2013 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2013

Pokaż wszystkie

Assessing the time effectiveness of trust management in fully synchronised wireless sensor networks
- Janusz Górski
- Alan Turower
2013 Pełny tekst
The paper presents the results of the time effectiveness assessment of the distributed WSN Cooperative Trust Management Method - WCT2M in a fully synchronized Wireless Sensor Network (WSN). First we introduce some basic types of synchronization patterns in WSN based on the idea of sleep scheduling. Then we explain how WCT2M works in the network applying the fully synchronized sleep scheduling pattern. Such networks were subjected to the analyses with the help of a dedicated WCT2M simulator to investigate the time delays needed to identify and isolate the network nodes which depart from the assumed behavioural characteristics. The results of these simulations are presented to demonstrate the time effectiveness of WCT2M.
ASSESSMENT OF ENGINE OPERATION WITH THE USE OF AN OPERATION INDICATOR BASED ON TEST BENCH RESULTS OF A ROBINSUBARU EX17 ENGINE
- Jacek Rudnicki
- Piotr Bzura
- Rafał Grzeszczyk
2013 Pełny tekst Journal of Polish CIMEEAC
Paper presents results of an experimental verification of the method of quantitative evaluation of engine operation, presented in the literature, exemplified by a low-power internal combustion piston engine. In accordance with such interpretation, engine operation may be presented as a physical quantity defined as operation indicator. The paper presents results of preliminary tests, processed in that aspect, carried out on an engine test bench. The results have been used as a classifying measure of the engine reliability state.
Assessment of student language skills in an e-learning environment
- Iwona Mokwa-Tarnowska
2013 Pełny tekst LINGUODIDACTICA
This article presents the role of various assessment structures that can be used in a VLE. e-Learning language courses offer tutors a wide range of traditional and computer-generated formative and summative assessment procedures and tools. They help to evaluate each student’s progress, monitor their activities and provide varied support, which comes from the tutor, the course structure and materials as well as other participants. The format and ownership of procedures are also very important as they introduce variety, comprehensiveness and personalisation into assessment. Besides computer-generated feedback and tutor marking, also peer assessment and self-assessment play a significant role because they help students build confidence and develop analytical, critical-thinking and reflection skills, which result in them becoming self-directed learners in the future. The introduction of e-assessment into course design can have a number of positive effects, but it may also cause a number of serious concerns. If appropriately applied, technology used for delivering formative feedback and evaluating student progress in a summative way can enhance the quality of the learning process. However, if an e-learning course is overloaded with computer-generated tests, it will not engage students, and the dropout rate will be high.
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
- Zdzisław Kowalczuk
- Mariusz Domżalski
2013 Pełny tekst International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
We consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute possibly best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed, namely, the problem of asynchronism of local processors and the one of unknown correlation between asynchronous data in local processors. Both these problems, together with the appropriate solutions, are discussed in this paper. Possible applications of the proposed ADES approach are presented and simulated experiments illustrate the effectiveness of this approach.
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
- Zdzisław Kowalczuk
- Mariusz Domżalski
2013
In this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates and data received from other directly connected nodes. Asynchronism means that each node preforms measurement, estimation, and data fusion in moments of time that are independent of the work cycles of the other nodes.
Atomic Force Microscope data post-processing algorithm for higher harmonics imaging
- Sylwia Babicz-Kiewlicz
2013 Pełny tekst Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Previous works have proved that higher harmonics topography imaging using atomic force microscope (AFM) can significantly enhanced its measurement capabilities. Integrated tools dedicated to most of microscopes allow to visualize the investigated surface only by one selected harmonic. Because of the different characteristics of a sample, scanning tip and the environment, appropriate harmonic selection is time consuming and requires multiple scanning. In addition, repeated scanning guarantees no precise location of topographic formations, because the sample may be displaced. The author developed a system that allows simultaneous recording of the excitation signal, tips response signal from the photodiode and synchronization signal during typical surface scanning. The author presents an algorithm that allows higher harmonics surface imaging using these stored data
Attachment of silica and alumina nanoparticles as studied by QCM
- Andreas Haenel
- P.r. Nalaskowski
- Satyavolu Satyavolu & M. Krishnan
2013
Nanocząstki są wykorzystywane w mikroelektronice do produkcji bardzo płaskich i gładkich powierzchni. Proces produkcji taki materiałów nazywany jest planaryzacją chemiczno-mechaniczną (CMP). Poniewąż nanocząstki na skutek interakcji z produkowanym materiałem specjalistyczntycznym mogą wiązać do jego powierzchni, na skutek czego powodując zanieczyszczenia. Ze względu na wpływ zanieczyszczeń na wydajność i miarodajność produkowanego urządzenia pozostałe nanocząstki muszą zostać usunięte. Dla poprawy procesu, istotnym jest oczyszczanie powierzchni po procesie produkcji, celem zrozumienia mechanizmu osadzania nanocząstek. Aby mierzyć ilość wiązanych cząstek do powierzchni w naszych badaniach wykorzystaliśmy mikrowagę kwarcową
Audio-visual surveillance system for application in bank operating room
- Józef Kotus
- Kuba Łopatka
- Andrzej Czyżewski
- Georgis Bogdanis
2013 Communications in Computer and Information Science
An audio-visual surveillance system able to detect, classify and to localize acoustic events in a bank operating room is presented. Algorithms for detection and classification of abnormal acoustic events, such as screams or gunshots are introduced. Two types of detectors are employed to detect impulsive sounds and vocal activity. A Support Vector Machine (SVM) classifier is used to discern between the different classes of acoustic events. The methods for calculating the direction of coming sound employing an acoustic vector sensor are presented. The localization is achieved by calculating the DOA (Direction of Arrival) histogram. The evaluation of the system based on experiments conducted in a real bank operating room is given. Results of sound event detection, classification and localization are given and discussed. The system proves efficient for the task of automatic surveillance of the bank operating room
AUDITORY DISPLAY FROM THE MUSIC TECHNOLOGY PERSPECTIVE . Obecność wirtualnego środowiska dźwiękowego w technologiach muzycznych
- Bożena Kostek
2013
This paper presents some applications of Auditory Displays (AD) in the domain of music technology. First, the scope of music technology and auditory display areas are shortly outlined. Then, the research trends and system solutions within the fields of music technology, music information retrieval and music recommendation are discussed. Finally, an example of an auditory display that facilities music annotation process based on gaze tracking is shown.
Auditory-visual attention stimulator
- Adam Kupryjanow
- Łukasz Kosikowski
- Piotr Odya
- Andrzej Czyżewski
2013
New approach to lateralization irregularities formation was proposed. The emphasis is put on the relationship between visual and auditory attention stimulation. In this approach hearing is stimulated using time scale modified speech and sight is stimulated by rendering the text of the currently heard speech. Moreover, displayed text is modified using several techniques i.e. zooming, highlighting etc. In the experimental part of the paper, results obtained for the reading comprehension training were presented. It was shown that usage of the proposed method could improve these skills in the group of children in the age between 7 and 8 years.
Augmenting digital documents with negotiation capability
- Bogdan Wiszniewski
- Jerzy Kaczorek
2013 Pełny tekst
Active digital documents are not only capable of performing various operations using their internal functionality and external services, accessible in the environment in which they operate, but can also migrate on their own over a network of mobile devices that provide dynamically changing execution contexts. They may imply conflicts between preferences of the active document and the device the former wishes to execute on. In the paper we propose a solution for solving such conflicts with automatic negotiations, allowing documents and devices to find contracts satisfying both sides. It is based on a simple bargaining model reinforced with machine learning mechanisms to classify string sequences representing negotiation histories.
Auksetyczne pianki poliuretanowe
- Magdalena Danowska
- Maria Gazda
2013
Przedmiotem badań były auksetyczne pianki poliuretanowe wytworzone metodą trójosiowej termo-kompresji z konwencjonalnych elastycznych pianek poliuretanowych. Materiały auksetyczne charak-teryzują się ujemnym współczynnikiem Poissona i dzięki swojej strukturze komórkowej charakteryzują się unikalnymi właściwościami fizyko-mechanicznymi. Zbadano wpływ trójosiowej termokompresji na zmianę właściwości mechanicznych oraz struktury otrzymanej auksetycznej pianki poliuretanowej.
Ausencias
- Jacek Krenz
2013
15 obrazów z cyklu Ausencias (Nieobecności) prezentowane na międzynarodowej wystawie zbiorowa malarstwa, rzeźby i fotografii.
Automatic Analysis of Trajectories of Moving Objects
- Jacek Dąbrowski
2013 Pełny tekst HYDROACOUSTICS
Ongoing monitoring is essential to providing security and safety of maritime and air operations. This paper presents the research in the area of automatic analysis of movement of unrestricted vehicles like ships and air-planes. The analysis is aimed at extraction of trajectory information, and the results can be used to identify anomalous behaviour in archived and real-time data. In this paper we focus on data acquired using the GPS by the vehicle and transmitted to a ground station using a dedicated system (AIS for ships and ADB-B for aircraft). However, the methods could be applied to positional information obtained by other means, e.g. a radar or sonar installation. We also present a low cost solution for gathering ASD-B data.
AUTOMATIC LEARNING OF STRATEGY AND RULES IN CARD GAMES USING IMAGE FROM CAMERA
- Michał Wójcik
- Maciej Kruczkowski
2013
Below work tries to answer a question: if it is possible to replace real human with computer system in social games. As a subject for experiments, card games were chosen, because they require a lot of player interaction (playing and taking cards), while their rules are easy to present in form of clear list of statements. Such a system, should allow real players to play without constant worrying about guiding or helping computer player. It should be as self-sufficient as possible and be able to monitor game state and react properly. In order to fully simulate real gamer behavior there was created a learning module which adapted while playing, acknowledged new rules and improved strategy. This work has successfully proven that, system like that can be created and used to play with humans, compete with them and also win some games.
Automatyka zabezpieczeniowa zgodna z IEC 61850 w sieci rozproszonych źródeł i zasobników energii
- Dariusz Karkosiński
2013
Zdecentralizowane wytwarzanie i magazynowanie energii elektrycznej jest wdrażane na świecie zarówno w ramach inteligentnych sieci elektroenergetycznych (ang. Smart Grids), jak i mikro-sieci (ang. Microgrids). Prawidłowe funkcjonowanie takich sieci wymaga automatyki zabezpieczeniowej opartej na kompatybilnej i wydajnej infrastrukturze komunikacyjnej na poziomie zakładów energetycznych i operatorów przesyłowych, zautomatyzowanych sieci dystrybucyjnych i odbiorców indywidualnych. Doświadczenia wielu krajów wskazują na trudności w określeniu jednolitych zasad realizacji efektywnej i selektywnej automatyki zabezpieczeniowej w sieciach z generacją rozproszoną. Rozwój technologii sieci elektroenergetycznych z rozproszonym wytwarzaniem i magazynowaniem energii wymaga badań prowadzonych w odpowiedniej infrastrukturze laboratoryjnej. Naprzeciw temu zapotrzebowaniu wychodzi budowane przez Politechnikę Gdańską Laboratorium Innowacyjnych Technologii Elektroenergetycznych i Integracji Odnawialnych Źródeł Energii LINTE^2. Instalacja badawcza laboratorium LINTE^2 będzie miała postać złożonego, konfigurowalnego modelu fizycznego aktualnych oraz przyszłościowych systemów elektroenergetycznych, obejmującym urządzenia wytwórcze energii elektrycznej, urządzenia do magazynowania energii oraz linie przesyłowe, urządzenia transmisyjne oraz przekształtniki energoelektroniczne. System sterowania i komunikacji laboratorium LINTE^2 będzie kompleksowym systemem automatyki rozproszonej obejmującym sieć komunikacyjną Ethernet, sterownie ze stanowiskami operatorskimi i inżynierskimi oraz rozproszone inteligentne urządzenia elektroniczne. W artykule przeanalizowano stosowane rozwiązania rozproszonej automatyki zabezpieczeniowej oraz zaproponowano podstawowe zabezpieczenia zgodne z IEC61850 dla swobodnie konfigurowalnej instalacji badawczej LINTE^2, opisano koncepcję generowania komunikatów GOOSE dla pięciu różnych funkcji zabezpieczeniowyc. Przedstawiono również możliwości implementowania i testowania prototypowych zabezpieczeń urządzeń energetycznych.
Automatyzacja i sterowania statkiem
- Roman Śmierzchalski
2013
Książka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji operatora i obejmuje zagadnienia wspomagania planowania optymalnej trasy rejsu oraz podejmowania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej. Systemy wspomagania decyzji nawigatora pozwalają wskazać optymalną trasę rejsu, na podstawie informacji z urządzeń nawigacyjnych, raportów pogodowych, a w wypadku sytuacji kolizyjnej, określić sterowanie, które zapewni uniknięcie kolizji. Statek, w układach sterowania automatycznego, rozważano jako obiekt wielowymiarowy o własnościach statycznych i dynamicznych, poruszający się w środowisku morskim. Do projektowania układów sterownia zastosowano określone uproszczone modele w zależności od celów sterowania. Podział celów uzależniono od prędkości z jaką porusza się statek. Sterowanie przy większych prędkościach obejmuje kierowanie statkiem po trajektorii, a przy małych prędkościach dotyczy dynamicznego pozycjonowania. W części końcowej zaprezentowano wyniki zastosowania algorytmów ewolucyjnych do unikania kolizji. Książka adresowana jest do specjalistów zajmujących się okrętowymi systemami sterowania i ich projektowaniem, studentów kierunków Automatyka i Robotyka politechnik, akademii morskich, kierunków pokrewnych oraz pracowników naukowych. Może być również pomocna w wypadku projektowania nawodnych pojazdów autonomicznych.
Average Redundancy of the Shannon Code for Markov Sources
- Neri Merhau
- Wojciech Szpankowski
2013 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY
It is known that for memoryless sources, the average and maximal redundancy of fixed–to–variable length codes, such as the Shannon and Huffman codes, exhibit two modes of behavior for long blocks. It either converges to a limit or it has an oscillatory pattern, depending on the irrationality or rationality, respectively, of certain parameters that depend on the source. In this paper, we extend these findings, concerning the Shannon code, to the case of a Markov source, which is considerably more involved. While this dichotomy, of convergent vs. oscillatory behavior, is well known in other contexts (including renewal theory, ergodic theory, local limit theorems and large deviations of discrete distributions), in information theory (e.g., in redundancy analysis) it was recognized relatively recently. To the best of our knowledge, no results of this type were reported thus far for Markov sources. We provide a precise characterization of the convergent vs. oscillatory behavior of the Shannon code redundancy for a class of irreducible, periodic and aperiodic, Markov sources. These findings are obtained by analytic methods, such as Fourier/Fej´er series analysis and spectral analysis of matrices.
Awaria stropu
- Maciej Niedostatkiewicz
2013 Dachy
W artykule przedstawiono opis usterek stropu nad przyziemiem magazynu płodów rolnych które powstały w wyniku popełnionych błędów wykonawczych oraz niewłaściwej eksploatacji obiektu. W pracy przedstawiono jedno z opracowanych alternatywnych rozwiązań projektowych wzmocnienia konstrukcji stropu
Awaria stropu wielorodzinnego budynku mieszkalnego jako nastęstwo samowoli budowlanej
- Maciej Niedostatkiewicz
2013
W artykule przedstawiono opis usterek stropu które powstały jako nastęstwo jego samowolnej przebudowy prowadoznej bez dokumentacji remontowej orz z pominięciem zasad wiedzy technicznej. przedstawiono propozycje naprawy polegającej na przywróceniu pierwotnej funkcji stropodachu