2013 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2013

Pokaż wszystkie

PI observer stability and application in an induction motor control system
- Tadeusz Białoń
- Arkadiusz Lewicki
- Marian Pasko
- Roman Niestrój
2013 Pełny tekst Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences
The paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
Pierwsi dyrektorzy i pracownicy Biblioteki Politechniki Gdańskiej
- Witold Parteka
2013 Pismo PG
Trudno sobie wyobrazić funkcjonowanie Politechniki bez zbiorów i pomocy zgromadzonych z Bibliotece Głównej. Jednak potrzebna była kolosalna praca, by Biblioteka mogła powstać i rozwinąć się do kształtu, jaki znamy dzisiaj. Wielu ludzi uczestniczyło jej tworzeniu, kilku z nich przypomina niniejszy tekst.
Pikselowy cyfrowy układ CDS przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS
- Jacek Jakusz
- Miron Kłosowski
- Waldemar Jendernalik
- Grzegorz Blakiewicz
2013 Przegląd Elektrotechniczny
W artykule zaproponowano cyfrowy układ CDS (Correlated Double Sampling) przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS. Układ różni się od klasycznych rozwiązań tym, że dwie pamięci przechowujące próbki sygnału wizyjnego zastąpiono jednym licznikiem rewersyjnym. Dzięki tej modyfikacji możliwa jest znaczna redukcja powierzchni układu CDS i umieszczenie go w każdym pikselu przetwornika obrazu CMOS. System został zaprojektowany i przesymulowany w technologii CMOS 180 nm.
Pikselowy cyfrowy układ CDS przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS
- Jacek Jakusz
- Miron Kłosowski
- Waldemar Jendernalik
- Grzegorz Blakiewicz
2013
W artykule zaproponowano cyfrowy układ CDS (Correlated Double Sampling) przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS. Układ różni się od klasycznych rozwiązań tym, że dwie pamięci przechowujące próbki sygnału wizyjnego zastąpiono jednym licznikiem rewersyjnym. Dzięki tej modyfikacji możliwa jest znaczna redukcja powierzchni układu CDS i umieszczenie go w każdym pikselu przetwornika obrazu CMOS. System został zaprojektowany i przesymulowany w technologii CMOS 180 nm.
Pipelined division of signed numbers with the use of residue arithmetic for small number range with the programmable gate array
- Maciej Czyżak
- Robert Smyk
2013 Pełny tekst Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
In this work an architecture of the pipelined signed residue divider for the small number range is presented. Its operation is based on reciprocal calculation and multiplication by the dividend. The divisor in the signed binary form is used to compute the approximated reciprocal in the residue form by the table look-up. In order to limit the look-up table address an algorithm based on segmentation of the divisor into two segments is used. The approximate reciprocal transformed to the residue representation with the proper sign is stored in the look-up tables. During operation it is multiplied by the dividend in the residue form and subsequently scaled. The pipelined realization of the divider in the FPGA environment is also shown.
Pipelined division of signed numbers with the use of residue arithmetic in FPGA
- Maciej Czyżak
- Robert Smyk
- Zenon Ulman
2013 Computer Applications in Electrical Engineering
An architecture of a pipelined signed residue divider for small number ranges is presented. The divider makes use of the multiplicative division algorithm where initially the reciprocal of the divisor is calculated and subsequently multiplied by the dividend. The divisor represented in the signed binary form is used to compute the approximated reciprocal in the residue form by the table look-up. In order to reduce the needed length of the look-up table address, a reciprocal computation algorithm based on segmentation of the divisor into two segments is used. The signed approximate reciprocal, transformed to the residue representation, is stored in look-up tables division and multiplied by the dividend in the residue form. The obtained quotient is scaled. The pipelined realization of the divider in the FPGA environment is also shown.
Pipelined sceling of signed residue numbers with the mixed-radix conversion in the programmable gate array
- Maciej Czyżak
- Robert Smyk
- Zenon Ulman
2013 Pełny tekst Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
In this work a scaling technique of signed residue numbers is proposed. The method is based on conversion to the Mixed-Radix System (MRS) adapted for the FPGA implementation. The scaling factor is assumed to be a moduli product from the Residue Number System (RNS) base. Scaling is performed by scaling of terms of the mixed-radix expansion, generation of residue reprezentation of scaled terms, binary addition of these representations and generation of residues for all moduli. The sign is detected on the basis of the value of the most significant coefficient of the MRS reprezentation. For negative numbers their residues are adequately corrected. The basic blocks of the scaler are realized in the form of the modified two-operand modulo adders with included additional multiply and modulo reduction operations. The pipeline realization of the scaler in the Xilinx environment is shown and analyzed with respect to hardware amount and maximum pipelining frequency. The design is based on the LUTs(2 sub 6 x 1) that simulate small RAMs serving as a main component for the look-up realization.
Pitting corrosion and stress-corrosion cracking of buffer tanks in a brewery
- Juliusz Orlikowski
- Stefan Krakowiak
2013 ENGINEERING FAILURE ANALYSIS
W pracy przedstawiono wyniki ekspertyzy zbiornika magazynowego na ciepłą wodę do produkcji piwa w browarze. Zbiornik uległ przyśpieszonym procesom korozyjnym, które doprowadziły do jego perforacji. Podczas eksploatacji zbiornika wystąpił proces korozji wżerowej oraz pękania korozyjnego. Przyśpieszone procesy korozyjne zbiornika związane były z wysoką zawartością jonów chlorkowych w wodzie oraz statycznymi naprężeniami mechanicznymi. Do budowy zbiornika zastosowano nieodpowiedni typ stali, który w warunkach eksploatacji nie jest odporny na korozję.
Plan zarządzania jako narzędzie niezbędne w podejmowaniu decyzji związanych z przygotowaniem procesu inwestycyjnego dla wodnych budowli inżynierskich
- Emilia Miszewska
- Radosław Wiśniewski
2013 Pełny tekst Inżynieria Morska i Geotechnika
Plan zarządzania – element procesu inwestycyjnego związanego z wodnymi budowlami inżynierskimi. Cele właściciela a faktyczny stan nieruchomości – analiza potrzeb. Wariantowanie rozwiązań w planie zarządzania jako element optymalizacji procesu inwestycyjnego. Plan realizacji wskazanego wariantu na podstawie planu zarządzania.
Planning education, certification and deregulation in Poland
- Sławomir Ledwoń
2013
The article describes the issues of planning education in Poland, how reforms are made, what are the main obstacles to teach spatial planners and what new skills are needed, as well as argues on the governmental plans to deregulate planning profession in Poland.
Platforma i aplikacje przetwarzania strumieni danych
- Henryk Krawczyk
2013
Przedstawiono uogólniony schemat uzgadniania wymagań dotyczących bezpieczeństwa publicznego i na tej podstawie zaprezentowano koncepcję platformy KASKADA przeznaczonej do analizy strumieni multimedialnych. Opisano metodę wytwarzania i testowania takiej platformy oraz różne możliwości jej wykorzystania. Podano przykłady aplikacji zrealizowanych i wykonywanych na tej platformie.
Platforma KASKADA - proces wytwarzania oprogramowania
- Henryk Krawczyk
- Jerzy Proficz
- Michał Nykiel
- Piotr Orzechowski
2013 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Został przedstawiony proces wytworzenia Platformy KASKADA służącej do przetwarzania strumieni multimedialnych w rozproszonym środowisku superkom-putera. Przedstawiono wymagania dotyczące Platformy, a następnie opisano przyjętą metodykę wytwarzania. Opi-sano przebieg poszczególnych iteracji procesu. Przedsta-wiono proces wytwarzania usług, od implementacji algo-rytmu, przez wdrożenie na Platformę, aż po akceptację i udostępnienie w publicznym repozytorium usług.
Płaca progowa pracowników naukowo-dydaktycznych polskich wyższych uczelni publicznych w warunkach hipotetycznego kontraktu
- Mariusz Franciszek Kaszubowski
2013 Pełny tekst Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Artykuł przedstawia analizę, której celem było określenie płacy progowej (reservation wage) pracowników naukowo-dydaktycznych w warunkach hipotetycznego kontraktu wprowadzającego warunek jednoetatowości. Dane, na bazie których dokonano oszacowania zebrano poprzez badania ankietowe przeprowadzone wśród pracowników naukowo-dydaktycznych polskich uczelni publicznej w okresie od 28 lutego do 30 marca 2012 roku. Prezentowane w opracowaniu oszacowania płacy progowej otrzymano na dwa sposoby. W pierwszy poprzez bezpośrednią analizę statystyk opisowych szeregu szczegółowego, zaś drugi ustalając najlepiej dopasowany rozkład teoretyczny, którym okazał się rozkład Singh-Maddala. W obu przypadkach jako szukane wielkości przyjęto medianę. Wyznaczono płacę progową z osobna dla pięciu grup pracowników według podziału na zajmowane stanowisko. Na wysokość minimalnej akceptowalnej płacy oprócz zajmowanego stanowiska miały wpływ również inne czynniki. Statystycznie istotne różnice zaobserwowano ze względu na rodzaj uczelni, kategorię wydziału przyznaną przez MNiSW oraz fakt posiada lub nie posiadania dodatkowego dochodu.
Pochodne kwasu neopentylidenofosforoditiowego jako substraty do syntezy ugrupowania trisulfidowego
- Sławomir Lach
2013
Badania przeprowadzone w Katedrze Chemii Organicznej Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej na przestrzeni ostatnich kilku lat, pokazały wszechstronność pochodnych kwasu neopentylidenofosforoditiowego [32] w syntezie symetrycznie i niesymetrycznie podstawionego ugrupowania disulfidowego. Wyniki powyższych badań doprowadziły do opracowania nowej strategii syntetycznej, umożliwiającej otrzymywanie funkcjonalizowanych symetrycznych i niesymetrycznych trisulfidów bazując na pochodnych kwasu neopentylidenofosforoditiowego [32]. Symetryczne trisulfidy alkilowe [36a-d], arylowe [36f] oraz pochodną L-cysteiny [36e] otrzymano w reakcjach pochodnych [32] z O-tert-butyloditiowęglanem potasu, tioacetamidem oraz fluorkiem tetra-n-butyloamoniowym. Reakcje te prowadziły wyłącznie do symetrycznych funkcjonalizowanych trisulfidów z bardzo wysokimi wydajnościami. Użycie dichlorku siarki jako odczynnika sprzęgającego w reakcji kwasu neopentylidenofosforoditiowego [34] z dodekano-1-tiolem, w temperaturze -30°C prowadziło do otrzymania 5,5-dimetylo-2-tiokso-1,3,2-dioksafosforinanylo-2-trisulfanylo-1-dodekanu [42]. Reakcje związku [42] z tiolami w chlorku metylenu, w obecności trietyloaminy, w temperaturze pokojowej pozwoliły na otrzymanie niesymetrycznych trisulfidów [ 44a-i] z bardzo wysokimi wydajnościami. Reakcje pochodnych [32] kwasu neopentylidenofosforoditiowego z tiooctanem potasu pozwoliły otrzymać S-acetylowane disulfanylowe pochodne [45a-c]. Mieszanina pochodnej [32] z S-acetylowaną disulfanylową pochodną [45a-c], traktowana metanolanem sodu w temperaturze 0°C prowadziła do otrzymania niesymetrycznych, funkcjonalizowanych trisulfidów [44b-d,g,j-l] z wysokimi wydajnościami i czystością otrzymanych produktów.
Poczucie samoskuteczności a nadmierne zaangażowanie w działaniach przedsiębiorców: Model teoretyczny
- Krzysztof Zięba
- Paweł Ziemiański
2013 Pełny tekst Ekonomiczne Problemy Usług
Artykuł przedstawia model teoretyczny wyjaśniający wpływ poczucia samoskuteczności na eskalację zaangażowania wśród przedsiębiorców. Autorzy postulują, że rozbieżność pomiędzy poziomem przekonań dotyczących własnej skuteczności a faktyczną skutecznością tworzy lukę skuteczności. Początkujący przedsiębiorcy w związku z ich niewielkim doświadczniem są szczególnie narażeni na ryzyko eskalacji zaangażowania, gdyż cechują się ograniczonymi możliwościami adekwatnej interpretacji informacji dotyczących osiąganych przez nich rezultatów. Artykuł zawiera uzasadnienie propozycji teoretycznej autorów w odniesieniu do różnych źródeł oraz opis planowanej metody weryfikacji omawianego modelu.
Podatkowe uwarunkowania rozwoju przedsiębiorczości w Polsce
- Wojciech Wyrzykowski
2013
Przedsiębiorczość jest podstawowym czynnikiem wzrostu aktywności gospodarczej. Jest również elementem i narzędziem gdy konkurencyjnej. W związku z tym każdy kraj stara się stworzyć jak najlepsze warunki rozwoju przedsiębiorczości. Procesy te napotykają jednak na szereg barier z których najważniejszymi są bariery podatkowe.System podatkowy powinien być tak konstruowany aby z jednej strony zapewniał spełnienie funkcji fiskalnych ale z drugiej wypełniał również funkcje stymulujące rozwój przedsiębiorczości i wzrost gospodarczy
Podejście samotestowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów rodziny XMEGA A
- Zbigniew Czaja
2013
..
Podstawy metodyki projektowania i wprowadzania koncepcji Lean Six Sigma w sektorze mniejszych organizacji sektora produkcyjnego na przykładzie badań empirycznych
- Piotr Grudowski
- Ewa Leseure
2013
W opracowaniu przedstawiono najważniejsze spostrzeżenia będące wynikiem badań dotyczących metodyki Lean Six Sigma przeprowadzonych w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw . Na podstawie tych badań sformułowano warunki jakim musi odpowiadać metodyka projektowania i wykorzystania LSS w sektorze MŚP. Szczególną uwagę zwrócono na konieczność zapewnienia trwałości przyjętych rozwiązań metodycznych.
Podstawy teorii projektowania okrętów
- Jan Michalski
2013
W zamyśle autora podręcznik winien służyć studentom studiów inżynierskich pierwszego stopnia na kierunku Oceanotechnika, który aktualnie prowadzony jest w Politechnice Gdańskiej, w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym oraz w Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Wybrane treści podręcznika mogą być przydatne również studiującym na wydziałach kształcących morskie kadry oficerskie, gdyż zawiera wiedzę wymaganą Rozporządzeniem Ministra Infrastruktury w sprawie programów szkoleń i kwalifikacji zawodowych marynarzy, zgodnie z delegacją zawartą w Konwencji STCW 78/95. Treść podręcznika składa się z przedmowy, wstępu, dwunastu rozdziałów merytorycznych oraz spisu oznaczeń i spisu ważniejszych pozycji literatury przedmiotu. Ponadto, zawarto załączniki z przykładowymi danymi projektowymi statków wzorcowych oraz wykresy charakterystyk hydrodynamicznych śrub serii B.Wageningen – służące jako materiały pomocnicze do rozwiązywania zadań projektowych na ćwiczeniach i projektach przejściowych, analogicznych do zadań przykładowych zawartych w podręczniku.
Podstawy wzmożonej konwersji energii
- Paweł Ziółkowski
- Janusz Badur
2013 Logistyka
O wzmożonej konwersji energii możemy mówić, gdy następuje zmniejszenie rozmiarów urządzenia, w którym zachodzi ilościowo ten sam proces i przez to zachodzi objętościowe zwiększenie gęstości transportu i konwersji energii. Zjawisko to jest szczególnie widoczne na granicach kontaktu między fazami. Wzmożenie konwersji zachodzi uwidacznia się zwłaszcza w przypadku nanotechnologii. W pracy zaprezentowano model wzmożonego transportu zachodzącego w skali nano, w którym sformułowano warunki brzegowe, sformułowano wyrażenie na postać tarcia i naprężeń w płynie oraz omówiono efekt transpiracji. Przedstawiano model skoku temperatury, model skoku koncentracji składnika oraz model skoku prądu elektrycznego.