszonego w ciągu Autostradowej Obwodnicy Wrocławia (A8)
    • Marcin Cudny
    • Adam Krasiński
    • Krzysztof Załęski
    • Eugeniusz Dembicki
    2010

    W artykule przedstawiono praktyczne aspekty fundamentowania ciężkich obiektów mostowych w rejonie koryta rzeki Odry na przykładzie fundamentu płytowo palowego pylonu mostu MA21 w Rędzinie w ciągu Autostradowej Obwodnicy Wrocławia (A8). Wskazano na potrzebę zastosowania niestandardowej charakterystyki materiałowej podłoża gruntowego. Współpracę przedmiotowego fundamentu z gruntem przeanalizowano jako zagadnienie brzegowo-początkowe przy pomocy metody elementów skończonych w układzie płaskim i przestrzennym.

  • Fundamenty palowe : Technologie i obliczenia.T. 1. - K. Gwizdała.
    • Kazimierz Gwizdała
    2010

    Część I 2-tomowego, nowoczesnego i kompleksowego podręcznika poświęconego fundamentom palowym. Stosowane do posadowienia obiektów budowlanych pale są podłużnymi elementami konstrukcji wykonanymiz różnych materiałów (drewna, betonu, żelbetu, cementogruntu), przekazującymi obciążenia na głębsze warstwy podłoża gruntowego.W tomie 1 przedstawiono:- ogólną charakterystykę fundamentów palowych,- wykonywanie pali według różnych technologii,- metody wyznaczania sił w palach,- metody obliczeń nośności pali,- osiadanie pali i fundamentów palowych.Książkę zilustrowano przykładami stosowanych obecnie technologii wykonania pali. Liczne odwołania do Eurokodu 7 poparte zostały własnymi doświadczeniami i spostrzeżeniami praktycznymi autora.Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków budownictwo, architektura i inżynieria środowiska oraz będzie przydatnydla inżynierów pracujących w biurach projektów i w wykonawstwie robót palowych, a także dla pracowników nadzoru budowlanego.

  • Funkcje dydaktyczne naukowych kół marketingu
    • Edyta Gołąb-Andrzejak
    • Emilia Nagucka
    2010

    Skuteczne nauczanie marketingu w polskich uczelniach jest niezwykle trudnym i złożonym procesem. Marketing w swej naturze jest ściśle związany z praktyką gospodarczą. Absolwent szkoły wyższej powinien - oprócz kompleksowej wiedzy teoretycznej - być przygotowany do rozwiązywania rzeczywistych problemów rynkowych. Pozyskanie praktycznych umiejętności wykorzystania wiedzy zdobywanej w toku studiów oraz rozwinięcie umiejętności organizacyjnych i interpersonalnych, umożliwia aktywne członkowstwo w kole naukowym. Może ono pełnić istotną rolę w procesie dydaktyki marketingu.

  • Funkcjonalność systemu operacyjnego Linux uruchamianego z pamięci USB
    • Jerzy Kaczmarek
    • Michał Wróbel
    2010 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

    System operacyjny Linux z uwagi na swoją funkcjonalność, użyteczność oraz warunki licencyjne jest coraz powszechniej wykorzystywany. Wśród licznych dystrybucji tego systemu można wyróżnić takie, które są uruchamiane bezpośrednio z pamięci półprzewodnikowych USB. W artykule zostanie przedstawiona funkcjonalność i parametry użytkowe opracowanej dystrybucji cdlinux.pl uruchamianej z pamięci USB. Dystrybucja charakteryzuje się bezpieczeństwem zainstalowanego systemu operacyjnego, przenośnością, a jednocześnie modyfikowalnością konfiguracji. Dystrybucja umożliwia również zapis i trwałe przechowywanie danych wytwarzanych przez aplikacje użytkowe. System może być uruchamiany bezpośrednio z nośnika podłączonego przez złącze USB, bez konieczności instalacji na dysku twardym, co stwarza możliwości jego szerokiego zastosowania.

  • Fuzzy logic in controlling flexible manufacturing cell
    • Włodzimierz Przybylski
    • Aleksandra Teresa Wiśniewska
    2010 Pełny tekst Advances in Manufacturing Science and Technology

    In the present work a controlling method based on fuzzy rule base is proposed. Practical approaches are developed and focused on real time problems related to flexible manufacturing cell. Techniques for design and implementation of fuzzy systems in the framework of control production and quality states are presented. Keywords: controlling, manufacturing system, fuzzy logic, turning, burnishingW artykule przedstawiono propozycję sposobu kontroli procesu obróbki uwzględniającej metody logiki rozmytej. Zastosowanie praktyczne dotyczy zagadnień funkcjonowania elastycznego gniazda obróbkowego, w szczególności mechanizmów i zasad kontroli procesu i jakości wytwarzanych wyrobów. Słowa kluczowe: kontrola, system wytwarzania, logika rozmyta, toczenie, nagniatanie

  • Fuzzy rule-based dynamic gesture recognition employing camera & multimedia projector
    • Michał Lech
    • Bożena Kostek
    2010

    In the paper the system based on camera and multimedia projector enabling a user to control computer applications by dynamic hand gestures is presented. The main objective is to present the gesture recognition methodology which bases on representing hand movement trajectory by motion vectors analyzed using fuzzy rule-based inference. The approach was engineered in the system developed with J2SE and C++ / OpenCV technology. OpenCV was used for image processing and J2SE with jFuzzyLogic package for gesture interpretation. Results of fuzzy rule-based and fixed threshold-based gesture recognition effectiveness are provided. As an example of system usage the so-called Interactive Whiteboard application is presented. Details on the application engineered are provided in the context of fuzzy inference processing.

  • Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
    • Haoxi Zhang
    • Cesar Sanin
    • Edward Szczerbicki
    2010 CYBERNETICS AND SYSTEMS

    Omówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional DNA-based method include capturing of knowledge, storage and indexing of knowledge, organization of the knowledge base memory, and retrieval of knowledge from memory according to current problems. We demonstrate our approach in a set of experiments in which the robots capture knowledge from their tasks and are able to reuse such knowledge in subsequent tests.

  • Gambit Kujawsko-Pomorski,Tom I,Diagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego
    • Izabela Oskarbska
    2010

    W rozdziale 8.3 przedstawiono system szkolenia i egzaminowania kierowców w województwie kujawsko-pomorskim

  • Gaze-tracking and acoustic vector sensors technologies for PTZ camera steering and acoustic event detection
    • Józef Kotus
    • Bartosz Kunka
    • Andrzej Czyżewski
    • Piotr Szczuko
    • Piotr Dalka
    • Rafał Rybacki
    2010

    ...

  • Gaze-tracking based audio-visual correlation analysis employing quality of experience methodology
    • Bartosz Kunka
    • Bożena Kostek
    • Maciej Kulesza
    • Piotr Szczuko
    • Andrzej Czyżewski
    2010 Intelligent Decision Technologies-Netherlands

    This paper investigates a new approach to audio-visual correlation assessment based on the gaze-tracking system developed at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdansk University of Technology (GUT). The gaze-tracking methodology, having roots in Human-Computer Interaction borrows the relevance feedback through gaze-tracking and applies it to the new area of interests, which is Quality of Experience. Results of subjective tests carried out at the MSD showed a strong dependency between video presented in the screen and the perceived audio. It has also been shown that the application of gaze-tracking to the audio-visual correlation analysis allows for the objectivization of results obtained in subjective tests. Therefore this research study concentrates on the possibility to apply this methodology to the area of Quality of Experience.