2017 - Repozytorium publikacji - Politechnika Gdańska

Pokaż publikacje z roku

Publikacje z roku 2017

Pokaż wszystkie

Stability of thin film diamond mirror for applications in interferometers under the short-time exposure on selected aggressive chemicals
- Daria Majchrowicz
- Marzena Hirsch
2017
In presented study a thin boron-doped diamond film was proposed for application in the interferometry as a highly durable optical mirror. The unique properties of the diamond films, like high chemical stability and hardness, allow them to be used even in the chemically aggressive environment, where the commonly used silver mirrors can be susceptible to damage. The investigated nanodiamond layer was fabricated by uPE CVD method on a glass plate and the boron concentration in the gas phase was 7500 ppm. The mirror made from this layer was exposed to several corrosive acids and then the optical properties and surface quality of the film was examined by optical microscopy. To further evaluate the performance of the proposed mirror, it was placed in a fiber optic Fabry-Pѐrot interferometer and the quality of the detected spectra was also analyzed. Performed measurements allow us to conclude that the thin film diamond mirror is well suited for the application in the optical interferometer and it ensures high resistance to the harsh environmental conditions.
Stabilization of Solid Residues Obtained During Sewage Sludge Thermal Treatment
- Bartłomiej Cieślik
- Marek Zając
- Agnieszka Gałuszka
- Piotr Konieczka
2017 Pełny tekst
Currently wastewater treatment plants are still dealing with the problem of ecological management of sewage sludge. Nowadays, thermal utilization is considered the most eco-friendly way of processing excess sludge. However, during mentioned process, fractions of ashes and dusts are generated. Such wastes, especially dusts fraction, can be potentially harmful for the environment and wastes should be stabilized before further management. In presented work, new method of stabilization of solid residues produced during sewage sludge thermal treatment is described. Laboratory and industrial scale trails were performed. Based on the results of the conducted research it can be stated that dust and ash fraction can be stabilized together without causing threat for environment. Moreover, presented method seems to be economically justified.
Stabilizatory napięcia w sieciach dystrybucyjnych
- Zbigniew Krzemiński
- Marek Adamowicz
2017
Zwiększenie możliwości przyłączania odnawialnych źródeł energii i poprawienie jakości energii, zwłaszcza w sieciach wiejskich, wymaga kosztownych inwestycji związanych ze zwiększeniem przekrojów przewodów linii czy budową nowych stacji transformatorowych w pobliżu odbiorców. Zastosowanie zaawansowanych urządzeń regulacji napięcia w istniejących sieciach dystrybucyjnych pozwala na zachowanie dopuszczalnych zmian napięcia linii nN i SN przy istotnym zmniejszeniu nakładów na modernizację. Artykuł prezentuje rozwiązanie urządzenia energoelektronicznego regulatora napięcia, instalowanego w stacji bądź w linii, posiadającego zdolność regulacji napięcia linii z wysoką rozdzielczością oraz kompensacji mocy biernej w punkcie przyłączenia.
Stan graniczny użytkowalności konstrukcji oporowych z gruntu zbrojonego geosyntetykami – analiza wytycznych projektowych
- Piotr Kieliszczyk
- Angelika Duszyńska
2017 Pełny tekst Inżynieria Morska i Geotechnika
Sprawdzenie stanu granicznego użytkowalności konstrukcji oporowej z gruntu zbrojonego. Możliwości wyznaczenia przemieszczeń konstrukcji. Porównanie podejść projektowych według zaleceń Eurokodu 7, instrukcji ITB 429/2007, BS 8006, EBGEO i FHWA.
Standing Waves in One-Dimensional Resonator Contaning an Ideal Isothermal Gas Affected by the Constant Mass Force
- Anna Perelomova
2017 Pełny tekst Archives of Acoustics
The study is devoted to standing acoustic waves in one-dimensional planar resonator which containing an ideal gas. A gas is affected by the constant mass force. Two types of physically justified boundary conditions are considered: zero velocity or zero excess pressure at both boundaries. The variety of nodal and antinodal points is determined. The conclusion is that the nodes of pressure and antinodes of velocity do not longer coincide, as well as antinodes of pressure and nodes of velocity. The entropy mode may contribute to the total field in a resonator. It is no longer isobaric, in contrast to the case when the external force is absent. Examples of perturbations inherent to the entropy mode in the volume of a resonator are discussed.
STANOWISKO POMIAROWE DO BADAŃ TŁUMIENIA PROPAGACYJNEGO
- Damian Gierczak
2017
Badania propagacyjne odgrywają znaczącą rolę we współczesnej telekomunikacji, gdzie coraz częściej korzysta się z łączy bezprzewodowych. Tłumienie propagacyjne jest kluczowym parametrem przy projektowaniu systemów radiokomunikacyjnych i dlatego tak ważne jest jego dokładne wyznaczenie. W tym celu należy projektować stanowiska pomiarowe zgodnie z wytycznymi opublikowanymi przez ITU-R w swoich rekomendacjach.
State Observer for Doubly-fed Induction Generator
- Krzysztof Blecharz
- Daniel Wachowiak
- Zbigniew Krzemiński
2017 Pełny tekst Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
In the paper a new state observer for doubly-fed generator has been proposed. In the new approach an extended mathematical model of the doubly fed generator is used to form equations of the introduced z type observer. Stability of the observer has been verified through poles placement analyses. The active and reactive powers of the generator are controlled by a nonlinear multiscalar control method. Simulation and experimental results are presented and used to evaluate the quality of estimation of the observer.
State of Development of Intelligent Transport Systems Services on National Roads in Poland
- Jacek Oskarbski
- Krystian Mowiński
- Karol Żarski
2017 Pełny tekst Archives of Transport System Telematics
In recent years we can see intensifying implementation of Intelligent Transport System (ITS) measures in Polish cities and on national roads. The architecture of the National Traffic Management System (KSZR) will enable the implementation of a uniform, integrated and intelligent ICT system to launch ITS systems that are the most important for drivers and the General Directorate for National Roads and Motorways (GDDKiA). This paper presents the current state of the implementation of the ITS services on national roads in functional, physical and logical terms and the premises for the KSZR’s development. The description of the state of the development of ITS services on national roads was compiled within the framework of the RID 4D “The impact of the usage of Intelligent Transport Systems services on the level of road safety” research project, funded by the National Centre for Research and Development and the General Directorate for National Roads and Motorways.
State of the art in the field of emission reduction of sulphur dioxide produced during coal combustion
- Serhiy Pyshyev
- Yuriy Prysiazhnyi
- Mariia Shved
- Jacek Namieśnik
- Michael Bratychak
2017 Pełny tekst CRITICAL REVIEWS IN ENVIRONMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
The need for clean coal technologies to reduce the adverse environmental impact of coal combustion products has been grounded. The article deals with information concerning present and future technologies, directed towards the struggle against air pollution by SO2, produced during coal combustion. Their classification and critical rating from economical and technological points of views (including those developed by authors) have been performed. The method of comparing the effectiveness of flue gas desulphurization (FGD) processes and technologies of coal preventive desulphurization were offered.
Static load test on concrete pile – instrumentation and results interpretation
- Adam Krasiński
- Mateusz Wiszniewski
2017
For some time (since 8-10 years in Poland) a special static load tests on instrumented piles are carried out. Such studies are usually of a scientific nature and provide detailed quantitative data on the load transfer into the ground and characteristics of particular soil layers interaction with a pile shaft and pile base. Deep knowledge about the pile-subsoil interaction can be applied for a various design purposes, e.g. numerical simulations. With the experience of more than 50 pile tests, research team developed an original method for the interpretation of measurement results. Experiences conclude that these results are affected by several factors such as heterogeneity of the pile cross section, the quality of concrete along the pile, dependence of the concrete modulus on stress and strain values and presence of so-called residual forces in the pile core. In order to increase credibility and reliability of the test results, these influences and problems should be identified and solved. The aim of the paper is present the influence of pile shaft geometric and material imperfections on the interpretation of static load test on instrumented concrete pile. Authors presented their own, iterative method for pile core stiffness determination.
Static Load Test on Instrumented Pile – Field Data and Numerical Simulations
- Adam Krasiński
- Mateusz Wiszniewski
2017 Pełny tekst Studia Geotechnica et Mechanica
For some time (since 8-10 years in Poland) a special static load tests on instrumented piles are carried out. Such studies are usually of a scientific nature and provide detailed quantitative data on the load transfer into the ground and characteristics of particular soil layers interaction with a pile shaft and pile base. Deep knowledge about the pile-subsoil interaction can be applied for a various design purposes, e.g. numerical simulations. With the experience of more than 50 pile tests, research team developed an original method for the interpretation of measurement results. Experiences conclude that these results are affected by several factors such as heterogeneity of the pile cross section, the quality of concrete along the pile, dependence of the concrete modulus on stress and strain values and presence of so-called residual forces in the pile core. In order to increase credibility and reliability of the test results, these influences and problems should be identified and solved. The aim of the paper is present the influence of pile shaft geometric and material imperfections on the interpretation of static load test on instrumented concrete pile. Authors presented their own, iterative method for pile core stiffness determination.
Status report on high temperature fuel cells in Poland – Recent advances and achievements
- Janina Molenda
- Jakub Kupecki
- R Baron
- M Belsznowski
- G. Brus
- Tomasz Brylewski
- M. Bucko
- J. Chmielowiec
- K. Cwieka
- Maria Gazda
- A. Gil
- Piotr Jasiński
- Z. Jaworski
- Jakub Karczewski
- M. Kawalec
- R Kluczowski
- M. Krauz
- Franciszek Krok
- B. Lukasik
- M. Małys
- A. Mazur
- Aleksandra Dorota Mielewczyk-Gryń
- J. Milewski
- Sebastian Molin
- Grzegorz Mordalski
- Michał Mosiałek
- K. Motyliński
- E.n. Naumovich
- P. Nowak
- G. Paściak
- P. Pianko-Oprych
- D. Pomykalska
- Mieczysław Rękas
- A. Sciazko
- Konrad Swierczek
- Janusz Szmyd
- Sebastian Lech Wachowski
- T. Wejrzanowski
- W Wrobel
- Krzysztof Zagórski
- W. Zajac
- A. Zurawska
2017 Pełny tekst INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY
The paper presents recent advances in Poland in the field of high temperature fuel cells. The achievements in the materials development, manufacturing of advanced cells, new fabrication techniques, modified electrodes and electrolytes and applications are presented. The work of the Polish teams active in the field of solid oxide fuel cells (SOFC) and molten carbonate fuel cell (MCFC) is presented and discussed. The review is oriented towards presenting key achievements in the technology at the scale from microstructure up to a complete power system based on electrochemical fuel oxidation. National efforts are covering wide range of aspects both in the fundamental research and the applied research. The review present the areas of (i) novel materials for SOFC including ZrO2-based electrolytes, CeO2-based electrolytes, Bi2O3 based electrolytes and proton conducting electrolytes, (ii) cathode materials including thermal shock resistant composite cathode material and silver-containing composites, (iii) anode materials, (iv) metallic interconnects for SOFC, (v) novel fabrication techniques, (vi) pilot scale SOFC, including electrolyte supported SOFC (ES-SOFC) and anode supported SOFC (AS-SOFC), (vii) metallic supported SOFC (MS-SOFC), (viii) direct carbon SOFC (DC-SOFC), (ix) selected application of SOFC, (x) advances in MCFC and their applications, (xi) advances in numerical methods for simulation and optimization of electrochemical systems.
Stereo Camera Upgraded to Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)
- Adam Kaczmarek
2017 Pełny tekst
The paper presents the results of using a set of five cameras called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for making 3D images, disparity maps and depth maps. Cameras in the set are located in the vicinity of each other and therefore the set can be used for the purpose of stereoscopy similarly as a stereo camera.EBMCS provides disparity maps and depth maps which have a better quality than these maps obtained with the use of a stereo camera. Moreover, EBMCS has many advantages over other kinds of equipment for making 3D images such as a Time-of-flight camera (TOF), Light Detection and Ranging (LIDAR), a structured-light 3D scanner, a camera array and a camera matrix. These advantages are described in the paper. The paper also compares the performance of EBMCS to the performance of stereo cameras.
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
- Adam Kaczmarek
2017 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
This paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This paper introduces Exceptions Excluding Merging Method (EEMM) which makes it possible to improve the quality of disparity maps by integrating maps acquired from individual stereo cameras included in EBMCS. The method was tested with eight different stereo matching algorithms including Efficient Large-scale Stereo Matching (ELAS), algorithms implemented in the OpenCV library and algorithms available in Middlebury Stereo Vision Page. Experiments were performed on input data sets which contained images of strawberry plants, cherry trees and redcurrant plants. The bad matching pixels (BMP) metric was used for measuring the error rate in disparity maps used in the distance estimation. The results of experiments showed that, on average, the EEMM merging method used with EBMCS consisting of five cameras reduces the error rate of the distance estimation by 26.55% in comparison to results obtained from stereoscopy based on a single stereo camera. The best results were acquired by using with five cameras a stereo matching algorithm based on a graph cut.
Stereoskopowy pomiar odległości
- Paweł Kowalski
- Maciej Czyżak
2017 Pełny tekst Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Pomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości jest konieczna do prawidłowej interpretacji obrazu z kamery. Zaproponowano stereoskopowy pomiar odległości z użyciem dwóch kamer. Metoda taka umożliwia pomiar odległości od dowolnego punktu widocznego w dwóch kamerach. Kąt widzenia urządzenia jest zbliżony do kąta widzenia kamer, a więc nie ma potrzeby precyzyjnego nakierowywania urządzenia na obiekt. Najważniejszym zagadnieniem jest wyznaczenie współrzędnych obiektu w obrazie z kamer. Jest to generalnie zadanie o dużej złożoności obliczeniowej. W przeprowadzonym eksperymencie obiekt jest wykrywany na podstawie barwy i jasności.
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
- Wiktor Sieklicki
2017
W rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy określają poprawność kierunku obrotu urządzenia, wartości obrotu w funkcji kierunku ruchu, rzeczywistą wartość obrotu względem zakładanej, sztywność liniową konstrukcji wzdłuż wszystkich płaszczyzn oraz sztywność w ruchu rotacyjnym dookoła wszystkich osi obrotu urządzenia. Niniejszy rozdział opracowano na bazie pracy doktorskiej, której promotorem był prof. Edmund Wittbrodt.
Sterowanie małą elektrownią wiatrową z wykorzystaniem efektu przeciągnięcia
- Zbigniew Krzemiński
- Janusz Szewczyk
- Elżbieta Bogalecka
2017
W artykule przedstawiono sposób sterowania małą elektrownią wiatrową o zmiennej prędkości kątowej i o stałym kącie ustawienia łopat. Algorytmy sterowania przeniesione z dużych elektrowni wiatrowych nie zapewniają ani odpowiedniej sprawności aerodynamicznej ani bezpieczeństwa. Zaproponowany algorytm umożliwia zwiększenie wydajności o ponad 50% i zapewnienie bezpieczeństwa przy dużej prędkości wiatru przez wejście w stan przeciągnięcia. Badania poparto wynikami badań symulacyjnych i eksperymentalnych na elektrowni 40kW.
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
- Filip Wilczyński
- Patrick Strankowski
- Jarosław Guziński
- Marcin Morawiec
- Arkadiusz Lewicki
2017 Wiadomości Elektrotechniczne
W artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie nowej zmiennej proporcjonalnej do momentu elektromagnetycznego. Przedstawione wyniki eksperymentalne potwierdzają poprawne działanie układu regulacji i synchronizacji strumieni 1. i 3. harmonicznej. Uzyskany wypadkowy rozkład strumienia wirnika wpływa na większą wartość generowanego momentu napędowego. Ponadto, zaimplementowany algorytm sterowania pozwala na pracę napędu w przypadku awarii w postaci uszkodzenia jednej lub dwóch niesąsiadujących faz uzwojenia stojana. Na zmierzonych charakterystykach mechanicznych przedstawiono ograniczenia napędowe silnika pięciofazowego w stanach awaryjnych przy uszkodzeniach uzwojeń faz stojana
STRADAR – rozproszony system dyspozytorski i teleinformatyczny dla Straży Granicznej
- Marek Blok
- Bartosz Czaplewski
- Sylwester Kaczmarek
- Jacek Andrzej Litka
- Marcin Narloch
- Maciej Sac
2017 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Efektywne działanie służb granicznych wymaga odpowiedniego wsparcia w dziedzinie infrastruktury telekomunikacyjnej i informacyjnej. W artykule opisano system, który spełnia oczekiwania tych służ, dotyczące gromadzenia, przetwarzania i dynamicznego udostępniania danych multimedialnych, pozyskiwanych przez jednostki mobilne, punkty obserwacyjne i centrum. Tymi danymi są sygnały wideo, komunikaty SMS/SDS, obrazy, pliki, notatki. Przedstawiono także proces prowadzący do zrealizowania demonstratora technologicznego tego systemu. W szczególności opisano architekturę systemu, jego warstwę sprzętową i sieciową, środowisko programistyczne, w którym napisano i uruchomiono aplikacje warstwy użytkowej systemu. Na zakończenie scharakteryzowano testy, jakim podano końcowy produkt.
Strategia analizy niecelowanej w metabolomice i lipidomice. Cz. 1. Aspekty praktyczne
- Weronika Hewelt-Belka
- Dorota Garwolińska
- Mariusz Belka
- Tomasz Bączek
- Jacek Namieśnik
- Agata Kot-Wasik
2017 Analityka: Nauka i Praktyka
Strategia analizy niecelowanej jest powszechnie wykorzystywana do analizy różnego rodzaju próbek biologicznych, takich jak tkanki czy płyny ustrojowe, w celu otrzymania „odcisku palca” oraz określenia różnic w składzie jakościowym oraz ilościowym pomiędzy badanymi próbkami. Wskazanie różnic w zawartości różnych biocząsteczek (peptydy, metabolity, lipidy) pozwala na uzyskanie informacji na temat powiązania składu biochemicznego komórki czy tkanki ze stanem organizmu. W konsekwencji może to prowadzić do odkrycia biomarkeru o wartości diagnostycznej, prognostycznej czy terapeutycznej. W praktyce strategia analizy niecelowanej umożliwia wykrycie wszystkich biocząsteczek danego rodzaju obecnych w próbce powyżej granicy wykrywalności stosowanej metodyki analitycznej. W niniejszym artykule przedstawiono najważniejsze aspekty dotyczące prowadzenia badań w oparciu o strategię analizy niecelowanej stosowanej w analityce lipidów i metabolitów, począwszy od etapu zaprojektowania badania do etapu wstępnego przetwarzania danych.