2004 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2004

Pokaż wszystkie

Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
- Marcin Fuszara
- Adrian Kosowski
2004
Platformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów przeprowadzonych na robotach własnych i robotach innych osób przedstawiają charakterystykę starć robotów, identyfikując problemy napotykane podczas projektowania logiki robota i proponując sposoby ich rozwiązania. Najważniejszą część pracy stanowi przegląd niektórych podstawowych strategii używanych w logice robotów wraz ze wskazówkami dotyczącymi ich stosowania.
Straż graniczna w procesie uszczelniania zewnętrznej granicy Unii Europejskiej.
- Krystyna Gomółka
2004
Wejście Polski do UE wymusiło wprowadzenie standartów ochrony granicy państwowej według norm unii. Podstawę prawną stanowi traktat z Schengen z 14.06.1985 oraz krajowe akty prawne (np. Polska Strategia Zintegrowanego zarządzania Granicą). Akty prawne normują cały szereg zjawisk: przekraczanie granicy, jej szczelność, dostosowanie prawa w tej kwestii do wymogów Unii Europejskiej, odpowiednia kadra i rozszerzone uprawnienia straży. Celem realizacji tych zadań Polsce przyznano odpowiednie środki finansowe, które miały zostać przeznaczone na realizację wyznaczonych zadań.
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
- Marian Bogdaniuk
- Zenon Górecki
- Wojciech Puch
2004
Omówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku, sztywność na zginanie dna doku, zwiększona masa jednostkowa rejonu maszynowni statku w stosunku do części pozostałej, obniżenie wysokości podbudowy drewnianej na niektórych kilblokach.
Strength tests of steel sandwich panel.
- Janusz Kozak
2004
Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych paneli SANDWICH, prowadzonych w Kat. Technol. Okr. i Obiekt. Oceanotech. Wydz. OiO, na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze.
Strengthening of structures by shock transmission units.
- Robert Jankowski
2004
Celem niniejszego artykułu jest analiza możliwości zastosowania tzw. przenośników drgań do wzmacniania konstrukcji budowlanych (w tym mostowych) narażonych na oddziaływania dynamiczne takie jak: wiatr, siły hamowania pojazdów czy trzęsienia ziemi.
Strengthening of thin-walled columns against flexuralbuckling at elevated temperatur.
- Piotr Iwicki
2004
Za pomocą analizy wrażliwości wyznaczono mmiejsca wzmocnienia słupa stalowego obciążonego działaniem wysokiej temperatury. Wyznaczono przybliżoną wartość siły krytycznej słupa przy zmiennej temperaturze. Zastosowano model stali zgodny z polską normą PN-90/B-03200.
Structural and electronic properties of some intriguing (rare-earth)Ba2Cu3O7 compounds.
- Maciej Łuszczek
2004
W rozdziale przedstawiono przegląd wyników eksperymentalnych i teoretycznych dotyczących wybranych związków o wzorze (lantanowiec)Ba2Cu3O7 wykazujących całkowicie odmienne właściwości w porównaniu z całą klasą nadprzewodzących związków tlenkowych o stechiometrii 1:2:3. Szczególny nacisk położono na analizę procesu wzrostu kryształów i powstawania defektów punktowych determinujących późniejsze własności fizyczne tych materiałów. Zaprezentowane dane eksperymentalne uzupełniono o wyniki przeprowadzonych kwantowomechanicznych obliczeń ''ab initio''.
Structure generation and performance comparison of elliptic Gm-C filters.
- Sławomir Kozieł
- Stanisław Szczepański
- Rolf Schaumann
2004
W oparciu o zestaw macierzy opisujący ogólną topologię filtrów typu Gm-C opracowano procedurę efektywnej generacji struktur filtrów dolnoprzepustowych. Dla filtrów tego typu podano wyrażenia pozwalające analizować właściwości wrażliwościowe oraz określono zestaw odpowiednich kryteriów porównawczych. Szczegółowe badania porównawcze przeprowadzono dla wybranych filtrów 3-go rzędu w tym realizowanych w strukturach LF(leapfrog) i IFLF (inverse follow-the-leader-feedback). Badania obejmowały ponadto topologie z nieuziemionymi kondensatorami jak również nowe konfiguracje filtrów o zredukowanej liczbie elementów.
Struktura Farrowa a filtry opóźniające optymalne w sensie Czebyszewa.
- Marek Blok
2004
W pracy przybliżono zagadnienie implementacji filtrów ułamkowo-opóżniających o zmiennym opóźnieniu ułamkowym za pomocą struktury Farrowa. Istotą tej struktury jest to, że współczynniki odpowiedzi impulsowej filtru opóźniającego wyznaczane są na bieżąco za pośrednictwem wielomianów aproksymujących na podstawie zadanego opóźnienia ułamkowego. Podejście takie pozwala na znaczące zmniejszenie złożonosci numerycznej implementacji filtru o opóźnieniu zmienianym z próbki na próbke. Istotne jest to zwłaszczaw przypadku aproksymacji filtrów optymalnych w sensie Czebyszewa, których odpowiedzi impulsowe są wyznaczane metodami rekurencyjnymi. Głównym celem pracy było wykazanie w jakim stopniu charakterystyki filtrów optymalnych w sensie Czebyszewa ulegają degradacjiw wyniku ich implementacji za pomocą struktury Farrowa.
Struktura i właściwości mieszanin poliamidu 6 z termoplastycznymi elastomerami poliuretanowymi.
- Michał Strankowski
- Józef Haponiuk
- Helena Janik
- Maria Gazda
2004
Termoplastyczne poliuretany (TPU) stanowią grupę elastomerów zdolnych do tworzenia kompatybilnych mieszanin polimerowych z poliamidem 6 (PA6). Obecność wiązań wodorowych może wywierać wpływ nie tylko na tendencję do tworzenia stabilnych układów wielokomponentowych, ale również na ich różnorodne właściwości fizyczne. Wraz ze zwiększającym się udziałem fazy poliuretanowej, zwiększa się udarność mieszanin PA6/TPU badana przy użyciu młota typu Charpy.
Struktury i algorytmy wspomagania decyzji i sterowania w systemach produkcji i dystrybucji wody (spidwo).
- Dariusz Trawicki
2004
Analizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze ekonomicznym, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Zadanie optymalizacji, na tym poziomie, jest rozwiązywane z częstotliwością wynikającą z właściwości dynamicznych hydrauliki systemu, bazując na uproszczonych modelach procesów, charakteryzujących stan sieci dystrybucji wody. W celu zmniejszenia liczby zmiennych występujących w zadaniu optymalizacji, dokonano uproszczeń modeli jakości wody, zwiększając krok dyskretyzacji dynamiki tychże modeli.Odpowiednio sformułowane zadanie optymalizacji dynamicznej integruje zagadnienia sterowania systemem wodociągowym zarówno jeśli chodzi o właściwości hydrauliczne, jak i parametry określające jakość dostarczanej odbiorcy wody. W rozprawie zawarto rozwiązanie realizujące zadania górnej warstwy przyjętej struktury sterowania. Zaprezentowano wyniki uzyskane przy zastosowaniu zaproponowanych algorytmów sterowania.Wyznaczone w warstwie górnej sterowania jakością i ilością (częścią hydrauliczną) są przesyłane do warstwy dolnej, która ma dokonywać na bieżąco korekty sterowań jakością, w oparciu o realizowane, częściej niż ma to miejsce w warstwie górnej, sprzężenie zwrotne od sterowanych parametrów jakości i dokładniejsze modele jakości.
Studies of the effects of antifungal cationic derivatives of amphotericin B on human erythrocytes.
- Magdalena Ślisz
- Emilia Cybulska
- Jan Mazerski
- Jolanta Grzybowska
- Edward Borowski
2004
Badano nową grupę kationowych pochodnych amfoterycyny B pod kątem zależności pomiędzy ich zdolnością do asocjacji i selektywną toksycznością. We wszystkich przypadkach stosowano amfoterycynę B jako związek odniesienia. Jako miarę efektu toksycznego in vitro badanych związków stosowano wypływ wewnątrzkomórkowego potasu oraz hemolizę. Miarą aktywności przeciwgrzybowej był MIC i utrata potasu wewnatrzkomórkowego. Do oceny stopnia agregacji stosowano spektroskopię UV/Vis. Uzyskane wyniki sugerują że: i)w odróżnieniu od amfoterycyny B dla badanych pochodnych stopień asocjacji nie jest czynnikiem determinującym ich selektywną toksyczność; ii)obecność dużego podstawnika na grupie aminowej mykozaminy jest czynnikiem strukturalnym, decydującym o poprawie selektywnej toksyczności.
Studies on 16-membered azothia-and azoxythiacrown ethers as ion carriers in ion selective membranes.
- Jolanta Szczygelska-Tao
- Jan Biernat
- Łukasz Górski
- Elżbieta Malinowska
2004
16-członowe azo iazoksy korony zawierające w makropierścieniu atomy siarki były badane jako nośniki jonów w jonoselektywnych elektrodach membranowych. Związki te badane były pod kątem kompleksowania metali I i II grupy układu okresowego oraz metali ciężkich i przejściowych. Wyznaczone zostały stałe trwałości kompleksów azokoron z wybranymi kationami za pomocą metody sandwiczowej. W wyniku badań potwierdzono tworzenie się silnych kompleksów z jonami srebra co może doprowadzićdo aplikacji praktycznej wyżej wymienionych jonoforów.
Studies on fluorene stability in different liquid media. Badania stabilności fluorenu w środowiskach ciekłych.
- Agata Kot-Wasik
2004 ANALYTICA CHIMICA ACTA
Przedstawiono degradację fluorenu w różnych rozpuszczalnikach (acetonitryl,metanol, woda, DMSO, heksan, cykloheksan). Proces monitorowano przy zastosowaniu techniki HPLC-DAD-MS. Zbadano wpływ światła, bakterii i temperatury.Zidentyfikowano produkty degradacji jakimi okazał się kwas salicylowy oraz g-fluorenon.
Studies on the treatment of lipid-rich wastewater and on the influence of soluble microbial products on activity of microorganisms.Studia nad obróbką ścieków bogatych w tłuszcze(lipidy) i oddziaływanie ubocznych produktów mikroorganizmów na ich aktywność.
- B. Kangala Chipasa
2004
.
Studium kubaturowe dla Młodego Miasta - analiza rozwiązań projektowych
- Piotr Lorens
- Daniel Załuski
- Sławomir Ledwoń
2004
Artykuł dotyczy problematyki współczesnej koncepcji zabudowy obszaru Młodego Miasta, w tym analizę możliwości inwestycyjnych wynikająca z przyjętych rozwiązań planu miejscowego. Zawarto w nim m.in., sugestie dotyczące przyszłej struktury zabudowy obszaru oraz ograniczeń prawnych dla jej realizacji..
Studium kubaturowe dla Młodego Miasta - analiza rozwiązań projektowych
- Piotr Lorens
- Daniel Załuski
- Sławomir Ledwoń
2004
Studium Kubaturowe dla Młodego Miasta jest opracowaniem projektowym uszczegóławiającym ustalenia miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego, mającym za zadanie ułatwić pracę właściciela terenu - firmy Synergia '99 sp. z o.o. z przyszłymi deweloperami, władzami miasta i jego mieszkańcami. Jest trójwymiarową wizją potencjalnej zabudowy nowej części śródmieścia Gdańska, zawierającą warunki brzegowe, rozmieszczenie funkcji śródmiejskich, bilans projektowanych powierzchni zabudowy, gabaryty obiektów.
Studium oceny cyklu życia statku.
- M. Dudek
- Lidia Wolska
- H. Walk
- A. Stachowiak-Wencek
- Jacek Namieśnik
2004
W pracy przedstawiono pierwszą próbę zastosowania techniki oceny cyklu życia do oszacowania strat środowiskowych związanych z budową statku. Przedstawiono dane dotyczące trzech typów statków: trawlera rybackiego, promu pasażerskiego oraz konternerowca.
Study of fracture process in concrete using a discrete lattice model.
- Jan Kozicki
- Andrzej Tejchman-Konarzewski
2004
W artykule omówiono wyniki numeryczne z zastosowaniem dyskretnego modelu rusztowego złożonego z belek do symulacji procesu zarysowania w elementach betonowych. Obliczenia wykonano dla różnych procesów obciążeniowych. Wyniki porównano jakościowo z wynikami doświadczeń.
Subdivision and damage stability of ships.
- Maciej Pawłowski
2004
Pierwszy kompleksowy podręcznik na świecie na poziomie akademickim dotyczący niezatapialności statku w ujęciu probabilistycznym, w którym za miarę bezpieczeństwa statku przyjmuje się prawdopodobieństwo przetrwania kolizji przez statek, zwane wskaźnikiem niezatapialności, względnie wskaźnikiem podziału grodziowego statku. Obejmuje zarówno zagadnienia teoretyczne jak i praktyczne, dając projektantom wykładnię stosowania obowiązujących od niedawna nowych probabilistycznych przepisów niezatapialności, zawartych w różnych instrumentach IMO. Omawia wyczerpująco, a zarazem przystępnie, podstawy teoretyczne obliczania wskaźnika niezatapialności, związane z dwoma mnożnikami pi (prawdopodobieństwo zatopienia przedziału) oraz si (prawdopodobieństwo przetrwania danego zatopienia). Wskazuje na różne niedociągnięcia w przepisach i podaje ich poprawne rozwiązania. Przedstawia nową metodę określania mnożnika si, zwaną metodą statycznej równoważności, opartą na mechanizmie przewracania się statku uszkodzonego, który był do niedawna nieznany.