2013 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2013

Pokaż wszystkie

Stereo image visualization for a VISROBOT system
- Zdzisław Kowalczuk
- Tomasz Merta
2013
The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume that the robot works in a static environment. Variable baseline stereo imaging is realized based on the submission of images taken from different robot's placements. A disparity map is determined with the use of various baselines. A suitable visualization of the disparity extent allows us to build a stereoscopic picture that ensures a proper perception of the depth. The principal task of the Visrobot system is to display a 3D image to the system operator.
Sterowanie napięciami na kondensatorach falownika kaskadowego
- Arkadiusz Lewicki
2013
W artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie napięciami na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanej strategii sterowania.
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
- Aleksandra Grzelak
- Mateusz Konkel
- Robert Piotrowski
2013 Pełny tekst Pomiary Automatyka Robotyka
Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
STEVAL-MKI063V1, Przykład oprogramowania akcelerometrui magnetometru LSM303DLH
- Marek Galewski
2013 Elektronika Praktyczna
W artykule opisano moduł STEVAL-MKI1063V1 oparty na układzie LSM303DLHzawierającym akcelerometr i magnetometr oraz przedstawiono sposób komunikacji z nim z poziomu komputera PC na przykładzie aplikacji napisanej w języku C++/CLI (.NET).
Stochastic equivalence scales in log-normal distributions of expenditures
- Stanisław Kot
2013 Pełny tekst Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
In the paper, the properties of the stochastic equivalence scales (SES) are analysed when expenditure distributions are log-normal. The SES provides the equivalent distribution of expenditures when the population of households is heterogeneous with respect to such attributes as household size, demographic cpmposition, etc. For log-normal expenditure distributions, the non-parametric SES deflators are proportional to the ration of geometric means in compared distributions. The statistical analysis of expenditure distributions for Poland in the years 2005-2010 shows that these deflators perform quite well.
Stosowanie zasad "zielonej chemii" w metodykach oznaczania pozostałości pestycydów w próbkach wody
- Marek Biziuk
- Maciej Tankiewicz
- Jolanta Stocka
2013 Analityka: Nauka i Praktyka
Nieustanny wzrost zużycia pestycydów powoduje, że w większych ilościach przedostają się do środowiska wodnego. Stanowi to źródło narażenia zdrowia i życia nie tylko ludzkiego, lecz wszystkich organizmów żywych. Do analizy próbek wody na zawartość pestycydów najczęściej wykorzystuje się duże ilości rozpuszczalników organicznych, które stanowią dodatkowe zagrożenie dla środowiska, dlatego też wzrasta zainteresowanie technikami, które wymagają użycia małych ilości rozpuszczalników lub też ich nie stosuje się w ogóle. Oprócz stosowania technik bezrozpuszczalnikowych, dominującym trendem w przygotowaniu próbek, zgodnie z zasadami „Zielonej Chemii” jest także miniaturyzacja i automatyzacja technik.
STRATEGIA DOBORU PROCESU PRODUKCYJNEGO WG. REAKCJI NA ZAMÓWIENIA KLIENTA
- Marek Wirkus
2013
W opracowaniu poruszono zagadnienie doboru strategii wytwarzania w zakresie procesu produkcyjnego. W ramach tego zagadnienia dokonano podziału procesów produkcyjnych wg różnych kryteriów. Skupiano się na podziale procesów wg. reakcji na zamówienia klienta. Przedstawiono pokrótce najistotniejsze cechy charakteryzujące tego typu procesy. By móc określić strategię w zakresie procesu produkcyjnego zestawiono kryteria wyboru procesu produkcyjnego, wyeksponowano kryteria rynkowe. Stało się to podstawą do zestawienia charak-terystyki porównawczej poszczególnych procesów wg kryterium rynkowego oraz wg wybranych cech technicznych i użytkowych. Całość podsumowano w końcowym podrozdziale.
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
- Arkadiusz Lewicki
2013 Przegląd Elektrotechniczny
W artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
Strategien der NSZZ Solidarność. Ein kurzer Abriss über bewährte Verfahrensweisen
- Kacper Stachowski
2013
During the recent years, the difficulties faced by trade unions to maintain their representation base and capacity to regulate employment relations have provoked numerous discussions. The issue of declining trade union membership, as well as density, has been repeatedly addressed by major trade unions including NSZZ “S”.
Straty i sprawność energetyczna silników i układów napędowych
- Zygmunt Paszota
2013 Pełny tekst Napędy i Sterowanie
Straty i sprawność energetyczna każdego silnika napędowego muszą być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od występujących w silniku strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie wymagane przez napędzaną silnikiem maszynę lub urządzenie, zmieniające się w polu pracy napędu. Prędkość i obciążenie silnika decydują o chwilowej mocy użytecznej silnika oraz w zróżnicowany sposób o występujących w silniku odmianach i wielkościach strat. Tymczasem straty i sprawność energetyczna hydrostatycznych silników i układów napędowych oceniane są przez badaczy i producentów jako funkcje parametrów, które same zależą od strat. Podstawową przyczyną takiej sytuacji jest tradycyjne, szeroko rozpowszechnione i jednocześnie mylne, spojrzenie na przebieg mocy w silnikach i w układach napędowych reprezentowane wykresem Sankey’a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy. Konieczne jest zastąpienie wykresu Sankey’a proponowanym wykresem wzrostu mocy w silniku i w układzie napędowym przeciwnego do kierunku przepływu mocy. Proponowane spojrzenie na straty i sprawność energetyczną powinno być zastosowane w rozważaniu wszystkich odmian silników i układów napędowych. Celem artykułu jest pokazanie problemów wynikających z powyższych postulatów na przykładzie pracy silnika wyporowego pracującego w hydrostatycznym układzie napędowym. Aby umożliwić obiektywną ocenę zachowania energetycznego różnych odmian i wielkości silników i układów napędowych, należy opisywać oraz porównywać straty i sprawność energetyczną jako zależne od współczynnika prędkości i współczynnika obciążenia silnika zmieniających się w polu pracy układu napędowego. Przedstawione propozycje otwierają nową perspektywę nieuniknionych badań silników i układów napędowych, umożliwiającą obiektywne porównywanie sprawności energetycznej różnych odmian silników i układów.
Structural Health Monitoring of Overhead Power Transmission Lines
- Łukasz Skarbek
- Arkadiusz Żak
2013
Structural Health Monitoring (SHM) is a novel and continuously developing branch of science and technology that draws attention of scientists all over the world. It creates opportunities to detect, localize and identify structural damage of various types such as: line breakage, permissible sag, bolt loosening, fatigue cracking or insulator contamination. On the other hand the methods used to estimate the remaining operational time and self-healing are still at the proof-of-concept level. All these issues should be addressed by the Smart Grid Technology and also are pointed out by the Electric Power Research Institute [1]. The authors of this paper carried out a wide literature review related to structural health monitoring of overhead power transmission lines and their supporting structures. Based on this devices existing in the field are also presented and discussed. Last, but not least, authors’ concept of an electric power line monitoring system based on fibre sensors is introduced. The authors suggest the application of distributed sensing networks with Fibre Bragg Grating (FBG) sensors or Brillouin sensors to measure strains induced by icing, temperature or current loads. Based on the data collected various useful safety factors can be calculated, i.e. the icing level or remaining current load related with the permissible safety distance between power lines.
STRUCTURE AND ALGORITHMS OF A DIAGNOSTIC DEVICE IN A WHEELED TRACTOR
- Ryszard Arendt
- Ryszard Michalski
2013 Pełny tekst Diagnostyka
Diagnostic device monitors the tractor’s technical condition and identifies the location of damaged components during operation. The diagnostic device detects and identifies the following types of defects: functional defects (uf) which affect performance, exhaust defects (ue) which increase toxic emissions and fuel consumption, defects that jeopardize driving safety (us), defects that affect engine performance (ud). The key component of diagnostic device is on-board computer with touch screen, connected by USB/DeviceNet converter (master module) via the USB port. The CAN bus connects the interface module with three slave modules collecting data from sensors installed in various locations of wheeled tractor. Slave devices acted as data concentrator units. In the paper structure and basic algorithms are presented.
Structure and paramagnetism in weakly correlated Y8Co5
- Tomasz Klimczuk
- V. A . Sidorov
- A. Szajek
- M. Werwiński
- S. A. J. Kimber
- Agnieszka Kozub
- D. Safarik
- J. D. Thompson
- R. J. Cava
2013 JOURNAL OF PHYSICS-CONDENSED MATTER
We report the basic physical properties of monoclinic Y8Co5 determined by means of magnetic susceptibility, electrical resistivity, and specific heat measurements. The crystal structure of Y8Co5 is monoclinic (P21/c) with lattice parameters a = 7.0582(6) Å, b = 7.2894(6) Å, c = 24.2234(19) Å, and β = 102.112(6)° as refined by using synchrotron powder x-ray diffraction data. The compound shows temperature independent paramagnetism with χ0 = 2.1 × 10−3 emu mol−1 and Sommerfeld parameter γ = 63 mJ mol−1 K−2. The calculated Wilson ratio for Y8Co5, RW = 1.4, is close to that expected for a free electron gas RW = 1. Low temperature resistivity under high pressure does not reveal superconductivity in this compound down to 1.2 K, up to hydrostatic pressures of 5.56 GPa. Band structure calculations (full-potential linearized augmented plane wave, FP-LAPW) derive the Stoner exchange interaction parameter S = 0.24, excluding magnetic behavior for Y8Co5.
Struktury sieci transportu zbiorowego w miastach
- Krystian Birr
2013
Potrzeby przewozowe mieszkańców miast powinny być zaspokajane poprzez dopasowaną i sprawnie funkcjonującą sieć transportu zbiorowego. Planując sieć i decydując się jednocześnie na jej sposób funkcjonowania istotnym jest uwzględnienie podstawowych postulatów przewozowych mieszkańców. Ostateczny kształt tej sieci wynika jednak z dodatkowych czynników zarówno infrastrukturalnych, ekonomicznych, jak i wielu innych. Celem niniejszego artykułu jest zdefiniowanie pojęcia struktury sieci transportu zbiorowego oraz jej typów. Ponadto w oparciu o te definicje oraz dane w postaci ogólnodostępnych rozkładów jazdy, zidentyfikowano typy struktur w wybranych miastach Polski. Zestawiając otrzymane wyniki z podstawowymi danymi charakteryzującymi każde z poszczególnych miast zwrócono uwagę na kwestię czynników, które wpływają na zasadność zastosowania poszczególnych typów struktur.
Struktury wybranych tiosiarczanów amoniowych
- Agnieszka Brozdowska
- Jarosław Chojnacki
2013
Przedstawiono syntezę i struktury rentgenowskie trzech tiosiarczanów amoniowych. Były to: tiosiarczan bis(cykloheksyloamoniowy), dwuwodny tiosiarczan bis(tert-butyloamoniowy) i bis(tiosiarczan) 1,6-heksanodiamoniowo diamonowy. Omówiono układy wiązań wodorowych występujące w powyższych strukturach.
Strumieniowy generator wirów wzdłużnych - mechanizm działania i zastosowanie do sterowania przepływem
- Paweł Flaszyński
2013
Praca dotyczy analizy wirów wzdłużnych generowanych przy pomocy strumienia (strugi) wydmuchiwanego do warstwy przyściennej przez otwór w ścianie. Interakcja wypływającego strumienia z przepływem wzdłuż ściany prowadzi do tworzenia się ukierunkowanego wiru, który może być wykorzystany do oddziaływania na strukturę przepływu oraz rozkład naprężeń wzdłuż przepływu za generatorem. Strumieniowe generatory wirów wzdłużnych są alternatywnym rozwiązaniem dla generatorów wirów typu stałego (blaszki, kliny). W pierwszej części pracy przeprowadzono analizę formowania się wiru wzdłużnego oraz przedstawiono wpływ wybranych parametrów generatora wiru na jego intensywność i ewolucję w warstwie przyściennej. Podstawowymi parametrami strumieniowego generatora wirów są: średnica otworu względem grubości warstwy przyściennej, kąt nachylenia strugi względem kierunku przepływu i ściany kanału oraz stosunek prędkości wypływu strumienia z otworu i przepływu głównego. Analiza została wykonana dla pojedynczego generatora wiru i dotyczy przepływu poddźwiękowego i naddźwiękowego. W strukturze przepływu w pobliżu generatora wiru można wyróżnić trzy podstawowe wiry: - wir główny - efekt oddziaływania strugą na przepływ główny, - wir poboczny – wir wtórny o znacznie mniejszej intensywności, - wir podkowiasty - formuje się przed strugą, a jego intensywność rośnie wraz ze wzrostem średnicy otworu. Wydmuch strumienia z otworu umieszczonego w warstwie przyściennej przepływu naddźwiękowego powoduje lokalne spiętrzenie ciśnienia i jest przyczyną formowania się zaburzenia w postaci fali kompresji i ekspansji. Fala kompresji przed generatorem wirów jest asymetryczna, a jej asymetria jest zależna od nachylenia strugi. Druga część pracy poświęcona jest modelowaniu przepływu ze strumieniowymi generatorami wirów w zastosowaniu do kontrolowania przepływu. Przedstawiono przypadek dyszy zbieżno-rozbieżnej z płaską ścianą testową, kanału z wypukłą zakrzywioną ścianą oraz transonicznej łopatki turbinowej. Reprezentują one różne konfiguracje przepływów wewnętrznych i zewnętrznych. Wykazano skuteczność zastosowania wirów wzdłużnych do redukcji oderwania warstwy przyściennej za falą uderzeniową. Optymalna odległość pomiędzy współobrotowymi wirami odniesiona do średnicy otworu powinna mieścić się w granicach L/D = 1015. Natomiast średnica otworów powinna być w granicach 20-25% grubości warstwy przyściennej.
Studies of the Modelling Accuracy of Steam Turbine Control Systems for Diagnostic Tests of Automatic Synchronizers
- Grzegorz Redlarski
- Janusz Piechocki
- Mariusz Dąbkowski
2013 Solid State Phenomena
One of the important factors that affect the reliable operation of the power system and the rapid restitution after disaster is a quick and effective combining synchronous electric power facilities to operate in parallel. Hence, diagnostics of automatic synchronizers at every stage of their life, from building a prototype, through the whole life, until removing such devices from the operation, is an extremely important and responsible activity. In ordinary practice, this action is performed by dedicated test of mechatronics systems, called in literature as simulators, in close to real - or even more restricted - conditions. One of the major limitations in the relevant field undoubtedly concerns the selection of an appropriate structure and implementation of models of the angular velocity control systems involved in the process of connection. These models must be simple enough to allow computation with a frequency of kHz, and, at the same time, developed enough to be able to form diverse and close to real working conditions. For these reasons, classical approach is not possible, allowing the use of well-known Park's model of the synchronous generator and the complex - and often nonlinear. Hence, considered above-mentioned requirements and indicated constraints, to test the automatic synchronizer the designers of mechatronics systems use a number of simplifications during modeling of the angular speed of control systems. However, models are not detailed enough to study the impact of changes in the shape of relevant characteristics under the influence of changes the angle of phase discrepancy in the process of connecting. Hence, this paper presents the results of the research of the currently used method of modeling the most commonly used control systems of angular velocity, in the respective systems.
Studium problemów badawczych oraz konstrukcyjnych okrętowych łożysk ślizgowych wałów głównych smarowanych wodą
- Wojciech Litwin
2013
Wraz z intensywnym rozwojem techniki podwyższył się poziom oczekiwań względem nowo projektowanych i budowanych obiektów, w tym również jednostek pływających. Okazuje się jednak, że corocznie towarzystwa klasyfikacyjne odnotowują liczne awarie układów łożyskowych wałów śrubowych. Może być to związane z ciężkimi warunkami pracy, zwłaszcza mocno obciążonego łożyska rufowego. Przypuszczano również, że ograniczona trwałość niektórych łożysk może być wynikiem błędów popełnianych na etapie projektowania, wykonania oraz montażu. Dlatego postanowiono przeprowadzić badania eksperymentalne i teoretyczne, których celem było określenie wpływu różnych czynników na własności łożyska. Uznano, że szansą na długą i niezawodną pracę wału śrubowego jest takie zaprojektowanie, wykonanie i zainstalowanie łożyska, aby pracowało ono w zakresie tarcia płynnego. Pracę badawczą podzielono na następujące części: — ocena wpływu geometrii powierzchni ślizgowej łożyska oraz ilości i położenia rowków smarnych na jego własności hydrodynamiczne, — ocena wpływu modułu sprężystości postaciowej materiału panwi na własności hydrodynamiczne łożyska, — ocena wpływu stanu powierzchni panwi na własności hydrodynamiczne łożyska, — ocena wpływu trwałej deformacji szczeliny smarowej oraz błędów położenia osi wału względem osi panwi (przekoszenia) na własności hydrodynamiczne łożyska, — ocena jakości pracy łożyska z panwią składającą się z pierścieniowych segmentów oraz wpływ błędów montażowych powstałych podczas ich osadzania na własności hydrodynamiczne łożyska tego typu, — analiza możliwości podwyższenia nośności łożyska oraz ograniczenia oporów ruchu podczas rozruchu i pracy w zakresie bardzo niskich prędkości obrotowych poprzez wykorzystanie zjawisk hydrostatycznych w łożyskach hybrydowych, — ocena maksymalnej potencjalnej nośności hydrodynamicznej łożysk smarowanych wodą z polimerowymi panwiami. Przeprowadzone prace pozwoliły na przebadanie łożysk różnego typu wykonanych z odmiennych materiałów. Potwierdzono tezę postawioną w rozdziale drugim: „Można znacznie zwiększyć trwałość i niezawodność łożyska rufowego okrętowego wału śrubowego smarowanego wodą przez zaprojektowanie, wykonanie oraz zainstalowanie w sposób, który istotnie zwiększa zakres jego pracy w warunkach tarcia płynnego”.
Study of Phase and Chemical Composition of Bi1-xNdxFeO3 Powders Derived by Pressureless Sintering
- Jolanta Dzik
- Agata Lisińska-Czekaj
- Aldona Zarycka
- Dionizy Czekaj
2013 Pełny tekst ARCHIVES OF METALLURGY AND MATERIALS
In the present paper studies on Bi1xNdxFeO3 for x =0.1-0.4 are reported. The mixed oxide method followed with pressureless sintering was employed for ceramics fabrication. Thermal behavior of stoichiometric mixtures of simple oxide powders, viz. Bi2O3, Nd2O3 and Fe2O3 was studied by simultaneous thermal analysis. It was found that with an increase in neodymium content the weight loss increased from 0.75% to 3.16% for x =0.1 and x =0.4, respectively. It was found that weight loss took place mainly within two temperature ranges, namely T1 (300-400)0C and T2 (600-800)0C. Bi1xNdxFeO3 ceramics was studied in terms of its phase composition (X-ray phase analysis) and chemical composition (EDS method) at room temperature. It was found that Bi1xNdxFeO3 suffered structural phase transition from rhombohedral to orthorhombic symmetry with an increase in neodymium concentration x within the range x =(0.2-0.3).
Study of some micro-structural phenomena in granular shear zones
- Jan Kozicki
- Andrzej Tejchman-Konarzewski
- Danuta Leśniewska
2013
W artykule pokazano wyniki dyskretne zachowania się ziaren materiałów granulowanych w strefie ścinania uzyskane metodą DEM. Wyniki porównano z wynikami MES na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa konstytutywnego. Szczególną uwagę zwrócono w obliczeniach na zjawiska mikrostrukturalne w strefie ścinania takie jak: wiry, łańcuchy sił, lokalne zmiany porowatości.