Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Ustawienia strony

english
Repozytorium publikacji
Politechniki Gdańskiej

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2023

Pokaż wszystkie
  • Jeffreys heat conduction in coupled semispaces subjected to interfacial heating
    • Oleksii Nosko
    2023 INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER

    A Jeffreys heat conduction problem for coupled semispaces subjected to the action of an interfacial heat source was defined. An analytical solution of the problem was derived for a polynomial specific power of the heat source using the Laplace transform approach. The asymptotic and parametric analysis was performed for different ratios of thermal conductivities , thermal diffusivities , thermal relaxation times and coefficients indicating the relative contribution of Fourier heat conduction. It was found that Jeffreys heat conduction results in continuous variation of the contact temperature, whilst its particular case — Cattaneo heat conduction — is accompanied by a step change of the contact temperature at the initial time. Another finding is that the initial heat partition occurs due to the ratio of and under Jeffreys heat conduction and due to the different ratio of and under Cattaneo heat conduction. The solution applicability was demonstrated on the simulation example of ultrashort laser pulse welding. The type of heat conduction was revealed to have qualitative and quantitative impacts on the contact temperature and heat fluxes.

  • Joint foreign ownership and global value chains effects on productivity: a comparison of firms from Poland and Germany
    • Sabina Szymczak
    • Aleksandra Parteka
    • Joanna Wolszczak-Derlacz
    2023 Pełny tekst International Journal of Emerging Markets

    Purpose The study aims to examine the joint effects of foreign ownership (FO) and involvement in global value chains (GVCs) on the productivity performance of firms from a catching-up country (Poland) and a leader economy (Germany). Design/methodology/approach The authors use micro-level data on firms combined with several sector-level GVC participation measures. The authors investigate whether the link between productivity and the overall sectoral degree of involvement in global production structures depends on a firm's ownership. The authors verify the robustness of the obtained results by using an instrumental variables approach and weighted regression. Findings The results show that domestically owned firms are less productive than foreign ones, which is particularly true at low GVC participation levels. However, as GVC involvement increases, the FO productivity premium decreases, leading to productivity catching up between foreign and domestically owned firms. This mechanism is similar in Poland and Germany. However, in the leader country (Germany), the productivity performance of domestically owned firms is more stable along the distribution of GVC involvement. Originality/value This study contributes to the foreign direct investment (FDI)–productivity literature by comparing the catching-up and developed countries' perspectives and incorporating the productivity–GVC relationship into the FDI analysis. The authors show that the FO premium is not confined to the developing context but is also present in a leader country. Moreover, the link between productivity and the overall sectoral degree of involvement in global production structures depends on a firm's ownership.

  • Kagome Lattice Promotes Chiral Spin Fluctuations
    • Kamil Kolincio
    • Max Hirschberger
    • Jan Masell
    • Taka-hisa Arima
    • Naoto Nagaosa
    • Yoshinori Tokura
    2023 Pełny tekst PHYSICAL REVIEW LETTERS

    Dynamical spin fluctuations in magnets can be endowed with a slight bent toward left- or right-handed chirality by Dzyaloshinskii-Moriya interactions. However, little is known about the crucial role of lattice geometry on these chiral spin fluctuations and on fluctuation-related transport anomalies driven by the quantum-mechanical (Berry) phase of conduction electrons. Via thermoelectric Nernst effect and electric Hall effect experiments, we detect chiral spin fluctuations in the paramagnetic regime of a kagome lattice magnet; these signals are largely absent in a comparable triangular lattice magnet. Supported by Monte Carlo calculations, we identify lattices with at least two dissimilar plaquettes as most promising for Berry phase phenomena driven by thermal fluctuations in paramagnets.

  • Kapitał marki miasta Gdańska - ujęcie marketingowe
    • Anna Dziadkiewicz
    • Ewelina Sokołowska
    • Piotr Juchniewicz
    2023

    Kapitał marki miasta obejmuje zestaw jego unikalnych cech, które umożliwiają rywalizowanie o potencjalnych klientów: mieszkańców, turystów, studentów czy też inwestorów. Niniejszy rozdział dotyczy problematyki czynników kształtujących markę miasta Gdańsk określonych na podstawie wyników badania jakościowego. Zostało ono przeprowadzone w formie wywiadu z ekspertami zajmującymi się zawodowo kreowaniem marki miast. Wyboru respondentów dokonano zgodnie z założeniami teorii ugruntowanej, która opiera się na przesłance, że rzeczywistość społeczną najlepiej rozumieją podmioty w nią zaangażowane. Uzyskane odpowiedzi umożliwiły stworzenie mapy prezentującej zależności dotyczące kapitału marki miasta Gdańsk. Rezultaty badania mogą być wykorzystane przez organy zajmujące się budowaniem wizerunku miasta, wpływając na ulepszanie jego oferty, doskonalenie komunikacji z interesariuszami a także na ocenę działań marketingowych mających na celu rozwój marki miasta Gdańsk.

  • Karhunen-Loeve-based approach to tracking of rapidly fading wireless communication channels
    • Maciej Niedźwiecki
    • Artur Gańcza
    2023 SIGNAL PROCESSING

    When parameters of wireless communication channels vary at a fast rate, simple estimation algorithms, such as weighted least squares (WLS) or least mean squares (LMS) algorithms, cannot estimate them with the accuracy needed to secure the reliable operation of the underlying communication systems. In cases like this, the local basis function (LBF) estimation technique can be used instead, significantly increasing the achievable tracking accuracy. We show that when some prior knowledge of statistical properties of parameter changes is available, such as the bandwidth of their variation, both the type and the number of basis functions, used in the LBF approach to approximate time-varying channel parameters, can be optimized using the Karhunen-Loève (KL) decomposition based technique.

  • KASZUBSKIE KWIATY. ogrody i tradycja: żywe dziedzictwo. warsztaty w ramach Bałtyckiego Festiwalu Nauki
    • Agnieszka Kurkowska
    2023

    Warsztaty dla dzieci dotyczyły tradycyjnych ogrodów i przedogrodków kaszubskich - ważnego elementu kultury regionalnej i dziedzictwa. Kwiaty odgrywają w nich rolę kluczową, bo poza właściwościami użytkowymi rośliny stanowią inspirację wzorniczą. Dzieci posadziły nasiona malwy - kwiatu o wyjątkowym pięknie i szerokim zastosowaniu w kuchni i medycynie naturalnej. Wypartej przez powszechnie dostępne, popularne gatunki roślin ogrodniczych Celem było zrozumienie i podtrzymanie tradycji lokalnej.

  • Keratin-Butyrate Scaffolds Promote Skin Wound Healing in Diabetic Rats Through Down-Regulation of IL-1β and Up-Regulation of Keratins 16 and 17
    • Marek Konop
    • Mateusz Rybka
    • Mateusz Szudzik
    • Łukasz Mazurek
    • Anna Laskowska
    • Dorota Sulejczyk
    • Zbigniew Ruszczak
    • Rafał Mazgaj
    • Bartłomiej Cieślik
    • Robert Schwartz
    • Emilia Samborowska
    • Jakub Frankowski
    • Adam Waszkowski
    • Piotr Konopelski
    • Joanna Czuwara
    2023 Pełny tekst Journal of Natural Fibers

    Impaired wound healing particularly in diabetics creates a significant healthcare burden. The study aimed to evaluate the effect of keratin-butyrate fibers (FKDP +0.1%NaBu) in a full-thickness skin wound model in 30 diabetic rats. Physicochemical examination showed that the obtained dressing possesses a heterogeneous structure and butyrate was slowly released into the wound. Moreover, the obtained dressing is nontoxic and supports cell growth. In vivo results showed that keratin-butyrate dressing accelerated wound healing on days 4 and 7 post-injury (p < .05). Histopathological and immunofluorescence examination revealed that applied dressing stimulated macrophage infiltration, which favors tissue remodeling and regeneration. The dressing was naturally incorporated into regenerating tissue. The highest mRNA expression level of interleukin 1β (IL-1β) was observed during the first 2 weeks in the control wounds compared to FKDP +0.1%NaBu treated wounds, in which IL-1β was significantly decreased. In FKDP +0.1%NaBu dressed wounds, mRNA expression of IL-10 and VEGF increased significantly (p < .05) from day 14. Keratin-butyrate treated wounds enhanced mRNA expression of keratin 16 and 17 and zonula occludens protein-1 and junctional adhesion molecules (p < .05) on days 14, 21, and 28 post-injuries. Our study showed that keratin butyrate dressing is safe and can efficiently accelerate skin wound healing in diabetic rats.

  • Key activities to improve energy management in DC microgrids connected by urban traction
    • Kawsar Nassereddine
    • Marek Turzyński
    • Mykola Lukianov
    • Natalia Strzelecka
    2023 Pełny tekst Przegląd Elektrotechniczny

    DC MicroGrids must have Energy Management Systems to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control, proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC MicroGrids, i.e.: the use of Energy Storage Systems), the implementation of Demand Side Management, and the use of Model Predictive Control.

  • Kinetics of Intermetallic Phase Precipitation in Manual Metal Arc Welded Duplex Stainless Steels
    • Monika Orłowska
    • Krzysztof Pańcikiewicz
    • Aleksandra Świerczyńska
    • Michał Landowski
    2023 Pełny tekst Materials

    The article presents the influence of heat treatment on the kinetics of transformations in lean duplex LDX2101 steel and a weld made of standard duplex 2209 material, which was welded by manual metal arc welding. Changes in the microstructure, hardness, and magnetic phase content were analyzed after heat treatment was conducted at a temperature of 800 °C for a period ranging from 15 to 1440 min. Light and scanning microscopy, Vickers hardness measurements, and magnetic phase content measurements using a ferritoscope were used for the research. In the LDX2101 steel, the presence of δ-ferrite and γ austenite was identified and additional Cr2N nitrides were observed in the heat-affected zone. After heat treatment, the decomposition of δ ferrite into γ2 austenite and Cr2N nitrides was observed in both areas. In the case of weld made by the coated electrode in 2209 grade, a ferritic–austenitic microstructure with allotriomorphic austenite (γA), Widmanstätten austenite (γW), and idiomorphic austenite (γI) and δ-ferrite area with “bee swarms” of fine precipitations of chromium nitrides Cr2N and non-metallic inclusions (NMIs) of slag, formed during the welding process, are observed in the as-welded state. After heat treatment, the presence of the χ phase (after 15 min of annealing) and the σ phase (after 120 min of annealing) was additionally identified. The kinetics of intermetallic phase evolution in welds made from 2209 material were presented. The obtained results of hardness measurements and metallographic tests were correlated, which allowed for a quick check of the precipitation processes on the used element.

  • Klasyczne wzorce urbanistyczne w „miastach tymczasowych” na przykładzie skautowych zlotów Jamboree
    • Oskar Amiri
    2023 Pełny tekst

    Przedmiotem dysertacji są klasyczne wzorce urbanistyczne w „miastach tymczasowych”, analizowane na przykładzie skautowych zlotów Jamboree, czyli międzynarodowych wydarzeń edukacyjnych dla skautów i skautek, gromadzących kilkanaście lub kilkadziesiąt tysięcy ludzi przez okres około dwóch tygodni. W rozprawie przyjęto perspektywę miasta „tymczasowego”, a zatem formy miejskiej funkcjonującej w pewnych ramach czasowych. Założono, że skautowe zloty Jamboree wpisują się w definicję „miasta tymczasowego” zarówno w zakresie funkcji czasu, jak i celu. W rozprawie przedstawiono rozumienie pojęcia klasycznych wzorców urbanistycznych, wyróżniając trzy kategorie: formy przestrzenne, przestrzenie funkcjonalne i ład przestrzenny. Podstawą analizy ich obecności były materiały kartograficzne projektów zagospodarowania terenu skautowych zlotów Jamboree oraz wnioski z badań społecznych. Pomimo różnic dotyczących rozpoznania poszczególnych klasycznych wzorców urbanistycznych, w każdym z analizowanych przykładów były one identyfikowane i na ogół oceniane pozytywnie. Z analiz i badań wynika, że wzorce urbanistyczne, takie jak np. rynek, ulica, porządek geometryczny, stanowią istotne elementy nie tylko krajobrazu przestrzenno-kulturowego, lecz dotyczą także mniej lub bardziej trwałych warunków życia w tymczasowych strukturach miejskich. Obecność klasycznych wzorców urbanistycznych w „miastach tymczasowych” oraz w świadomości ich użytkowników dowodzi pewnej uniwersalności tych cech oraz potrzeby ładu i harmonii w organizacji przestrzeni miejskiej.

  • KM Challenges in Small KIBS Companies: Multi-case Analysis in Two Countries
    • Ettore Bolisani
    • Tomas Cherkos Kassaneh
    • Anna Lis
    • Enrico Scarso
    • Ewa Stolarek-Muszyńska
    • Małgorzata Zięba
    2023 Pełny tekst

    Knowledge Intensive Business Services (KIBS) – i.e. companies like e.g. computer services, consulting, engineering, business communication, and R&D support - are key players in the modern economies. They stimulate the innovativeness of businesses and societies. Their competitiveness is based on knowledge, which is their key production factor and also the kind of “goods” they sell. The large majority of KIBS companies have a small or medium size, which leads to major challenges because they manage their cognitive assets in a substantially informal and undeliberate way. They face several obstacles to managing knowledge, partly due to their limited resources, but also to the knowledge-intensive and intangible nature of their business processes and outputs. Such challenges, when not successfully identified and faced, may negatively impact competitiveness. The paper illustrates the findings of a qualitative investigation aimed at exploring the main KM challenges that KIBS SMEs face. These challenges were analysed with specific reference to the key KM processes, i.e.: knowledge acquisition, knowledge documentation and storage, knowledge sharing, knowledge application, and knowledge protection. The research is a multiple-case study based on interviews to key informants of 23 Italian and Polish KIBS SMEs of different sectors. The analysis made it possible to find recurring issues and highlight differences. The study provides food for thought for researchers and practitioners willing to clarify what KM processes need proper solutions for the effective management of knowledge in small KIBS.

  • Knowledge management implementation in small and micro KIBS : A categorization
    • Ettore Bolisani
    • Enrico Scarso
    • Riccardo Ceccato
    • Małgorzata Zięba
    2023 Pełny tekst Knowledge and Process Management

    he main goal of the paper is to provide a statistical categorization of small and micro knowledge-intensive business service (KIBS) companies, based on their knowledge management (KM) attitude. Since knowledge is the main production factor and output of these companies, it is essential to achieve a better understanding of how they manage this resource. A questionnaire-based survey was conducted on a sample of Polish small and micro KIBS operating in various service sectors. A cluster analysis of the data was performed, to categorize the sample according to the KM attitude of the companies. Three main groups of companies were identified, varying in terms of their levels of “knowledge needs”, “intensity of use” of KM practices and “perceived barriers to KM implementation”. This classification is shown to characterize attitudes towards KM to a higher level of statistical significance than do structural characteristics. The survey was based on a single country sample. On the one hand, this provides consistency to the analysis. On the other hand, further insights can be obtained by a multi-national study. In addition, cluster analysis is exploratory in nature. The results provide useful insights for policy makers (to formulate policies for facilitating KM implementation in small KIBS) and managers (to reflect on the KM attitudes of their company). The statistical categorization of small and micro KIBS in terms of their KM attitude has been very rarely undertaken. Even the most recent investigations of KM issues used samples from large companies.

  • Knowledge Risks Arising from Digitalization
    • Małgorzata Zięba
    • Susanne Durst
    • Martyna Gonsiorowska
    2023 Pełny tekst

    Purpose - This conceptual paper aims to identify and analyse knowledge risks resulting from digitalization. Additionally, the paper tries to present factors influencing knowledge risks arising from digitalization and ways of handling them. Design/methodology/approach – The study is a continuation of the research by Durst and Zieba (2019) related to knowledge risks and their potential outcomes. This present study makes an update on the literature on knowledge risks arising from digitalization. Originality/value – The paper offers new insights for researchers dealing with the topic of knowledge risks in the context of digitalization and ways of handling them. Practical implications – The study provides insight for each of us, as the issue addressed concerns us all. By becoming aware of the potential consequences of such knowledge risks, people may meet and cope with digitalization in a better, more enlightened way. Limitations – The presented paper is based on prior literature and the authors’ reflections, experience, and analysis. Thus, to check for the suitability of the risks proposed, there is a need for empirical studies. Such studies are planned by the authors in the near future.

  • Knowledge-Based Expedited Parameter Tuning of Microwave Passives by Means of Design Requirement Management and Variable-Resolution EM Simulations
    • Sławomir Kozieł
    • Anna Pietrenko-Dąbrowska
    • Ali Raef
    2023 Pełny tekst Scientific Reports

    The importance of numerical optimization techniques has been continually growing in the design of microwave components over the recent years. Although reasonable initial designs can be obtained using circuit theory tools, precise parameter tuning is still necessary to account for effects such as electromagnetic (EM) cross coupling or radiation losses. EM-driven design closure is most often realized using gradient-based procedures, which are generally reliable as long as the initial design is sufficiently close to the optimum one. Otherwise, the search process may end up in a local optimum that is of insufficient quality. Furthermore, simulation-based optimization incurs considerable computational expenses, which are often impractically high. This paper proposes a novel parameter tuning procedure, combining a recently reported design specification management scheme, and variable-resolution EM models. The former allows for iteration-based automated modification of the design goals to make them accessible in every step of the search process, thereby improving its immunity to poor starting points. The knowledge-based procedure for the adjustment of the simulation model fidelity is based on the convergence status of the algorithm and discrepancy between the current and the original performance specifications. Due to using lower-resolution EM simulations in early phase of the optimization run, considerable CPU savings can be achieved, which are up to 60 percent over the gradient-based search employing design specifications management and numerical derivatives. Meanwhile, as demonstrated using three microstrip circuits, the computational speedup is obtained without design quality degradation.

  • Kod fontannowy z przyrastającą liczbą symboli źródłowych
    • Kamila Haustein
    • Marek Blok
    2023 Pełny tekst Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

    Kody fontannowe zabezpieczające transmisję przed wymazaniami wyróżnia brak określonej z góry długości i losowy sposób generacji kolejnych pakietów kodowych. W pracy pokazano jak właściwości tych kodów zależą od rozkładu macierzy generującej dla dwóch wariantów dostarczania pakietów do kodera. Szczególnie interesujący jest przypadek, gdy pakiety źródłowe trafiają do kodera stopniowo podczas transmisji. Uzyskane wyniki wskazują na możliwość realizacji transmisji strumieniowej o ograniczonej złożoności i wymaganiach pamięciowych dekodera.

  • Kolorowe Podcieniowe. Autorskie warsztaty architektoniczne. Projekt Narodowego Programu Rozwoju Czytelnictwa: Kierunek Kulturalne Żuławy
    • Marta Koperska-Kośmicka
    2023

    Warsztaty dla dzieci pt. „Kolorowe podcieniowe” mają na celu przybliżyć najmłodszym tradycyjne budownictwo okolic Gdańska – Żuław Wiślanych. W projekcie uczestniczyli uczniowie klas IV Szkoły Podstawowej w Wiślinie. Na warsztatach dzieci dowiedziały się co to jest krajobraz, jak wyglądały kiedyś domy na wsi, z czego je budowano i kto w nich mieszkał. Podczas spotkania zbudowały z dostarczonych materiałów (sklejka wycięta cyfrowo) model domu podcieniowego. Treść zajęć oparta zostanie na informacjach zawartych w książce dla dzieci, stworzonej przez autorkę projektu, pt. „Raptularz Żuławski czyli sekretny dziennik poszukiwacza skarbów” (2019).

  • Kolorowe Wiatrakowe. Autorskie warsztaty architektoniczne
    • Marta Koperska-Kośmicka
    2023

    Warsztaty dla dzieci pt. „Kolorowe wiatrakowe” mają na celu przybliżyć najmłodszym tradycyjne budownictwo okolic Gdańska – Żuław Wiślanych. Są drugą częścią cyklu opartego na autorskiej publikacji dla dzieci: Raptularz Żuławski czyli sekretny dziennik poszukiwacza skarbów (2019). Zostały zorganizowane we współpracy z Izbą Architektów RP o. Gdańsk. W trakcie warsztatów omówione zostały elementy krajobrazu kulturowego Żuław Wiślanych i najważniejsze zabytki drewnianej architektury delty Wisły. Główną częścią warsztatów jest wykonanie modelu wiatraka koźlaka. Warsztaty miały miejsce 18 listopada 2023, liczba uczestników 80 osób (40 dzieci wraz z rodzicami).

  • Kompetencje przyszłości – metody i wyzwania analizy
    • Łukasz Sienkiewicz
    2023

    Analiza przyszłych potrzeb kompetencyjnych – na poziomie gospodarek (gospodarki globalnej oraz krajowych), sektorów i zawodów oraz poszczególnych przedsiębiorstw – jest warunkiem prawidłowego funkcjonowania rynków pracy obecnie i w przyszłości. Wpływa także na funkcjonowanie samych podmiotów rynkowych (przedsiębiorstw, instytucji edukacyjnych i innych organizacji rynku pracy). Znajomość oczekiwań kompetencyjnych jest bowiem determinantą właściwego dopasowania na poziomie poszczególnych firm i stanowisk pracy (dopasowanie człowiek–-praca oraz człowiek–-organizacja). Jest także niezbędnym warunkiem skutecznej koordynacji rynku pracy oraz systemu edukacji. Samoistne dopasowanie kompetencji na rynku pracy występuje rzadko, gdyż jest bowiem ograniczane przez wieleszereg barier, a szczególnie barierę informacyjną (wynikającą z asymetrii informacyjnej pomiędzy uczestnikami rynku pracy). Dopasowanie nie ma charakteru statycznego – jest dynamiczne i zmienne w czasie – ponieważ zmieniają się oczekiwania względem kompetencji obecnych i przyszłych pracowników. Wpływają na to mają zmiany technologiczne, społeczne, ekonomiczne oraz ekologiczne, kształtujące popyt na pracę (oraz wymagane do jej wykonywania kompetencje), zmieniające modele biznesowe przedsiębiorstw, czy sposób dostarczania usług przez podmioty publiczne (digitalizacja). Nie wystarczy więc najdoskonalsze nawet badanie o charakterze statycznym – obrazujące stan potrzeb kompetencyjnych w danym momencie. Konieczne jest również badanie kompetencji w ujęciu przyszłościowym. Zdolność do identyfikacji przyszłych oczekiwań kompetencyjnych podmiotów na rynku pracy, staje się więc kluczowym czynnikiem pozwalającym na uniknięcie istotnych zagrożeń związanych z niedopasowaniem umiejętności do potrzeb (np. bezrobocia technologicznego), ale także jest też warunkiem przyszłego rozwoju. Celem rozdziału jest przegląd badań dotyczących kompetencji przyszłości oraz analiza istniejących metod ich badania, z uwzględnieniem wyzwań związanych z ich zastosowaniem.

  • Komputerowo wspomagana analiza elastycznych siłowników elektrostatycznych dla potrzeb implementacji w systemach mechatroniki
    • Jacek Szkopek
    2023 Pełny tekst

    Przeprowadzone badania naukowe rozpoczęto od szczegółowej analizy układu mechatronicznego dłoni robotycznych, powstałych na przestrzeni ostatnich 40 lat, w celu dokładnego rozpoznania ich głównych wymogów konstrukcyjnych i ograniczeń systemowych. Z uwagi na brak dostępnych narzędzi do symulacji omawianych siłowników, w rozprawie opracowano uniwersalne narzędzie – program do analizy numerycznej. U jego podstawy założono wykorzystanie programu Abaqus, funkcjonującego na bazie metody elementów skończonych MES, który następnie rozbudowano o własne skrypty implementujące siły elektrostatyczne na powierzchni rozpatrywanego modelu mięśnia. Tak przygotowany program umożliwił przeprowadzenie badań licznych modeli o różnych konfiguracjach geometrycznych. Uzyskane wyniki rozszerzają literaturę przedmiotu o zbiór charakterystyk napięciowo-mechanicznych i analizę rozkładu sił na elektrodach sztucznego mięśnia. Szczególną uwagę poświęcono zjawisku gwałtownego podciągnięcia siłownika po przekroczeniu pewnego napięcia/odkształcenia granicznego, charakterystycznego dla technologii mechanizmów elektrostatycznych. Wyniki obliczeń stanowią pierwszą znaną, a zarazem kompleksową i wyczerpującą analizę zagadnienia. Kolejnym podjętym w rozprawie wyzwaniem była budowa autorskich prototypów siłowników elektrostatycznych, która dzięki obszernym badaniom własnym metod łączenia polimerów i technologii elektrod, została zwieńczona sukcesem. Na podstawie przeprowadzonych testów zdecydowano wykorzystać selektywne napylanie próżniowe w celu nanoszenia przewodzących prąd powłok na powierzchnię izolatora. Łączenie poszczególnych warstw realizowano z użyciem zgrzewania laserowego, którego technologia została dokładnie przebadana i zaadaptowana do celów rozprawy. Tak powstałe jednostki napędowe poddane zostały obszernym testom mechanicznym, uwzględniającym ich charakterystyki mechaniczne i żywotność, jak również niezbędnym testom elektrycznym. W tym ostatnim przypadku, poza pomiarem rzeczywistych wartości rezystancji i pojemności elektrycznej wyznaczono charakterystyki napięciowe dla różnych geometrii sztucznych mięśni, sprawdzono zjawisko histerezy poszczególnych modeli oraz zweryfikowano odpowiedź siłowników na sygnały sterujące o różnych amplitudach i kształtach. Zebrane wyniki porównano do rezultatów otrzymanych z symulacji numerycznych oraz zestawiono z siłownikami innych zespołów badawczych, a także odniesiono je do zakresu funkcjonalności ludzkiej dłoni.

  • Kontrola procesowa za pomocą technik czujnikowych nowych metod selektywnego oczyszczania biogazu ze związków uciążliwych zapachowo
    • Edyta Słupek
    2023 Pełny tekst

    W obecnym czasie dużą uwagę zwraca się na opracowanie efektywnej technologii oczyszczania biogazu do gazu wysokometanowego. Głównym celem rozprawy doktorskiej było opracowanie ekonomicznie opłacalnych absorbentów do efektywnego oczyszczania strumieni biogazu z substancji uciążliwych zapachowo. Procesy absorpcji fizycznej prowadzono z wykorzystaniem zaprojektowanych i otrzymanych dotąd jeszcze nie publikowanych sorbentów na bazie cieczy głęboko eutektycznych (ang. Deep Eutectic Solvents, DES). Przeprowadzone badania wykazały konkurencyjność DES do obecnie stosowanych konwencjonalnych sorbentów. W przeprowadzonych badaniach wykazano także przydatność matryc czujnikowych do monitorowania procesów absorpcyjnego uzdatniania biogazu. Uzyskane wyniki stanowią kompleksową charakterystykę uzdatniania biogazu z lotnych związków odorotwórczych. Przedstawione cele cząstkowe zrealizowano i przedstawiono w ośmiu publikacjach naukowych, które stanowią podstawę niniejszej rozprawy doktorskiej.