2022 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2022

Pokaż wszystkie

Prototype and design of six axis robotic manipulator
- Mateusz Pająk
- Marcin Racław
- Robert Piotrowski
2022 Pełny tekst Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS
The paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm together with the microcontroller software allows to tune parameters of the controllers for both control loops: inner, related to the speed of the robot and outer, related to it’s position.
Provenance studies on Late Neolithic amber ornaments from North-East Poland
- Dariusz Manasterski
- Ewa Wagner-Wysiecka
- Katarzyna Kwiatkowska
- Aleksandra Cetwińska
2022 Pełny tekst Journal of Archaeological Science-Reports
The area of North-East Poland was in prehistory, and still is today, an area with easy access to amber as a raw material, as is evidenced in part by numerous Late Neolithic (3rd millennium) amber workshops located in the Gulf of Gdańsk and Żuławy Wiślane (Vistula Fens). Given this fact, it is surprising that only a few finished amber products have been recovered from this area. Among them are unique ornaments from the Late Neolithic sites Ząbie 10, Supraśl 3, and Supraśl 6. The preliminary analysis showed that these amber artifacts differ from the products manufactured by local groups located in the territory of modern Poland. The selected artifacts were subjected to in-depth stylistic and technological analysis to identify their provenance, taking also into consideration the type of raw material used in their production by means of FTIR analysis. Stylistic analysis showed that several specimens have analogies amongst the amber beads known from the Bell Beaker phenomenon. However, most of the beads under study are unique, and there are no analogies among any Neolithic ornaments in Europe. In addition, it was found that the specimens from Ząbie 10, Supraśl 3, and Supraśl 6 had perforations drilled with a metal tool, not a flint drill bit, which was previously unheard of in this part of Europe. The FTIR analysis revealed the use of local amber, including its different varieties i.e., succinite, gedano-succinite and gedanite. It also revealed its varying state of preservation. This may be useful for exploring the environmental context in which these artifacts were deposited.
Przedsiębiorczość technologiczna – wysokie technologie, badania i rozwój.
- Nelly Daszkiewicz
2022
Dotychczas nie powstała jedna definicja przedsiębiorczości technologicznej (PT) z uwagi na złożoność zjawiska. Najogólniej, PT łączy zagadnienia związane z przedsiębiorczością oraz zarządzaniem technologią i innowacjami, jak również nauki społeczne z naukami technicznymi. Rozdział kompleksowo wyjaśnia pojęcie PT oraz przedsywia analizę historyczną pojęcia
Przegląd metod wytwarzania energii elektrycznej z wodoru i ocena potencjału ich zastosowania w krajowym systemie elektroenergetycznym
- Jakub Łukasik
- Marcin Jewartowski
2022 Rynek Energii
W artykule dokonano przeglądu dostępnych metod wytwarzania energii elektrycznej z udziałem technologii wodorowych i podjęto próbę oceny potencjału ich zastosowania w polskim systemie elektroenergetycznym. Szczególną uwagę poświęcono ogniwom paliwowym, omawiając dostępne na rynku typy ogniw oraz ich podstawowe parametry techniczne. W zakresie technologii wodorowych, rozważono możliwość samodzielnej pracy ogniw paliwowych, turbin gazowych i silników tłokowych w strukturze rozproszonej, jak też zasadność współpracy wybranych układów w formie systemów hybrydowych. Przytoczono przy tym zalety i wady omawianych rozwiązań. Zwrócono uwagę na wysoki potencjał niektórych układów do pracy w poligeneracji. W oparciu o studia literaturowe, oszacowano jednostkowe koszty inwestycyjne i operacyjne omawianych technologii w perspektywie roku 2050. Mają one istotne znaczenie w aspekcie aktualnych proekologicznych strategii energetycznych, które są bodźcem do transformacji krajowego systemu elektroenergetycznego.
Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek baterii akumulatorów taboru 3kV DC
- Marek Adamowicz
- Jędrzej Pietryka
- Zbigniew Krzemiński
2022
Baterie akumulatorów pojazdów trakcyjnych zapewniają zasilanie krytycznych systemów, takich jak sterowanie i oświetlenie. Zgodnie z wymaganiami przemysłu kolejowego, pokładowa ładowarka baterii akumulatorów powinna być urządzeniem kompaktowym, wysokosprawnym, a jednocześnie wysoce niezawodnym. W referacie, do pokładowego ładowania akumulatorów pociągu zaproponowano kompaktowy przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym 16:1, zintegrowany z główną przetwornicą pomocniczą pociągu o konstrukcji dachowej. Cały system przetwornicy głównej ze zintegrowaną ładowarką zapewnia przetwarzanie energii z poziomu 3kV DC do poziomu 24V przy zachowaniu wysokiej sprawności.
Przęsło łukowe kolejowego obiektu mostowego. Wpływ schematu statycznego i rozwiązań konstrukcyjnych na właściwości dynamiczne
- Przemysław Kalitowski
2022 Pełny tekst
W pracy przedstawiono kompleksową analizę optymalizacyjną kolejowego wiaduktu łukowego. Szczególną uwagę zwrócono na zachowanie dynamiczne konstrukcji. Odpowiedź dynamiczna przęsła pod obciążeniem taboru Kolei Dużych Prędkości (KDP) jest jednym z kluczowych elementów podlegających ocenie przy projektowaniu obiektów wzdłuż KDP. Drgania przęsła ograniczane są ze względu na trwałość i bezpieczeństwo konstrukcji oraz komfort pasażerów. Sformułowano procedurę, w której połączono analizę numeryczną Metodą Elementów Skończonych oraz wielokryterialną optymalizację rojem cząstek (PSO) do poszukiwania zestawu najlepszych rozwiązań ze względu na ilość zużytego materiału i odpowiedź dynamiczną konstrukcji. Procedurę zaprezentowano na przykładzie istniejącego łukowego wiaduktu kolejowego WK-2 o rozpiętości 70 m w ciągu Pomorskiej Kolei Metropolitalnej. Parametry dynamiczne obiektu zidentyfikowano za pomocą procedury NExT-ERA Operacyjnej Analizy Modalnej. Zbudowany model MES skalibrowano wykorzystując wyniki badań i metodę optymalizacji PSO. Przeanalizowano dziewięć wariantów optymalizacji różniących się układem wieszaków oraz maksymalną prędkością przejazdu. Uwzględniono wieszaki pionowe, ukośne i Network oraz prędkości 160, 200 i 300 km/h. Zestawione wyniki pozwoliły na ocenę przydatności i opłacalności poszczególnych wariantów konstrukcji w zastosowaniach w ciągu KDP. Podjęto również próbę określenia zależności pomiędzy wielkością głównych elementów konstrukcyjnych, a odpowiedzią dynamiczną wiaduktu.
Przyczyna uszkodzeń uzwojeń silników 6 kV 500 kW, zainstalowanych w pompowni ujęcia wody
- Dariusz Karkosiński
- Dawid Łuszcz
- Marek Olesz
2022 Automatyka Elektryka Zakłócenia
W artykule przedstawiono analizę przyczyn uszkodzeń silników średniej mocy i SN, służących do napędu pomp ujęcia wody dla miasta. Użytkownik pompowni w celu regulacji wydatku pomp zastosował przemiennik częstotliwości niskiego napięcia, których został zasilony przez transformator 6/0,4 kV. Napięcie za przemiennikiem było podnoszone poprzez transformator 0,4/6 kV i zasilało poprzez linie kablowe silniki pomp. W ciągu 2. lat od wdrożenia regulacji częstotliwościowej, w 3. silnikach wystąpiły uszkodzenie izolacji. Powodem tego zjawiska były chwilowe napięcie aż 2. krotnie większe od wartości dopuszczalnej.
Przyszłość fotowoltaiki – czy zaleje nas fala odpadów?
- Ewa Klugmann-Radziemska
2022 Pełny tekst Pismo PG
Rozwój fotowoltaiki na świecie utrzymuje się przez ostatnie 40 lat na bardzo wysokim, 40-procentowym wzroście rok-do-roku. Również w Polsce obserwujemy od kilku lat rosnące zainteresowanie, zwłaszcza instalacjami prosumenckimi, głównie dzięki licznym programom wspierającym inwestycje. Znaczny udział systemów fotowoltaicznych w generowaniu energii elektrycznej na całym świecie przynosi niewątpliwe korzyści dla środowiska naturalnego, ponieważ systemy te nie są źródłem hałasu ani emisji szkodliwych substancji czy gazów cieplarnianych. Energia elektryczna wytwarzana z paliw kopalnych odpowiada za emisję gazów cieplarnianych na poziomie od 400 g do 1000 g CO2eq./kWh, podczas gdy ich emisja z krzemowych modułów fotowoltaicznych jest znikoma. Zakłada się, że moduły fotowoltaiczne powinny pełnić swoją funkcję 25 lat. Jednak, aby pozostały one bez negatywnego wpływu na środowisko, konieczne jest wprowadzenie długofalowej strategii obejmującej kompletny cykl życia wszystkich elementów systemu: od fazy produkcji, poprzez montaż i eksploatację aż do zagospodarowania odpadów. Recykling zużytych lub uszkodzonych modułów jest istotnym elementem tej strategii.
Psychological capital and happiness at work: The mediating role of employee thriving in multinational corporations
- Beata Basińska
- Małgorzata Rozkwitalska
2022 Pełny tekst CURRENT PSYCHOLOGY
Working in multicultural work environments of multinational corporations (MNCs) creates challenges whose expected impact on happiness is equivocal. In the following paper, we examine the relationship between psychological capital and happiness at work in the specific MNCs’ context. We assume that thriving (eudemonic well-being) at work fosters individuals’ development and enhances their happiness composed of both the affective (positivity) and cognitive (satisfaction with intercultural interactions) components. A sample of 137 individuals from subsidiaries of various MNCs and involved in intercultural interactions was included in the cross-sectional study. In order to test the mediating effect of vitality and learning, i.e., both components of thriving, on the psychological capital and happiness at work, as well as a moderating effect of psychological capital between thriving and happiness in a multicultural work setting, a bootstrapping analysis was conducted. Prior international experience and job tenure were control variables. The results show that psychological capital as resource caravans is positively associated with learning and further is related to more satisfaction with intercultural interactions. Moreover, psychological capital is associated with more vitality at work and further favourably relates to positivity. We also demonstrate that psychological capital does not moderate the relationship between thriving and happiness at work. The research broadens the understanding of positive aspects of well-being in the unique environment of MNCs. Our study suggests that managers should stimulate learning and vitality by managerial practices concerning improvement of employee psychological capital since then they may strengthen happiness at work.
pt. „PRZYSTANEK OD ZGIEŁKU MIASTA # Gdańsk-Letnica”
- Agnieszka Kurkowska
2022
plakat promujący wystawę pt. „PRZYSTANEK OD ZGIEŁKU MIASTA # Gdańsk-Letnica” w mediach społecznościowych oraz fizycznie w siedzibie GAK Gama w Gdańsku-Letnicy
Public Finance in Poland in a COVID Fog: A Look Through the Lens of Fiscal Transparency and Accountability
- Maria Jastrzębska
2022 Pełny tekst Studies in Logic, Grammar and Rhetoric
Abstract. Goal– The aim of the article is to identify dysfunctional phenomena (implementation of specific mechanisms/solutions and actions taken), generating increased opacity and limit the responsibility/accountability of public f inance in Poland, exacerbated by the COVID-19 crisis. Methods– descriptive analysis, comparative analysis and financial analysis methods were used. Results– fiscal transparency and accountability in Poland is limited by: the marginalisation of the role of the state budget, the loosening of the stabilising expenditure rule, the creation of financial mechanisms based on special funds fed by repayable financing sources for the implementation of state tasks, inter alia, in the fight against the effects of the COVID-19 crisis, the use of national and EU methodologies for calculating the deficit and debt of the public sector in order to conceal part of them, the lack of a consolidated financial statement of the public finance sector.
Pure cross-anisotropy for geotechnical elastic potentials
- Andrzej Niemunis
- Katarzyna Staszewska
2022 Pełny tekst Acta Geotechnica
The pure cross-anisotropy is understood as a special scaling of strain (or stress). The scaled tensor is used as an argument in the elastic stiffness (or compliance). Such anisotropy can be overlaid on the top of any elastic stiffness, in particular on one obtained from an elastic potential with its own stress-induced anisotropy. This superposition does not violate the Second Law. The method can be also applied to other functions like plastic potentials or yield surfaces, wherever some cross-anisotropy is desired. The pure cross-anisotropy is described by the sedimentation vector and at most two constants. Scaling with more than two purely anisotropic constants is shown impossible. The formulation was compared with experiments and alternative approaches. Static and dynamic calibration of the pure anisotropy is also discussed. Graphic representation of stiffness with the popular response envelopes requires some enhancement for anisotropy. Several examples are presented. All derivations and examples were accomplished using the algebra program Mathematica.
Pursuing Analytically the Influence of Hearing Aid Use on Auditory Perception in Various Acoustic Situations
- Piotr Szymański
- Tomasz Poremski
- Bożena Kostek
2022 Pełny tekst Vibrations in Physical Systems
The paper presents the development of a method for assessing auditory perception and the effectiveness of applying hearing aids for hard-of-hearing people during short-term (up to 7 days) and longer-term (up to 3 months) use. The method consists of a survey based on the APHAB questionnaire. Additional criteria such as the degree of hearing loss, technological level of hearing aids used, as well as the user experience are taken into consideration. A web-based application is developed, allowing answering the survey questions from any computer with Internet access. The results of the benefit obtained from the use of hearing aids in various acoustic environments, taking into account the time of their use, are presented and compared to the earlier outcomes. The research results show that in the first period of use of hearing aids, speech perception improves, especially in noisy environments. The perception of unpleasant sounds also increases, which may lead to deterioration of hearing aid acceptance by their users.
Pursuing Listeners’ Perceptual Response in Audio-Visual Interactions - Headphones vs Loudspeakers: A Case Study
- Bartłomiej Mróz
- Bożena Kostek
2022 Pełny tekst Archives of Acoustics
This study investigates listeners’ perceptual responses in audio-visual interactions concerning binaural spatial audio. Audio stimuli are coupled with or without visual cues to the listeners. The subjective test participants are tasked to indicate the direction of the incoming sound while listening to the audio stimulus via loudspeakers or headphones with the head-related transfer function (HRTF) plugin. First, the methodology assumptions and the experimental setup are described to the participants. Then, the results are presented and analysed using statistical methods. The results indicate that the headphone trials showed much higher perceptual ambiguity for the listeners than when the sound is delivered via loudspeakers. The influence of the visual modality dominates the audio-visual evaluation when loudspeaker playback is employed. Moreover, when the visual stimulus is present, the headphone playback pattern of behavior is not always in response to the loudspeaker playback.
Pursuing the Deep-Learning-Based Classification of Exposed and Imagined Colors from EEG
- Alejandro A. Torres-García
- Jesus Garcia Salinas
- Luis Villaseñor-Pineda
2022 LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
EEG-based brain-computer interfaces are systems aiming to integrate disabled people into their environments. Nevertheless, their control could not be intuitive or depend on an active external stimulator to generate the responses for interacting with it. Targeting the second issue, a novel paradigm is explored in this paper, which depends on a passive stimulus by measuring the EEG responses of a subject to the primary colors (red, green, and blue). Particularly, we assess if a compact and feature-extraction-independent deep learning method (EEGNet) can effectively learn from these EEG responses. Our outcomes outperformed previous works focused on a dataset composed of EEG signals belonging to 7 subjects while seeing and imagining three primary colors. The method reaches an accuracy of 45% for exposed colors, 43% for imagined colors, and 35% for the six classes. Last, the experiments suggest that EEGNet learned to discover patterns in the EEG signals recorded for imagined and exposed colors, and for the six classes, too.
Pyrolysis Combined with the Dry Reforming of Waste Plastics as a Potential Method for Resource Recovery—A Review of Process Parameters and Catalysts
- Ewelina Pawelczyk
- Izabela Wysocka
- Jacek Gębicki
2022 Pełny tekst Catalysts
: Emissions of greenhouse gases and growing amounts of waste plastic are serious environmental threats that need urgent attention. The current methods dedicated to waste plastic recycling are still insufficient and it is necessary to search for new technologies for waste plastic management. The pyrolysis-catalytic dry reforming (PCDR) of waste plastic is a promising pro-environmental way employed for the reduction of both CO2 and waste plastic remains. PCDR allows for resource recovery, converting carbon dioxide and waste plastics into synthetic gas. The development and optimization of this technology for the high yield of high-quality synthesis gas generation requires the full understanding of the complex influence of the process parameters on efficiency and selectivity. In this regard, this review summarizes the recent findings in the field. The effect of process parameters as well as the type of catalyst and feedstock are reviewed and discussed.
Pyrolysis of RDF and Catalytic Decomposition of the Produced Tar in a Char Bed Secondary Reactor as an Efficient Source of Syngas
- Bogusław Kusz
- Dariusz Kardaś
- Łukasz Heda
- Bartosz Trawiński
2022 Pełny tekst Processes
One of the technical limitations of refuse-derived fuel (RDF) pyrolysis is the high content of tar in its gas products. In order to resolve this problem, a two-stage RDF pyrolysis with a catalyst based on char from RDF pyrolysis is proposed. This paper presents the results of municipal waste pyrolysis beginning in an oven heated to 480 °C and ending with catalytic tar cracking carried out in the temperature range from 800 to 1000 °C. Thermal and catalytic pyrolysis with a char catalyst containing a minimum of 6% Fe resulted in increases in the CO and H2 contents in gas products and decreases in CO2 and CH4. At 1000 °C, the mass ratio of gaseous products to liquids was greater than 6. The residence time of the gases in the catalytic zone was about 3–5 s. The reactor was a good source of hydrogen and carbon monoxide.
Pyrrole bearing diazocrowns: Selective chromoionophores for lead(II) optical sensing
- Błażej Galiński
- Ewa Wagner-Wysiecka
2022 Pełny tekst SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL
Diazocrowns of 18-, 21- and 23-membered rings with pyrrole residue as a part of macrocycle were for the first time used as chromoionophores in lead(II) selective optodes. Sensing properties of optodes depend on the type of macrocycle, namely its size and the type of linker: oligoether or hydrocarbon chain. The best results were obtained for optode bearing 18-membered crown with oligoether linker showing linear response range of 8.05 × 10−8–2.24 × 10−5 M lead(II) and detection limit of 1.15 × 10−8 M. Membrane, based on cellulose triacetate, is lead(II) selective giving color change from red to different shades of blue (pH 5.5). Results obtained for model and real samples of lead(II) showed that easily accessible and regenerable sensor material can be used for spectrophotometric and colorimetric (Digital Color Analysis) detection and determination of lead(II).
QoS Extensions for Flow-Awareness Networks
- Sylwester Kaczmarek
- Maciej Wolff
2022 Pełny tekst International Journal of Electronics and Telecommunications
The paper contains a description and research results of the proposal for distributed QoS extensions for Flow-Based Networking. These QoS extensions let the network accept or reject flows based on current network load and QoS promises for each of the flows. Proposed solution consists of two distributed components, each of them performing in every node, measurement system and access control. The solution could be applied in any network architecture that is able to distinguish flows and routers in this architecture contains flow state table. Proposed approach was verified by simulation, in FSA architecture. Verification was done for six different network structures servicing two traffic classes (MRS, ARS). The results of the simulation tests have confirmed that the average time delay and packet loss ratio in the network with proposed extensions are below thresholds and meet the requirements recommended by ITU-T.
QoS Resource Reservation Mechanisms for Switched Optical Networks
- Sylwester Kaczmarek
- Magdalena Młynarczuk
- Arkadiusz Dumin
2022
The paper regards the problem of resource reservation mechanisms for Quality of Service support in switched optical networks. The authors propose modifications and extensions for resources reservation strategy algorithms with resources pools, link capacity threshold and adaptive advance reservation approach. They examine proposed solutions in Automatically Switched Optical Network with Generalized Multi-Protocol Label Switching named as ASON/GMPLS network. The analysis is performed by simulation the Polish network structure with the use of OMNeT++ discrete-event simulator.