2015 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2015

Pokaż wszystkie

Rigid polyurethane foams modified with ground tire rubber - mechanical, morphological and thermal studies
- Łukasz Piszczyk
- Aleksander Hejna
- Krzysztof Formela
- Magdalena Danowska
- Michał Strankowski
2015 CELLULAR POLYMERS
Rigid polyurethane foams, prepared by a single step method, were modified with the two types of ground tire rubber particles, i.e. untreated and thermo-mechanically reclaimed by using a co-rotating twin screw extruder. The foaming process as well as the structure and the physical, mechanical and thermal properties of the resulting foams were investigated. The presence of ground tire rubber decreased the velocity of polymerization. The incorporation of rubber particles decreased the total crosslink density of the produced material, as confirmed by a decrease in glass transition temperature measured by dynamic mechanical analysis and differential scanning calorimetry. The temperatures associated with a 10 and 50 % mass loss of foam, determined by thermogravimetric analysis, increased due to the addition of ground tire rubber particles.
Risks related to car fire on innovative Poroelastic Road Surfaces-PERS
- Beata Świeczko-Żurek
- Jerzy Ejsmont
- Grzegorz Motrycz
- Piotr Stryjek
2015 Pełny tekst FIRE AND MATERIALS
To reduce tyre/road noise, the concept of poroelastic road surfaces (PERS) was invented. PERS is a road surface material that is porous, and at the same time, it is flexible because of the substantial amount of rubber granulate content (from 20% to 85%). The rubber and stone particles are bound by polyurethane resin instead of bitumen. It was feared that in case of fire, because of the high content of rubber and polyurethane, there may be considerable emission of potentially hazardous substances (such as hydrogen cyanide) from burning PERS. Tests performed by the Technical University of Gdansk show that the emission of toxic gases is rather small and that the surface does not promote car fire, even when soaked with fuel. Car fire with fuel spill on PERS is less dangerous for passengers than car fire on dense road surface as the fire is spreading much slower. The article presents results of laboratory and road experiments carried out within FP7 ‘PERSUADE’. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.
Road safety information system in Poland - supporting tools and their development
- Joanna Żukowska
- Marcin Budzyński
2015 Archives of Transport System Telematics
As a signatory to the UN Declaration on road safety and member of the EU, Poland has an obligation to comply with relevant EU policies and in particular to halve the overall number of road deaths by 2020. To monitor the progress in reaching the targets, the road safety situation must be evaluated and its processes understood. For this purpose regional and national road safety observatories were launched in Poland, which triggered the need to develop special methods and tools to assess trends and how different factors affect risk, particularly in the short and mid-term perspective. One of these tools can be structural time-series models to explain how trends change and forecast realistic scenarios of change. We can also use models to simulate the effects of sources of risk on selected road accident consequences on sections of Poland’s road network.
Road Safety Trends at National Level in Europe: A Review of Time-series Analysis Performed during the Period 2000–12
- Ruth Bergel-Hayat
- Joanna Żukowska
2015 TRANSPORT REVIEWS
This paper presents a review of time-series analysis of road safety trends, aggregatedat a national level, which has been performed in the period 2000 – 12 and applied to Europeannational data sets covering long time periods. It provides a guideline and set of best practices inthe area of time-series modelling and identifies the latest methods and applications of nationalroad safety trend analysis in Europe. The paper begins with the methodological frameworkadopted for aggregate time-series modelling that will be considered, and then discusses a numberof relevant applications to long-period data aggregated at the national level, whether for countriesalone, or for groups of countries. Some analyses, which were performed at the disaggregated level,are also provided, as they are being used more and more. Finally, the paper summarizes and discussesthe significant changes in aggregate road safety trend analysis which occurred during the period andprovides recommendations for continuing these research efforts.
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
- Stanisław Szczesny
- Anna Golijanek-Jędrzejczyk
- Leszek Rafiński
- Stranc Przemysław
2015 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
Robust algorithm for active feedback control of narrowband noise
- Michał Meller
- Maciej Niedźwiecki
- Maciej Gajdzica
2015
The problem of active control of narrowband acoustic noise is considered. It is shown that the proposed earlier feedback control algorithm called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), based on minimization of the L2-norm performance measure, can be re-derived using the L1 approach. The resulting robust SONIC algorithm is more robust to heavy-tailed measurement noise, such as the αlpha-stable noise, than the original SONIC
Robust amplification of Santha-Vazirani sources with three devices
- Piotr Andrzej Mironowicz
- Rodrigo Gallego
- Marcin Pawłowski
2015 Pełny tekst PHYSICAL REVIEW A
We demonstrate that amplification of arbitrarily weak randomness is possible using quantum resources. We present a randomness amplification protocol that involves Bell experiments. We find a Bell inequality which can amplify arbitrarily weak randomness and give a detailed analysis of the protocol involving it. Our analysis includes finding a sufficient violation of Bell inequality as a function of the initial quality of randomness. It has a very important property that for any quality the required violation is strictly lower than possible to obtain using quantum resources. Among other things, it means that the protocol takes a finite amount of time to amplify arbitrarily weak randomness.
Robust output prediction of differential – algebraic systems – application to drinking water distribution system
- Arkadiusz Cimiński
- Kazimierz Duzinkiewicz
2015
The paper presents the recursive robust output variable prediction algorithm, applicable for systems described in the form of nonlinear algebraic-differential equations. The algorithm bases on the uncertainty interval description, the system model, and the measurements. To improve the algorithm efficiency, nonlinear system models are linearised along the nominal trajectory. The effectiveness of the algorithm is demonstrated on the model of the Chojnice drinking water supply system (DWDS).
Rola i zadania chemii analitycznej w zakresie technologii chemicznej
- Jacek Namieśnik
2015 Przemysł Chemiczny
Dążność do możliwie dokładnego poznania składu i procesów, które zachodzą w różnych obiektach materialnych stanowi siłę napędową do rozwoju narzędzi, którymi posługują się chemicy-analitycy w swojej pracy. Tymi narzędziami są (i) urządzenia kontrolno-pomiarowe wykorzystywane na etapie badań odpowiednio przygotowanych reprezentatywnych próbek w celu wykrycia, identyfikacji oraz ilościowego oznaczenia określonych składników, czyli analitów, (ii) procedury analityczne traktowane jako opis wszystkich etapów i operacji wchodzących w skład całego toku postępowania analitycznego, od momentu podjęcia decyzji o przeprowadzeniu badań analitycznych określonego obiektu materialnego poprzez etap pobierania reprezentatywnych próbek, ich przygotowania, aż do momentu opracowania wyników i przygotowania odpowiedniego raportu końcowego, oraz (iii) systemy kontroli i zapewnienia jakości wyników pomiarów analitycznych.
Rola interesariuszy w działaniach na rzecz projektowania i doskonalenia systemów zarządzania jakością polskich uczelni.
- Piotr Grudowski
- Jan Paweł Szefler
2015 Pełny tekst PRZEGLĄD ORGANIZACJI
W niniejszym artykule autorzy zaprezentowali analizę roli interesariuszy w istniejących systemach zapewniania jakości na polskich uczelniach wyższych, poprzedzoną analizą najważniejszych grup interesariuszy uczelni wyższych. Obecnie wymagane zapewnianie jakości wydaje się dalece niewystarczające w kontekście istniejących systemów zarzadzania jakością podkreślających rolę ciągłego doskonalenia. Dla instytucji publicznych takich jak uczelnie wyższe można wskazać systemy zarządzania jakością dostosowane do ich specyfiki (np. CAF dla edukacji). Podstawową częścią niniejszego opracowania jest określenie sposobów uwzględniania głosu interesariuszy w działaniach na rzez projektowania i doskonalenia systemów zarządzania jakością.
Rola kluczowych kompetencji organizacji w realizacji strategii biznesu
- Kamila Siwak
2015 Pełny tekst e-mentor
W dobie globalizacji wydaje się, że dobra strategia organizacji powinna obejmować prognozę przyszłej sytuacji branży oraz być ukierunkowana na posiadane aktywa materialne i niematerialne. Znalezienie odpowiednich proporcji pomiędzy ciągłą strategiczną zwinnością a trwałą operacyjną doskonałością jest dla wielu organizacji bardzo trudnym zadaniem, zatem zaczęto eksponować rolę kapitału intelektualnego jako kluczowego czynnika sukcesu. Zasobem, który umożliwia przedsiębiorstwom bilansowanie działalności gospodarczej, są kluczowe kompetencje organizacji, które można odpowiednio konfigurować w celu tworzenia wartości ekonomicznej przedsiębiorstwa. Ich największą zaletą jest fakt, iż są one rzadkie, unikatowe, niemożliwe do zastąpienia innymi zasobami, stąd trudne do skopiowania przez konkurencję. Celem artykułu jest zaprezentowanie właściwości kluczowych kompetencji organizacji oraz przyporządkowanie ich do poszczególnych funkcji strategii, które można zidentyfikować w procesie jej realizacji. Bazując na badaniach literaturowych, wyodrębniono katalog kluczowych kompetencji, kształtujących poszczególne cechy funkcjonalne strategii.
Rola kultury w procesie rewitalizacji miast
- Piotr Lorens
2015
Artykuł dotyczy związków pomiędzy działaniami w sferze kultury a procesami rewitalizacji miast. Zawarto w nim rozważania związane z możliwymi efektami synergicznymi tych procesów.
Rola marketingu w kształtowaniu innowacji produktowych
- Dariusz Dąbrowski
2015 Pełny tekst Logistyka
W artykule zidentyfikowano niezbędne zadania marketingowe w procesie kształtowania nowych produktów. Zadania te polegają głównie na przeprowadzaniu badań marketingowych, planowaniu produktu i działań marketingowych, realizowaniu prac wdrożeniowych i działań marketingowych, kontrolowaniu wprowadzenia produktu na rynek i tworzeniu wskaźników do przyszłych prac.
Rola rodników, utleniaczy i przeciwutleniaczy w żywności
- Izabela Sinkiewicz
2015
Liczne procesy, chemiczne, enzymatyczne i mikrobiologiczne zachodzące podczas przechowywania i przetwarzania, mają wpływ na kształtowanie jakości żywności. Istotne znaczenie ma utlenianie przy udziale wolnych rodników i reaktywnych form tlenu (RFT). Zmiany powodowane utlenianiem m.in. pogarszają sensoryczne właściwości i wartość odżywczą żywności oraz mogą wywoływać zagrożenia zdrowotne wynikające ze szkodliwości niektórych produktów utleniania. Reakcje utleniaczy i przeciwutleniaczy z innymi składnikami żywności w różnym stopniu mogą wpływać na te zmiany. W wyniku utleniania zmniejsza się wartość biologiczna lipidów, sacharydów i białek, powstaje wiele związków odpowiedzialnych za zjełczały, niepożądany zapach i smak produktu oraz pogarsza się barwa, tekstura i wartość odżywcza żywności. Zostają zniszczone lub usieciowane kowalencyjnie labilne aminokwasy, niezbędne nienasycone kwasy tłuszczowe (NNKT) oraz inne wartościowe składniki pokarmowe np. witaminy. Obecność toksycznych produktów utleniania w żywności, jej obniżona wartość odżywcza i mniejsza zawartość przeciwutleniaczy, może negatywnie oddziaływać na zdrowie konsumenta.
Rola termodynamiki w rozwoju cywilizacji
- Jarosław Mikielewicz
- Jan Stąsiek
2015 Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna
Artykuł poświęcony znaczeniu i roli termodynamiki w rozwoju cywilizacji, nierozerwalnie łączącym się ze wzrostem zapotrzebowania na energię. Autorzy omówili zastosowanie termodynamiki klasycznej w fizyce zwracając uwagę na ważną rolę J.C. Maxwella w rozwoju kinetycznej teorii gazu.
Rolling Resistance And Tire/Road Noise on Rubberized Asphalt Pavement In Poland
- Beata Świeczko-Żurek
- Piotr Jaskuła
- Jerzy Ejsmont
- Agnieszka Kędzierska
- Paweł Czajkowski
2015
The paper presents results of tire/road noise and rolling resistance measurements performed on stone-matrix asphalt (SMA) that contains rubberized asphalt developed and produced by the company in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and additive of crumb rubber. First observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger car tires was measured by test trailer R2 Mk.2. Tire/road noise was measured by Tiresonic Mk.4 trailer using Close Proximity Method. Measurements were performed for 50 and 80 km/h and results obtained on test and reference sections covered with conventional SMA 11 were compared.
Rotational Design Space Reduction for Cost-Efficient Multi-Objective Antenna Optimization
- Sławomir Kozieł
- Adrian Bekasiewicz
2015
Cost-efficient multi-objective design of antenna structures is presented. Our approach is based on design space reduction algorithm using auxiliary single-objective optimization runs and coordinate system rotation. The initial set of Pareto-optimal solutions is obtained by optimizing a response surface approximation model established in the reduced space using coarse-discretization EM simulation data. The optimization engine is multi-objective evolutionary algorithm (MOEA). The designs obtained by MOEA are subsequently refined by means of response correction techniques. Our approach is demonstrated using a planar UWB dipole antenna.
Rough Set Based Modeling and Visualization of the Acoustic Field Around the Human Head
- Piotr Szczuko
- Bożena Kostek
- Józef Kotus
- Andrzej Czyżewski
2015
The presented research aims at modeling acoustical wave propagation phenomena by applying rough set theory in a novel manner. In a typical listening environment sound intensity is determined by numerous factors: a distance from a sound source, signal levels and frequencies, obstacles’ locations and sizes. Contrarily, a free-field is characterized by direct, unimpeded propagation of the acoustical waves. The proposed approach is focused on processing sound field measurements performed in an anechoic chamber, collected by a dedicated acoustic probe, comprising thousands of datapoints for six signal frequencies, with and without the presence of a dummy head in a free-field. The rough set theory is applied for modeling the influence of an obstacle that a dummy head creates in a free-field and the effects of the head acoustic interferences, shading and diffraction. A data pre-processing method is proposed, involving coordinate system transformation, data discretization, and classification. Four rule sets are acquired, and achieved accuracy and coverage are assessed. Final results allow simplification of the model and new method for visualization.
Rozległe sieci badawcze dla testowania rozwiązań nowych generacji internetu
- Bartosz Belter
- Łopatowski Łukasz
- Giertych Michał
- Burakowski Wojciech
- Tarasiuk Halina
- Wiśniewski Piotr
- Schauer Patryk
- Krzysztof Gierłowski
- Dominik Samociuk
2015 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Dokonano przeglądu rozległych infrastruktur badawczych tworzonych w ramach projektów naukowo-badawczych na potrzeby testowania i walidacji proponowanych rozwiązań dla nowych generacji Internetu. W szczególności przedstawiono zapotrzebowanie środowisk badawczych dla korzystania z sieci testowych oraz pokrótce omówiono najważniejsze projekty infrastrukturalne realizowane w ramach 7. Programu Ramowego Unii Europejskiej i ich kontynuację w programie Horyzont 2020.
ROZLICZENIA ZA ENERGIĘ BIERNĄ W TARYFACH OPERATORÓW W POLSCE
- Paweł Bućko
- Artur Wilczyński
2015 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
W artykule opisano aktualny sposób rozliczeń za energię bierną stosowany w taryfach operatorów sieci dystrybucyj¬nych w Polsce. Dokonano krytycznej oceny obecnych rozwiązań. Przeanalizowano zagadnienia związane z motywacyjnym oddziały¬waniem obecnych rozwiązań na odbiorców. Zasygnalizowano pro¬blemy pojawiające się w związku z przyłączaniem rozproszonych wytwórców do sieci dystrybucyjnych oraz wyzwania związane z rozliczaniem prosumentów.