2009 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2009

Pokaż wszystkie

Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
- Krzysztof Lipiński
2009
Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak wtedy gdy pojawiają się dodatkowe silniki, na przykład w miejscu połączenie łańcuchów kinematycznych z platformą ruchomą. Prowadzi to do nadmiarowości napędu. Przy zadanych równaniach ruchu manipulatora, istnieje nieskończenie wiele konfiguracji momentów napędowych, prowadzących do identycznego ruchu układu. Niewłaściwy wybór konfiguracji prowadzi do powstawania znacznych obciążeń wewnętrznych. W pracy zaproponowano modelowanie układu za pomocą zasad dynamiki układów wieloczłonowych. Zamknięte łańcuch kinematyczne rozcięto, a usunięte więzy zamodelowano jako więzy skleronomiczne. Następnie połączono je z więzami nie-skleronomicznymi modelującymi trajektorię zadaną przez użytkownika. Analizowano napędzanie wymagające równoczesnego użyciu wszystkich silników (konfiguracja o minimalnych obciążeniach wewnętrznych). Z uwagi na prostokątne wymiary odwracanej macierzy (większa liczba silników niż stopni swobody) skorzystano z pseudoinwersji (Uogólnionej macierzy odwrotnej) Moore-Penrose'a. Algorytm zweryfikowano korzystając z symulacji komputerowej pracy analizowanego manipulatora.
Referat generalny do referatów podsekcji I.3 : Modelowanie
- Ryszard Zajczyk
2009
Referat zawierający ocenę merytoryczną referatów zakwalifikowanych do sekcji MODELOWANIE.
Reflections on the relationship-level between national- and voivodship-level planning In Poland
- Feliks Pankau
2009
Przedstawiono stan i ocenę procesu planowania, przesłanki i zamierzenia zmian oraz wybrane propozycje w zakresie relacji między planowaniem krajowym a planowaniem rozwoju i zagospodarowania przestrzennego na poziomie województwa.
Refleksja na tle relacji: plan krajowy a planowanie wojewódzkie
- Feliks Pankau
2009
Przedstawiono stan i ocenę procesu planowania, przesłanki i zamierzenia zmian oraz wybrane propozycje w zakresie relacji między planowaniem krajowym a planowaniem rozwoju i zagospodarowania przestrzennego na poziomie województwa.
Region pomorski
- Stefan Niewitecki
- Joanna Wojtas
- Jarosław Przewłócki
2009
Regionalna Strategia Rozwoju Transportu w Województwie Pomorskim na lata 2007-2002 - w aspekcie nowego okresu programowania w Unii Europejskiej
- Renata Mordak
- Marcin Forkiewicz
2009
Regionalna Strategia Rozwoju Transportu w Województwie Pomorskim jest ważnym narzędziem ksztatowania polityki transportowej województwa. Istotny wpływ na jej powstanie miała Nowa Perspektywa Finansowan Unii Europejskiej.
Regulacje ostrożnościowe na giełdach towarowych w Polsce
- Piotr Giruć
2009 Pieniądze i Więź
W artykule przedstawiono regulacje prawne dotyczące funkcjonowania giełd towarowych w Polsce.
Regulacje prawne jako podstawowy element strategii rozwoju rynku biopaliw
- Ewa Klugmann-Radziemska
- Krzysztof Ciunel
- Piotr Meler
2009
Produkcja estrów metylowych kwasów tłuszczowych jest jedną z najważniejszych metod pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych w Polsce. Biopaliwo, produkowane w naszym kraju głównie z oleju rzepakowego, wykorzystywane jest jako biokomponent dodawany do oleju napędowego. Założenia do rozwoju energetyki odnawialnej w Polsce zostały określone w dokumencie rządowym zatytułowanym: "Strategia rozwoju energetyki odnawialnej" (przyjętej przez Sejm w dniu 23 sierpnia 2001 r.) oraz w dokumentach: "Polityka energetyczna Polski do roku 2025" (przyjętym przez Radę Ministrów w dniu 4 stycznia 2005 r.) i w "Programie dla elektroenergetyki" (przyjętym przez Radę Ministrów w dniu 28 marca 2006 r.). Celem strategicznym polityki państwa jest zwiększanie wykorzystania zasobów energii odnawialnej, tak aby udział tej energii w zużyciu energii pierwotnej osiągnął w 2010 roku 7,5%, a w 2020 roku 14%. Podstawy prawne regulacji rynku biopaliw we Wspólnocie Europejskiej zawarte są przede wszystkim w Dyrektywie 2003/30/WE Parlamentu Europejskiego i Rady UE z dnia 8 maja 2003 roku w sprawie wspierania użycia w transporcie biopaliw lub innych paliw odnawialnych oraz w Dyrektywie 2003/96/WE Rady UE z dnia 27 października 2003 roku, w sprawie restrukturyzacji wspólnotowych przepisów ramowych dotyczących opodatkowania produktów energetycznych i energii elektrycznej. Regulacje te mają jednak charakter ramowy, co oznacza, że pozostawiają krajom członkowskim pewien zakres swobody w tworzeniu krajowych norm prawnych w tej dziedzinie. Prawo unijne reguluje zaledwie kilka istotnych kwestii, wymagających implementacji w prawie krajowym. Na całym świecie, również w Polsce, obserwuje się zahamowanie tempa rozwoju inwestycji związanych z produkcją biopaliw. Wysokie ceny rzepaku i zbóż oraz niskie światowe ceny ropy naftowej sprawiają, że koszty produkcji ekologicznego paliwa do silników Diesla przewyższają koszty zakupu konwencjonalnego oleju napędowego. Wprawdzie istniejące już wytwórnie biopaliw w Polsce mogą zaspokoić nasze potrzeby na kilka najbliższych lat, jednak istnieje uzasadniona konieczność zwiększania udziału biokomponentów w sektorze paliwowym. Indywidualna produkcja biopaliwa na pokrycie własnych potrzeb energetycznych stanowi tanią i łatwą do wdrożenia na wielką skalę, metodę produkcji energii ze źródeł alternatywnych oraz stwarza możliwość częściowego uniezależnienia się od zewnętrznych dostaw energii. Obecnie obowiązujące przepisy, określone w Ustawie z dnia 25 sierpnia 2006 r. o biokomponentach i biopaliwach ciekłych (Dz. U. z dnia 25 września 2006 r.), nakładają na rolników obowiązek spełnienia stosunkowo wysokich wymagań jakościowych biopaliwa, a także konieczność zastosowania skomplikowanych procedur organizacyjno-prawnych, trudnych do zrealizowania w przypadku produkcji indywidualnej. Z tego względu warto rozważyć zastosowanie niższych wymogów czystości oraz uproszczonych regulacji prawnych wobec plantatorów produkujących biopaliwo na pokrycie własnych potrzeb energetycznych.
Regulacyjny mechanizm interwencyjny w sektorze łączności elektronicznej
- Justyna Nawrot
2009 Gdańskie Studia Prawnicze
Regulation of Telecommunications Markets. Conference Report
- Justyna Nawrot
2009 Pełny tekst YEARBOOK OF ANTITRUST AND REGULATORY STUDIES
Regulowanie rynków telekomunikacyjnych. - (sprawozdanie z konferencji)
- Justyna Nawrot
2009
Reject water and landfil leachate treatment with hydrophyte method - preliminary results
- Hanna Obarska-Pempkowiak
- Magdalena Gajewska
- Ewa Wojciechowska
2009
Treatment of landfill leachate (LL) and reject water (RWC) from dewatering of digested sludge in WWTPs have become one of the actual problems. Treatment of both types of wastewater is in many cases very costly and difficult due to quality and quantity fluctuations in time as well as high concentrations of specific pollutants. In case of our investigation the TSS concentration in RWC was two times higher than in LL. The shere of volatil suspended solids TSS is equal to 43.4% in RWC, 17.8% for LL and 86.4% in RS. Two months exploitation period results proved small and variable efficiency of nitrogen removal up to 20% and satisfactory TSS and organic matter removal.
Rejestracja i analiza kontekstu emocjonalnego człowieka w przetwarzaniu wszechobecnym
- Adam Bońkowski
2009
Systemy przetwarzania wszechobecnego tworzące inteligentneśrodowisko podejmują działania na podstawie zebranych informacji nazywanych kontekstem. Umiejętność rozpoznawania ludzkich emocji, jako przejaw wyższej inteligencji, jest ich pożądaną cechą. Istnieje kilka modeli doznań emocjonalnych, które mogą stać się podstawą do budowy uniwersalnego systemu rozpoznającego emocje, bazującego na ekstrakcji cech z danych wejściowych i klasyfkacji za pomocą algorytmów sztucznej inteligencji. Do popularnych metod pozyskiwania kontekstu emocjonalnego należy przetwarzanie obrazu ludzkiej twarzy, mowy i biosygnałów. To ostatnie stało się przedmiotem eksperymentu,w którym system rozróżniający pomiędzy brakiem emocji a radościąna podstawie cech biosygnałów użytkownika, dokonał poprawnej klasyfkacji średnio w 76,7% przypadków testowych. W ten sposób potwierdzona została korelacja pomiędzy sygnałami fizjologicznymi a stanem emocjonalnym.
Rekonstrukcja dachu kościoła św. Katarzyny w Gdańsku
- Tadeusz Godycki-Ćwirko
- Ryszard Wojdak
2009 Pełny tekst Czasopismo Techniczne
W artykule opisano stan zniszczeń konstrukcji dachu kościoła św. Katarzyny w wyniku pożaru w 2006 roku. Przedstawiono , zaakceptowany przez konserwatora, projekt odbudowy dachu nad nawą głowną kościoła, z wykorzystaniem poddasza na potrzeby muzealne.
Rekrutacja na studia – zachęcanie i stawianie wymagań
- Anita Maria Dąbrowicz-Tlałka
2009 Pismo PG
Rekrutacja i utrzymanie na uczelni studentów, zwłaszcza tych dobrych, stanowi dziś dla wielu szkół wyższych wyzwanie nie mniejsze niż zagadnienia związane ze wzrostem poziomu naukowego nauczycieli akademickich czy kreowaniem pozytywnego wizerunku uczelni. Problemy z naborem urastają do rangi zagadnienia o znaczeniu strategicznym dla rozwoju szkół. Uczelnie chcą zwiększyć swoją efektywność i konkurencyjność na rynku edukacyjnym, a zarazem zmniejszyć związane z tym koszty. Należy pamiętać, że przy składaniu podania o przyjęcie na dany wydział maturzyści kierują się również istniejącą w danym czasie modą, związaną z popularnością danego kierunku studiów, co nie zawsze pokrywa się z predyspozycjami kandydata i powoduje określone konsekwencje związane z problemami z ukończeniem pierwszego roku studiów. Dobry algorytm rekrutacyjny to swojego rodzaju analiza potrzeb biznesowych uczelni. Przyszłość każdej uczelni zależy w znacznej mierze od potencjału intelektualnego przyjętych kandydatów.
Relations between the domination parameters and the chromatic index of a graph
- Włodzimierz Ulatowski
2009 Pełny tekst Discussiones Mathematicae Graph Theory
In this paper we show bounds for the sum and the product of the domination parameters and the chromatic index of a graph. We alsopresent some families of graphs for which these bounds are achieved.
Remonty i wzmacnianie stalowych zbiorników na paliwa płynne. - cz.I
- Jerzy Ziółko
2009
Omówiono naprawy stalowych zbiorników na paliwa płynne uszkodzonych w wyniku nadciśnienia lub podciśnienia.
Remonty i wzmocnienia stalowych zbiorników na paliwa płynne - cz. II
- Jerzy Ziółko
2009
Omówiono naprawy stalowych zbiorników walcowych pionowych uszkodzonych w wyniku:- nierównomiernego osiadania fundamentu,- obciążenia płaszcza wiatrem,- zmęczenia materiału w strefie wpływu ciepła przy spoinach pionowych płaszcza.
Remonty i wzmocnienia stalowych zbiorników na paliwa płynne. - cz. III
- Jerzy Ziółko
2009
Omówiono naprawy zbiorników walcowych pionowych następujących typów: z dachem pływającym (dwa zbiorniki), podziemny pionowy w żelbetowej obudowie dach oparty w osi zbiornika na słupie rurowym (1 zbiornik). Zbiorniki z dachami pływającymi naprawiono stosując spawanie przy całkowitym wypełnieniu zbiorników ropą naftową. Zbiornik podziemny naprawiono ponieważ słup podtrzymujący dach wysunął się z łożyska podporowego.
Removal of organic compounds from water by solvent sublation. Criteria for solvent selection.
- Sebastian Pastewski
- Krystyna Mędrzycka
2009 POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES
Proces flotoekstrakcji zastosowano do usuwania z wody następujących związków organicznych: tetrachlorku węgla, chloroformu, 1,3,5-trimetylobenzenu (mezytylenu), fenolu i 2,4,5-trichlorofenolu. Jako odbierające fazy organiczne użyto: olej mineralny, 1-dekanol, 1-oktanol, octan amylu, dodekan i tetradekan. Mechanizmem decydującym o usuwaniu lotnych związków organicznych (VOC) było odparowanie do wnętrza pęcherzyków gazu, podczas gdy o usuwaniu fenoli decydowała głównie dyfuzja molekularna. Emisja VOC do atmosfery zależała od właściwości użytego rozpuszczalnika jak również od grubości warstwy fazy odbierającej. Zastosowanie dekanolu, dodekanu i tetradekanu jako fazy odbierającej ograniczyło emisję znacznie efektywniej niż użycie oleju mineralnego.