2011 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2011

Pokaż wszystkie

Symulacje numeryczne wpływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS
- Aleksander Nowak
2011 Logistyka
W artykule przedstawiono przykładowe wyniki symulacji wspływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems). Opisano założenia do symulacji, model przeszkód terenowych oraz wnioski wypływające z przeprowadzonych badań. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.
Synchronous black hole search in directed graphs
- Adrian Kosowski
- Alfredo Navarra
- Cristina Pinotti
2011 Pełny tekst THEORETICAL COMPUTER SCIENCE
The paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one surviving robot which knows all the edges leading to the black holes. As many variations of the problem have been considered so far, the solution and its measure heavily depend on the initial knowledge and the capabilities of the robots. In this paper, we assume that G is a directed graph, the robots are associated with unique identifiers, they know the number of nodes n of G (or at least an upper bound on n), and they know the number of edges View the MathML source leading to the black holes. Each node is associated with a whiteboard where robots can read and write information in a mutual exclusive way.A recently posed question [J. Czyzowicz, S. Dobrev, R. Kralovic, S. Miklik, D. Pardubska, Black hole search in directed graphs, in: Proc. of 16th International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity, SIROCCO, LNCS, vol. 5869, 2009, pp. 182-194.] is whether some number of robots, expressed as a function of parameter View the MathML source only, is sufficient to detect black holes in directed graphs of arbitrarily large order n. We give a positive answer to this question for the synchronous case, i.e., when the robots share a common clock, showing that View the MathML source robots are sufficient to solve the problem. This bound is nearly tight, since it is known that at least View the MathML source robots are required for some instances. Quite surprisingly, we also show that unlike in the case of undirected graphs, for the directed version of the problem, synchronization can sometimes make a difference: for View the MathML source, in the synchronous case 4 robots are always sufficient, whereas in the asynchronous case at least 5 robots are sometimes required.
Synteza aminokwasowych pochodnych MPA
- Dorota Iwaszkiewicz-Grześ
- Grzegorz Cholewiński
- Krystyna Dzierzbicka
2011
Kwas mykofenolowy (MPA) jest związkiem o działaniu immunosupresyjnym i ma zastosowaniu w zapobieganiu odrzucania przeszczepów narządów. Zaprezentowano nowe pochodne MPA, które posiadają przyłączony do grupy karboksylowej fragment aminokwasowy. Celem tych badań jest określenie wpływu konfiguracji na chiralnym atomie węgla oraz podstawnika w reszcie aminokwasowej na aktywność immunosupresyjną.
Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
- Krzysztof Leszkowski
2011
Przewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie soli oraz wprowadzenie nanonapełniacza wykonano dwoma sposobami: in situ lub w stopie z uzyciem w tym celu wytłaczarki dwuślimakowej. Analiza DMA, wykazała, że wraz ze wzrostem domieszki soli do poliuretanu wzrastała temperatura zeszklenia badanego polimeru. Analiza FTIR wykazała występowanie złożonego pasma w zakresie 1000 - 1150 cm-1, świadczącego o częściowym oddziaływaniu grup eterowych z kationami litu. O poziomie przewodnictwa badanych przewodzących jonowo kompozytów poliuretanowych decydował rodzaj i ilość wprowadzonej soli litu oraz sposób domieszkowania, przy czym zdecydowanie korzystniejszy efekt można było uzyskać stosując mieszanie w stopie w układzie dwuślimakowym, zapewniającym dostatecznie wysoki stopień zdyspergowania.Rodzaj struktury nanonapełniacza w kompozycie zależał od typu matrycy poliuretanowej i od sposobu dyspergowania. Ilość i rodzaj nanonapełniacza wpływał na wartości właściwości wytrzymałościowych,. Nie obserwowano widocznego wpływu użytych nanonapełniaczy na przewodnictwo jonowe.
Synteza sformułowania nieliniowej mechaniki powłok podlegających skończonym obrotom w ujęciu MES. - W. Witkowski.
- Wojciech Witkowski
2011
W pracy podsumowano doświadczenia Autora dotyczące wybranych aspektów nieliniowej analizy numerycznej powłok, ze szczególnym uwzględnieniem powłok warstwowych. Studium rozwinięto w ramach nieliniowej sześcio-parametrowej teorii powłok, w której szóstym parametrem jest obrót prostopadły do powierzchni odniesienia powłoki. Zapisano zasady zachowania dla ciała typu powłoka i omówiono przejście do lokalnych równań równowagi. Przedstawiono, jak z równań postawionych w postaci klasycznej otrzymuje się tożsamość całkową, interpretowaną jako zasada prac wirtualnych. Z funkcjonału tej zasady wynikają wprost wirtualne miary odkształceń, które konstytuują jednoznaczny model kinematyczny powłoki jako model ośrodka Cosseratów. Koncentrując dalsze rozważania w kierunku aproksymacji po przestrzeni, omówiono wybrane zasady wariacyjne, z których rozwijany jest w dalszej części pracy oryginalny element skończony EANS. Omówiono postulaty, jakie powinny spełniać równania konstytutywne ośrodka Cauchy'ego. Szczególną uwagę p-święcono materiałowi hipersprężystemu. Omówiono także równania konstytutywne dla liniowego ośrodka Cosseratów i dyskutowano znane w literaturze pewne kontrowersje, dotyczące oznaczeń i wartości stałych materiałowych. Przedstawiono równania konstytutywne cienkiej powłoki jednorodnej i izotropowej stosowane w ramach niniejszej monografii. Przeprowadzono także dyskusję oszacowań współczynnika korekcyjnego owinięcia alfa_t, charakterystycznego dla rozpatrywanej tu teorii powłok. Przedstawiono szczegóły wyprowadzenia w ramach podejścia równoważnej jednej warstwy równania konstytutywnego ujmującego warstwową strukturę materiału powłoki wobec braku symetrii miar odkształceń. Na tym etapie pracy (i jedynie tutaj) przyjęto hipotezę kinematyczną FOSD.Przedstawiono zlinearyzowaną zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu, będącą podstawą formułowania elementu EANS. Omówione zostały zasadnicze aspekty teoretyczne aproksymacji skończenie wymiarowej oraz przedstawiono pewne wybrane wiadomości dotyczące matematycznych podstaw MES. Przedstawiono schematy interpolacyjne zmiennych występujących w sformułowaniu oraz zapisano równania macierzy i wektorów elementowych właściwych dla elementu EANS.W końcowej części pracy zebrano reprezentatywne przykłady. W pierwszej kolejności przedstawiono zadania testujące, pozwalające zweryfikować sam element skończony jako narzędzie analizy. W kolejnym kroku badano w zakresie geometrycznie nieliniowym powłoki o jednej bądź dwóch krzywiznach, a także powłoki strukturalne. W wybranych zadaniach badano możliwości pojawiania się fałszywych postaci zeroenergetycznych. Realizując zasadniczy cel pracy, na bazie znanych w literaturze przedmiotu przykładów, badano wpływ uwarstwienia materiału na odpowiedź konstrukcji zarówno w zakresie deformacji jak i stateczności. W większości zadań uzyskano wyniki zgodne z rozwiązaniami odniesienia. Tam, gdzie pojawiły się rozbieżności, Autor podjął próbę wyjaśnienia zaistniałych różnic
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
- Krzysztof Oliński
2011
Rozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście MOK opiera się na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej w celu wyznaczenia optymalnej ścieżki w grafie przepływowym reprezentującym dynamikę własną analizowanego procesu. Ścieżka ta stanowi reprezentację optymalnej trajektorii punktu pracy, na podstawie której wyznaczane jest sterowanie optymalne (w sensie przyjętych założeń).Podejście MOA wykorzystuje grupy tzw. agentów reprezentujących cząstkowe (bazowe) strategie sterowania. Poszukują one optymalnej trajektorii punktu pracy wykorzystując informacje o dynamice własnej badanego procesu. Pojęcie optymalności związane jest w tym przypadku z minimalizacją wskaźnika kosztu, jaki przypisany jest każdemu agentowi przy przemieszczeniu punktu pracy między dwoma zadanymi lokalizacjami w przestrzeni stanów.
Syntheses and structures of the first terminal phosphanylphosphido complex of hafnium [cp2hf(cl){η1-(me3si)p-p(net2)2}] and the firstzirconocene-phosphanylphosphinidene dimer [cp2zr{μ2-p-p(net2)2}2zrcp2]
- Rafał Grubba
- Aleksandra Wiśniewska
- Katarzyna Kazimierczuk
- Eberhard Matern
- Jerzy Pikies
2011 DALTON TRANSACTIONS
Reactions of (Et2N)2P-P(SiMe3)Li with [Cp2MCl2] (M= Zr, Hf) in toluene or pentane yield the related terminal phosphanylphosphido complexes [Cp2M(Cl){η1-(Me3Si)P-P(NEt2)2}]. The solid statestructure of [Cp2Hf(Cl){η1-(Me3Si)P-P(NEt2)2}] was established by single crystal X-ray diffraction. The reaction of (Et2N)2P-P(SiMe3)Li with [Cp2ZrCl2] in THF or DME solutions leads to the formationof deep red crystals of the first neutral diamagnetic zirconocene-phosphanylphosphinidene dimer [Cp2Zr{m2-P-P(NEt2)2}2ZrCp2]. The molecular structure of this compound was confirmed by X-raydiffraction. The reactions of (R2N)2P-P(SiMe3)Li with [CpZrCl3] yield the related tetraphosphetanes R2NP(μ2-PSiMe3)2PNR2, which apparently are formed as a result of a transfer of NR2 groups from a Patom to the Zr atom.
Synthesis and characterisation of starch cuprate
- Hanna Staroszczyk
2011 Pełny tekst FOOD CHEMISTRY
The cupration of granular potato starch with ammonium tetrachlorocuprate(II) was performed by a 20 min lasting microwave-assisted process and by 40 min convectional heating. In both cases the degree of esterification (DE) did not exceed 0.0064. A higher dose of cuprate had a positive effect on DE, regardless of whether the microwave irradiation or the convectional heating was applied, and on the thermal stability of the starch cuprate produced in the microwave-assisted way. As a result of cupration, the hydroxyl ligand of the starch D-glucose units was replaced by the chloride ligand of the tetrachlorocuprate(II) anion. In the starch cuprate formed in the microwave-assisted process, the cuprate anion additionally coordinated water molecules. The cupration reduced starch crystallinity.
Synthesis of malonylenamides and thiomalonylenamides
- Paweł Punda
- Sławomir Makowiec
2011
5-[Hydroksyl(aryl(amino))methylene]-2,2-dimethyl-1,3-dioxane-4,6-dione is convenient source of ketenes which can be trapped with various nucleophiles like alcohols, thiols and amines. In reaction between in situ generated ketene and enolizable imines we can easily obtain corresponding malonylenamides. This facile method can be used to obtain thiomalonylenamides using 5-[sulfhydrylo(alkyl(amino))methylene]-2,2-dimethyl-1,3-dioxane-4,6-dione as a source of ketenes.
Synthesis, spectroscopy and computational studies of some novelphosphorylated derivatives of quinoline-5,8-diones
- Jacek Nycz
- Grzegorz Malecki
- Łukasz Ponikiewski
- Markus Leboschka
- Maria Nowak
- Joachim Kusz
2011 JOURNAL OF MOLECULAR STRUCTURE
The neutral phosphorus nucleophiles such as R2P(=Y)M allowed the radical addition to 2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinoline-7-amine and N-(2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinolin-7-yl)acetamide giving exclusively O-phosphorylated products. All products were quantitatively prepared and characterized by microanalysis, and multinuclear NMR spectroscopy. Seven of them, have been characterized by single crystal X-ray diffraction method. The geometries of the studied compounds were optimized in singlet states using the density functional theory (DFT) method with B3LYP functional.Neutralne fosforowe nukleofile takie jak: R2P(=Y)M pozwalają na rodnikową addycję do 2-metylo-5,8-dioxo-5,8-dihydrochinoliny-7-aminy i N-(2-metylo-5,8-dioxo-5,8-dihydrochinoliny-7-yl)acetamidu dając wyłącznie O-fosforylowane produkty. Wszystkie otrzymane związki były poddane badaniu poprzez mikroanalizę, NMR. Część z nich uzyskano w postaci monokryształów i zmierzono przy pomocy rentgenowskiej analizy strukturalnej. Dodatkowo geometria uzyskanych związków była optymalizowana przy pomocy metod obliczeniowych DFT.
System detekcji miny morskiej oparty na układzie FPGA
- Marek Chomnicki
- Jacek Łubkowski
- Mirosław Wołoszyn
2011
Obiekt metalowy znajdujący się w wodzie morskiej wytwarza wokół siebie pole elektryczne. Źródłem tego pola są procesy elektrochemiczne. Wśród wielu metalowych obiektów znajdujących się w morzu są miny morskie. Miny denne często ukryte są w dnie morza w celu utrudnienia ich wykrycia przez sonary. W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej wpływu przewodności elektrycznej dna na rozkład pola elektrycznego oraz opisano system pomiarowy detekcji min morskich oparty na układzie FPGA.
System Kanban jako współczesna metoda sterowania produkcją w małych i średnich firmach
- Radosław Drozd
2011 Zeszyty Naukowe Gdańskiej Szkoły Wyższej
Celem artykułu było przedstawienie praktycznego działania systemu Kanban jako współczesnej metody sterowania produkcją w małych i średnich firmach. Dla przedsiębiorstw kanban to praktyczna metoda likwidacji magazynów przedprodukcyjnych (cały zapas znajduje się na stanowisku roboczym), międzyoperacyjnych i wyrobów gotowych. Materiały i półfabrykaty dostarczane są od dostawców z godzinową dokładnością, dzięki rezerwom zdolności produkcyjnych i elastyczności procesu produkcji możliwe jest wyprodukowanie niemal dowolnego elementu w każdej chwili, a zlecenia produkcyjne są ściśle zsynchronizowane z zamówieniami otrzymywanymi od potencjalnych klientów.
System Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego
- Sławomir Gajewski
- Małgorzata Gajewska
- Marcin Sokół
- Ryszard Katulski
- Andrzej Pawłowski
2011 Pełny tekst Problemy Kolejnictwa
W pracy omówiono koncepcję oraz podstawowe założenia funkcjonalne Systemu Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego pod nazwą InnoRAIL, który pozwoli na zniwelowanie bariery technologicznej w dostępie pasażerów do informacji o aktualnych położeniach i opóźnieniach pociągów. Kluczowym zadaniem systemu będzie dystrybucja informacji pochodzących z systemów SEPE oraz SITKol do podróżnych i załóg pociągów, za pośrednictwem różnych kanałów dystrybucyjnych. W pracy przedstawiono m.in.: architekturę rozważanego systemu, jego podstawowe funkcje oraz sposób przepływu danych za pośrednictwem dedykowanych kanałów komunikacyjnych do odbiorców systemu. Omówiono również podsystemy tworzące system InnoRAIL, które będą realizować funkcje bazowe systemu.
System monitorowania linii kablowych i napowietrznych wysokich napięć
- Marek Olesz
- Grzegorz Szyngiera
- Tomasz Szymczak
2011 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Wprowadzony do eksploatacji w systemach energetyki zawodowej system VALCAP firmy NKT Cables umożliwia monitoring temperatury wzdłuż żyły przewodu z uwzględnieniem obciążenia oraz temperatury zewnętrznej (tylko dla linii napowietrznych). Referat przedstawia stosowaną w praktyce metodę analizy dopuszczalnego obciążenia prądowego kabla lub przewodu linii napowietrznej w zależności od występujących aktualnych warunków zewnętrznych.
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
- Mariusz Dąbkowski
2011 Pełny tekst Measurement Automation Monitoring
W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
System pomiarowy spektroskopii impedancyjnej do diagnostyki obiektów technicznych
- Jerzy Hoja
- Grzegorz Lentka
2011 Przegląd Elektrotechniczny
W artykule przedstawiono system pomiarowy ukierunkowany na testowanie i diagnostykę obiektów elektronicznych i nieelektrycznych. Charakterystyczną cechą systemu jest wyposażenie w bibliotekę metod spektroskopii impedancyjnej umożliwiających identyfikację elementów niedostępnych zaciskowo. Omówiono architekturę systemu, podstawy teoretyczne metod wyznaczania widma impedancji oraz przedstawiono wyniki weryfikacji praktycznej metod na przykładzie dwójnika cztero-elementowego RC.
System translacji danych taryfikacyjnych z systemów VoIP do systemu taryfikacyjnego DGT
- Sylwester Kaczmarek
- Paweł Plato
- Janusz Osak
2011 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Coraz większy udział w rynku usług telekomunikacyjnych technologii VoIP wymusza rozwiązywanie nowych problemów. Jednym z nich jest proces taryfikacji, a następnie przetwarzanie danych z tym związanych. W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, w którym dane taryfikacyjne wygenerowane w systemie VoIP można przenieś do profesjonalnego systemu, który jest wykorzystywany w klasycznej telefonii. Następnie wykorzystując ten system dokonać przetworzenia danych na potrzeby billingu. W pracy opisano koncepcję takiego systemu, jego realizację oraz wyniki testów, zorientowanego na system taryfikacyjny DGT.
System wspomagający diagnozowanie chorób na obrazach endoskopowych przy użyciu nowoczesnych algorytmów działających na platformie Kaskada
- Mateusz Jędrzejewski
- Adam Blokus
2011 Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
Praca ma na celu opisanie działania systemu, stworzonego w ramach projektu Mayday 2012 prowadzonego przez Politechnikę Gdańską, mającego na celu wspomaganie lekarza w badaniach endoskopowych. W pracy przedstawiono poszczególne komponenty, z których składa się system, ich wzajemne powiązania oraz sposób integracji ze środowiskiem równoległego przetwarzania KASKADA (Kontekstowa Analiza Strumieni danych z Kamer dla Aplikacji Definiujących Alarmy), działającym na superkomputerze Galera. Wskazano też przykładowe algorytmy dokonujące analizy obrazów pochodzących z badań endoskopowych wraz z dokładniejszą analizą i oceną jednego z nich. Na końcu artykułu opisano możliwości wykorzystania i rozbudowy stworzonego systemu.
System zapewnienia jakości kształcenia jako kluczowy element strategii projakościowej w Politechnice Gdańskiej
- Piotr Grudowski
2011
W opracowaniu przedstawiono zarys koncepcji modelu projakościowego zarządzania uczelnią. Jako konkretny przykład rozwiązań zaprezentowano strukturę wewnętrznego systemu zapewnienia jakości kształcenia opartego na zaleceniach ENQA, jaką stworzono na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Szczególną uwagę zwrócono na praktyczne uwarunkowania zawiązane z wprowadzaniem elementów tego systemu, których świadomość w polskim szkolnictwie wyższym jest ciągle bardzo niewielka. Omówiono również uwarunkowania aplikacyjne normatywnych systemów zarządzania w priorytetowym dla szkół wyższych w aspekcie zarządzania wiedzą oraz modeli doskonałości ze szczególnym uwzględnieniem modelu CAF jako dogodnej podstawy wspierającej realizację zasady ciągłej poprawy.
System zarzązania bezpieczeństwem i higieną pracy wg. PN-N-18001:2004 na przykładzie stoczni jachtowej w Gdańsku
- Michał Szymański
- Tomasz Gardzioła
2011 Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Opisano model zarządzania bezpieczeństwem pracy w stoczni jachtowej w Gdańsku.