Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2013

Pokaż wszystkie
  • BADANIE WPŁYWU INDUKCJI REMANENCJI NA STAN PRZEJŚCIOWY JEDNOFAZOWEGO UKŁADU TRANSFORMATOROWEGO
    • Andrzej Wilk
    • Michał Michna
    2013 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

    W referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu indukcji remanencji w rdzeniu transformatora jednofazowego na jego stan przejściowy przy jego pracy jałowej. Badany obiekt jest układem transformatorowym o dwóch uzwojeniach nawiniętych na zwijanym z blachy anizotropowej rdzeniu w kształcie toroidu. Doświadczenia eksperymentalne polegały na rozładowywaniu kondensatora przez uzwojenie strony pierwotnej przy kilku różnych wartościach początkowego magnetycznego strumienia szczątkowego w rdzeniu. Zastosowanie kondensatora jako źródła energii zapewniło stosunkowo dużą powtarzalność stanów przejściowych niezależną od chwili włączenia i zjawisk na stykach łącznika. W referacie przedstawiono także model obwodowy badanego układu transformatorowego z uwzględnieniem histerezy magnetycznej. Model ten jest w stanie symulować stany przejściowe i ustalone badanego układu przy uwzględnieniu wartości i znaku początkowego strumienia szczątkowego w rdzeniu. Do symulacji zjawiska histerezy zaimplementowano model histerezy Preisacha ze sprzężeniem zwrotnym. Uzyskano stosunkowo dobrą zgodność pomiędzy wynikami symulacji i eksperymentu. Wyprowadzone wnioski wskazują na istotny wpływ indukcji remanencji na wartość prądu udarowego. Wykazano także przydatność zastosowanej metodyki modelowania obwodowych układów transformatorowych do symulacji stanów przejściowych z uwzględnieniem histerezy magnetycznej oraz strumienia szczątkowego

  • Badanie wpływu wybranych czynników na trwałość ceramicznych elementów łożysk tocznych
    • Waldemar Karaszewski
    2013

    Materiały ceramiczne cechują się ogromnymi możliwościami zastosowań w wielu obszarach techniki. Dotyczy to między innymi elementów pracujących w styku skoncentrowanym, ze szczególnym uwzględnieniem elementów łożysk tocznych – zarówno hybrydowych, jak i całoceramicznych. Przewiduje się, że powszechne zastosowanie materiałów ceramicznych może pięciokrotnie zwiększyć trwałość łożysk tocznych w stosunku do obecnie używanych. W niniejszej pracy przedstawiono przegląd stanu wiedzy na temat czynników wpływających na trwałość materiałów ceramicznych, ze szczególnym uwzględnieniem styku tocznego. Ponieważ wiele danych dotyczących materiałów ceramicznych jest sprzecznych, zakres badań został zdefiniowany tak, aby można było porównać określone wyniki badań doświadczalnych, a także uzyskać nowe dane, uzupełniając obecną wiedzę. Zastany stan wiedzy został zatem poszerzony o wyniki porównawcze badań doświadczalnych azotku krzemu, powiększając ich zakres w stosunku do dostępnego w literaturze o większy zasięg wymiarowy analizowanych pęknięć i większy zestaw zastosowanych obciążeń (nacisków powierzchniowych) oraz środków smarujących. Przeprowadzono także w szerokim zakresie analizę numeryczną, określając kierunki propagacji pęknięć, prędkość propagacji oraz wartości współczynników intensywności naprężeń w zależności od położenia pęknięcia w stosunku do powierzchni styku łożyskowych kulek ceramicznych z azotku krzemu. Analiza numeryczna została przeprowadzona metodą elementów skończonych oraz metodą elementów brzegowych. W niniejszej pracy wykonano także badania doświadczalne wpływu wielkości obciążeń (nacisków), wielkości pęknięć i rodzaju substancji smarujących na trwałość łożyskowych elementów tocznych wykonanych z dwutlenku cyrkonu i tlenku aluminium. Opisano sposób propagacji określonych wad w tych materiałach w zależności od ich wielkości, jak również wartości obciążeń (nacisków powierzchniowych). Badania tych materiałów w postaci łożyskowych kulek ceramicznych w styku skoncentrowanym przy zmiennych obciążeniach nie były dotychczas na świecie publikowane.

  • Badanie wytrzymałości zaczynu cementowego na ściskanie przeznaczonego do wypełnienia elementów konstrukcyjnych platform wiertniczych.
    • Marzena Kurpińska
    2013

    Przedmiotem opracowania było badanie wytrzymałości zaczynu cementowego na ściskanie o wytrzymałości 70-80 MPa przeznaczonego do wypełnienia elementów konstrukcji platform wiertniczych pod wodą.

  • Balance errors generated by numerical diffusion in the solution of non-linear open channel flow equations
    • Dariusz Gąsiorowski
    2013 JOURNAL OF HYDROLOGY

    The paper concerns the untypical aspect of application of the dissipative numerical methods to solve nonlinear hyperbolic partial differential equations used in open channel hydraulics. It is shown that in some cases the numerical diffusion generated by the applied method of solution produces not only inaccurate solution but as well as a balance error. This error may occur even for an equation written in the conservative form not only in the solution containing a shock wave but also for the smooth solution with strong gradients. In order to explain this problem 1-D kinematic wave equation and 1-D system of shallow water equations, both solved by the finite-difference implicit box scheme, are considered. Accuracy analysis carried out using the modified equation approach revealed why the numerical solutions of these equations written in the conservative forms contain the balance errors. It was shown that the balance error is directly connected with the additional source term generated by the numerical diffusion during the solution of equation written in an inadequate conservative form. Consequently the balance error depends on the values of time step, spatial interval and the weighting parameters involved in the applied method of solution.

  • Barriers to inter-company cooperation in clusters
    • Marita McPhillips
    2013 Pełny tekst Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka

    Clusters have proved to be an important source of competitiveness for the economic development of regions within the European Union. One of the main goals of cluster development is to stimulate cooperation between companies in one or a few related sectors. The stakeholders of a cluster, as well as the local economy, can derive many benefits from such cooperation. However, there are numerous barriers, which make it difficult for the companies within clusters to cooperate. This article addresses the need to develop a cluster-specific approach to inter-company cooperation. The aim of the article, on which this article is based, was to analyse the current co - operation efforts of Polish cluster initiatives and identify the main challenges that arise from organising such cooperation within clusters. The significance of coopera - tion between companies, for the strategic development of a cluster, is discussed and a set of tools to enhance this cooperation is proposed. Furthermore, reflecting the outcomes of the study, cluster policy actions are recommended

  • Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
    • Mariusz Dąbkowski
    • Paweł Skrzek
    • Grzegorz Redlarski
    2013 Solid State Phenomena

    In the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial robots like Roomba, Trilobite or IVO move using structured templates combined with random movement. Therefore the path of coverage is not optimal - directions of movement are often chosen randomly, so robot covers the same area many times wasting time and energy. In paper the five main developed templates of movement were described to fulfill main task in ordered manner using primarily "the way of the ox" template of coverage. The behavioral control system is implemented in a computer application written in Python. In the paper the test methodology of the developed system on real mobile robot ERSP SCORPION equipped with IR sensors is presented. Graphical and quantitative results of tests of accomplishment of complete coverage task are given for 6 different configurations of obstacles in the robot's environment. At the end conclusions, and the ways to improve the quality indicators of the task of complete coverage of a unknown area are presented and discussed.

  • Benchmark of the traffic congestion in electrical transport by means of multi criteria decision analysis
    • Mikołaj Bartłomiejczyk
    • Marcin Połom
    • Vitezlav Styskala
    2013 Pełny tekst Przegląd Elektrotechniczny

    Congestion of the road traffic is an important aspect related to the issues of energy consumption in public transport. Due to the multiattribute nature, the expression of traffic congestion in a quantitative valueis difficult to achieve. The article presents a method of estimation of traffic congestion by means of a multiattribute decision analysis.

  • Best Agers Lighthouses - strategie zarządzania wiekiem w MSP w Regionie Morza Bałtyckiego
    • Anita Richert-Kaźmierska
    2013 Pełny tekst Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka

    W artykule podjęto problematykę zarządzania wiekiem w przedsiębiorstwach sektora MSP. Zaprezentowano założenia międzynarodowego projektu Best Agers Lighthouses - strategic age management for SME in the Baltic Sea Region realizowanego w ramach Baltic Sea Region Programme 2007-2013, współfinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.

  • Beta-galactosidases from a psychrotolerant Arthrobacter isolates and their potential use
    • Anna Pawlak-Szukalska
    • Monika Wicka-Grochocka
    • Ewelina Krajewska
    2013

    Enzymes from extremophiles, especially psychrophiles and psychrotolerant microorganisms are currently intensively studied because of their unusual structural and functional properties. One of these enzymes is a cold-adapted - galactosidase (EC 3.2.1.23) which catalyzes the hydrolysis of - 1,4-glycosidic bonds in -galactosides. The most common - galactoside is lactose, a disaccharide which makes up 2-7% of milk. The majority of adult people are lactose intolerant, which is an impulsion for the production of a low lactose milk with the use of -galactosidase. Among over twenty isolated enzymes with -galactosidase, the activity of nine was derived from a psychrotolerant bacteria of the Arthrobacter genus. These enzymes are members of three different glycoside hydrolases families: 2, 35 and 42.

  • Beta-Galactosidases of Pseudoalteromonas sp. – Characteristics and application for lactose hydrolysis and galactopyranosides synthesis
    • Ewelina Krajewska
    • Anna Pawlak-Szukalska
    • Monika Wicka-Grochocka
    2013

    Beta-galactosidase [EC 3.2.1.23] is an enzyme that catalyzes the hydrolysis of O-glycosidic linkages in galactosides. It has biotechnological applications in the dairy industry for the production of milk with a low content of lactose and galactooligosacharides for use in healthy food. The transgalactosylation activity of beta-galactosidase can be used in the synthesis of alkyl galactopyranosides. Due to the fact that conditions of technological milk processing require refrigeration temperature, scientists search for cold-active enzymes that display an attractive alternative to industrially applicable -galactosidase derived from mesophilic yeast Kluyveromyces lactis. Three coldactive beta-galactosidases from psychrotolerant, rod-shaped and Gram-negative bacteria classified as Pseudoalteromonas haloplanktis TAE79, Pseudoalteromonas sp. TAE 79b and Pseudoalteromonas sp. 22b were found and characterized. These enzymes can be potentially used in the industrial hydrolysis of lactose and in alkyl galactopyranosides synthesis.

  • Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
    • Marcin Morawiec
    2013

    Opracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających. Syntezę sterowania nieliniowego z wykorzystaniem zmiennych multiskalarnych zaproponowano dotychczas w układach regulacji z regulatorami liniowymi proporcjonalno-całkowymi lub z regulatorami ślizgowymi przez autora rozprawy. Układ regulacji z regulatorami PI jest wrażliwy na zmianę parametrów modelu obiektu. W układzie regulacji z regulatorami PI moment obciążenia, traktowany jako zakłócenie jest nieznany, przez co jego zmiana oddziałuje na regulację prędkości. Ponadto nastawy regulatorów mogą być zależne od punktu pracy maszyny. Powyższe wady układu regulacji z PI skłoniły autora rozprawy do skorzystania z nowoczesnych rozwiązań teorii sterowania i implementacji metody (z ang. backstepping) nazwanej w pracy: kroków wstecz. W rozdziałach 6 i 10 zaproponowano syntezę sterowania nieliniowego z wykorzystaniem modeli multiskalarnych oraz metody kroków wstecz maszyn asynchronicznych i synchronicznych z magnesami trwałymi. Takie podejście pozwala na większą swobodę podczas doboru struktury układów regulacji maszyn zasilanych przekształtnikowo. W oparciu o metodę kroków wstecz zaproponowano estymatory parametrów i zmiennych stanu obiektu, które można wykorzystać również w układzie z regulatorami PI. Ze względu na wpływ estymowanej prędkości na wartości estymat parametrów, zaproponowano rozdzielenie obydwu struktur na dwie niezależne. Dodatkowy filtrowany cyfrowo pomiar prędkości kątowej wirnika jest wykorzystywany tylko w estymatorze parametrów maszyny. Monografia ma na celu ukazanie zalet sterowania uzyskanego z syntezy kroków wstecz w układach napędowych zasilanych zarówno z falownika napięcia, jak i z falownika prądu. W celu weryfikacji zaproponowanych rozwiązań przeprowadzono badania symulacyjne i eksperymentalne.

  • Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej - analiza i ocena
    • Tomasz Barnert
    • Marcin Śliwiński
    2013

    W niniejszym rozdziale monografii przedstawiono bardzo aktualną problematykę związaną z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w obiektach infrastruktury krytycznej, wykorzystujących przemysłową sieć komputerową, z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. W obiektach tego typu systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej są projektowane jako systemy rozproszone, których nieprawidłowe działanie może doprowadzić do poważnych skutków, np.: skażenia środowiska, pożaru, wybuchu, utraty zdrowia i życia osób, spadku lub załamania produkcji, a w konsekwencji znacznych start ekonomicznych. Zagadnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego i ochrony informacji powinny być zatem rozpatrywane w sposób zintegrowany, w zależności od rodzaju kanałów komunikacji stosowanych do transmisji danych pomiędzy elementami systemu. Zagadnienia związane z zarządzaniem bezpieczeństwem funkcjonalnym systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej zawarte są w normach PN-EN 61508 o charakterze ogólnym (dotyczącej różnych zastosowań) oraz normach sektorowych, np. PN-EN 61511 opracowanej dla potrzeb przemysłu procesowego i wydobywczego. Ogólne wymagania dotyczące zagadnień ochrony informacji w opisywanych systemach zawarte są w normach międzynarodowych ISO/IEC 15408, ISO/IEC 17799 oraz PN-ISO/IEC 27001. Normy te dotyczą więc różnych aspektów bezpieczeństwa systemów komputerowych i ochrony informacji. W rozdziale tym przedstawione zostało konwencjonalne podejście do oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego oraz nowe, integrujące aspekty bezpieczeństwa funkcjonalnego oraz czynniki związane z ochroną informacji w cyklu życia bezpieczeństwa systemów sterowania, monitorowania i zabezpieczeń obiektów infrastruktury krytycznej, w nawiązaniu do wymienionych norm.

  • Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej – wymagania i kryteria
    • Kazimierz Kosmowski
    • Michał Porzeziński
    2013

    Niniejsza praca poświęcona jest zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia z uwzględnieniem norm międzynarodowych PN-ENIEC 61508 i PN-ENIEC 61511 oraz zarządzaniu bezpieczeństwem informacji w systemach i sieciach komputerowych w nawiązaniu do wytycznych OECD i wymagań normy PN-ISO/IEC 27001. Rozważa się przykłady skupionych i rozproszonych sieci komputerowych pełniących funkcje monitorowania, sterowania i zabezpieczeń, w tym systemu SCADA w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej. Zarysowuje się całościowe podejście do formułowania wymagań i kryteriów z uwzględnieniem aspektów safety i security w analizie zagrożeń i ocenie ryzyka. Przestawia się również wymagania dotyczące oprogramowania realizującego funkcje związane z bezpieczeństwem oraz kanałów komunikacyjnych uczestniczących w realizacji tych funkcji w przemysłowych sieciach komputerowych.

  • Bezpieczeństwo funkcjonalne: określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL - cz. 2
    • Tomasz Barnert
    2013 Magazyn Ex

    Bezpieczeństwo funkcjonalne pełni jedną z kluczowych ról w procesie zarządzania bezpieczeństwem w cyklu życia systemu technicznego i dotyczy właściwego projektowania oraz późniejszego utrzymywania systemów technicznych związanych z bezpieczeństwem, wykonanych w technologii E/E/PE (elementy elektryczne / elektroniczne / elektroniczne programowalne) realizujących tzw. funkcje bezpieczeństwa SRF (ang. safety related function).

  • Bezpieczeństwo funkcjonalne: określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL - cz.1
    • Tomasz Barnert
    2013 Magazyn Ex

    W artykule przedstawiono zagadnienia określania wymagań na nienaruszalność bezpieczeństwa SIL wybranych funkcji związanych z bezpieczeństwem, które należy zaimplementować w systemach podwyższonego ryzyka.

  • Bezprzewodowe systemy transmisji danych dla potrzeb ochrony granicy morskiej państwa
    • Sylwester Kaczmarek
    • Ryszard Katulski
    • Andrzej Kosiński
    • Jacek Stefański
    • Mariusz Miszewski
    2013

    W artykule omówiono problematykę dostępnych technologii oraz metod budowy rozproszonych bezprzewodowych systemów transmisji danych właściwych dla zabezpieczenia podstawowych zadań wynikających z ochrony granicy morskiej państwa.

  • Bezprzewodowy moduł detekcji źródeł dźwięku – system klasyfikatorów
    • Krzysztof Czuszyński
    • Jerzy Wtorek
    2013 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

    Monitoring bezpieczeństwa osób starszych i chorych przebywających samotnie w pomieszczeniach można realizowaćpoprzez detekcję dźwięków nietypowych. W tym celu zbudowano moduł nasłuchujący, który analizuje dźwięki z otoczenia. Oblicza on szereg parametrów dźwięku, także bazujących na STFT i MFCC. Umożliwiają one wychwycenie i sklasyfikowanie takich odgłosów jak jęki, krzyki, kaszel oraz huki. Przedstawiono metodologię identyfikacji i klasyfikacji dźwięków nietypowych oraz skuteczność ich detekcji przez wbudowane algorytmy.

  • B-GALACTOSIDASE ARTHROBACTER SP. 32cB - OBTAINING THE GENE SEQUENCE, CONSTRUCTION OF THE EXPRESSION SYSTEM, BIOSYNTHESIS AND BIOCHEMICAL CHARACTERIZATION OF THE ENZYME
    • Anna Pawlak-Szukalska
    • Marta Wanarska
    • Józef Kur
    • Arkadiusz Popinigis
    2013 Postępy Mikrobiologii

    INTRODUCTION: β-Galactosidase is an enzyme which catalyzes the hydrolysis of O glycosidic bond in β-galactosides. Another activity of β galactosidase is a transglycosylation activity. The main industrial use of this protein is the hydrolysis of lactose in milk in a cooling conditions. Synthesis of galactooligosaccharides, which are mostly used as a prebiotics added to some foods or available as dietary supplements, is only one of many applications of transglycosylation activity of β galactosidases. Glycosidase catalysed transglycosylation is a promising alternative to classical chemical glycosylation methods. AIM. The aim of the work was to obtain the sequence of the gene encoding cold-active β galactosidase Arthrobacter sp. 32 cB, construction of the expression system, biosynthesis and biochemical characterization of the protein. MATERIALS AND METHODS. In the first stage of research methods used included Polymerase Chain Reaction (PCR), cloning of DNA fragments and the gene expression. Second stage of research included purification of the protein with a use of ion-exchange and size-exclusion chromatography and biochemical analysis of the protein obtained. RESULTS. Sequence of a β-galactosidase gene from a psychrotolerant bacteria Arthrobacter sp. 32 cB was obtained and expressed in an Escherichia coli expression system. The specific activity of a purified enzyme was 213 U/mg for ONPG at 300C. The molecular mass of native enzyme estimated by gel filtration was 256.6 kDa. Hence, it is assumed that the Arthrobacter sp. 32 cB β galactosidase is a dimeric protein composed of 109.7 kDa subunits. It belongs to glycoside hydrolase family 2. Moreover, the maximum activity of the enzyme was determined at pH 8.0 and 28°C. CONCLUSIONS. Biochemical tests of β galactosidase Arthrobacter sp. 32 cB testify that enzyme can be used for the production of a low lactose milk. However, the enzyme shows high transglycosylation activity therefore main use of it could be production of galactooligosaccharides and heterooligosaccharides.

  • Białka prokariotycznego systemu MMR: rola oraz interakcje
    • Michał Banasik
    • Bartosz Górnikiewicz
    • Justyna Podolak-Popinigis
    2013

    Uszkodzenia komórkowego DNA w postaci błędnie sparowanych lub niesparowanych zasad azotowych są wynikiem niewłaściwie zachodzących procesów metabolizmu DNA, takich jak replikacja, rekombinacja oraz naprawa DNA. Utrwalenie tego rodzaju zmian prowadzi do powstania mutacji. System MMR (ang. DNA mismatch repair) usuwa te uszkodzenia przyczyniając się do zwiększenia wierności replikacji DNA oraz utrzymania stabilności genomu komórki. MMR Escherichia coli składa się z następujących komponentów białkowych: białka MutS, MutL, MutH, helikazy DNA II, czterech egzonukleaz DNA (ExoI, ExoVII, ExoX, RecJ), białek SSB (ang. single – stranded DNA binding protein), polimerazy DNA III, ligazy DNA. MutS, MutL i MutH inicjują działanie MMR pełniąc w tym systemie wysoce wyspecjalizowane funkcje.

  • Bioactive quaternary ammonium ionic liquids.
    • Andrzej Rogala
    • Katarzyna Księżniak
    2013

    An ionic liquid (IL) is an organic compound that contains at least one ionic bond. It consists of an organic cation and an organic or inorganic anion. It is an organic salt having a melting point below 100C. A very interesting group of IL are those with a long chain quaternary ammonium cation. They are formed by direct synthesis or by an anion-exchange reaction in quaternary ammonium halides. Popular and cheap precursors for the preparation of ionic liquids are didecyldimethylammonium chloride and benzalkonium chloride. These compounds have biological activity and are widely used in industry. Ionic liquids synthesized on the basis of these compounds often exhibit biological activity. This paper describes the methodology and results of the synthesis of new ammonium ionic liquids, their properties and the possibility of their application in industry.